振弦采集模塊的使用流程

振弦采集模塊的使用流程

本章主要內容為 VM 模塊基本工作原理以及工作參數、實(shí)時(shí)數據解釋說(shuō)明。

模塊出廠(chǎng)時(shí)的默認參數值能夠滿(mǎn)足大部分振弦傳感器的數據讀取， 無(wú)特殊情況不需要修改參數。若需要修改某些參數時(shí)， 務(wù)必詳細閱讀本章內容以便參數含義。 錯誤的參數值可能導致模塊無(wú)法正常工作，必要時(shí)請使用參數復位功能將參數恢復為出廠(chǎng)值。

1 模塊啟動(dòng)

1.1 啟動(dòng)信息

模塊上電自行啟動(dòng)，初始化完成后輸出如下啟動(dòng)信息（ UART 接口）

VM501 //模塊系列名稱(chēng)

HW:1.10 //硬件版本號

SF:3.35_201227 //固件版本號

ADDR:001 //模塊地址

IICA:A0H(160) //I2C 地址

SN=46705731203936BA //模塊機器碼（序列號）

1.2 啟動(dòng)流程

（ 1） 讀取存儲的工作參數， 進(jìn)行參數校驗， 若校驗錯誤則自動(dòng)恢復為出廠(chǎng)值；

（ 2） 將參數加載到對應的寄存器；

（ 3） 若 RST 引腳為低電平則恢復寄存器值為出廠(chǎng)值；

（ 4） 初始化各部分功能模塊，期間檢測各功能模塊， 發(fā)生錯誤時(shí)輸出錯誤信息；

（ 5） 經(jīng)由 UART 接口輸出啟動(dòng)信息；

（ 6） 根據寄存器定義的工作模式， 開(kāi)始工作。

模塊上電啟動(dòng)過(guò)程為 200~500ms 不等，建議在模塊上電后 500ms 再開(kāi)始向模塊發(fā)起數據通訊操作。

1.3 獲取版本信息及序列號

向系統功能寄存器 SYS_FUN 寫(xiě)入功能碼 03， 模塊返回固件版本信息及唯一序列號， 輸出信息格式詳見(jiàn)“3.1.1 啟動(dòng)信息” 。