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博客專(zhuān)欄

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Ansys Simplorer:考慮控制策略的新能源汽車(chē)驅動(dòng)電機系統仿真分析工具

發(fā)布人:西莫電機論壇 時(shí)間:2022-08-29 來(lái)源:工程師 發(fā)布文章

Ansys Simplorer是在汽車(chē)、航空航天、工業(yè)設備中廣泛使用的大規模機電系統多物理域系統仿真軟件。Simplorer可將電機及控制器的設計、驅動(dòng)電路設計、模擬數字控制設計等不同的技術(shù)綜合在一起,實(shí)現多技術(shù)仿真解決方案。Ansys Simplorer采用多層次的建模方法,根據不同的仿真需求使用不同精度的模型,適用于從大規模系統仿真到詳細電路仿真的應用范圍。另外,除了在電氣、電子方面,Ansys Simplorer還可以應用于流體、結構、熱等領(lǐng)域。

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在電機設計特別是新能源汽車(chē)驅動(dòng)用永磁同步電機設計過(guò)程中,通常需將電機與控制系統進(jìn)行矢量控制算法聯(lián)合仿真,以得到更加精確的仿真分析結果。控制系統聯(lián)合仿真過(guò)程中,由于控制器開(kāi)關(guān)頻率高,仿真步長(cháng)短,計算時(shí)間長(cháng)等特點(diǎn),如果直接將有限元模型直接與控制系統進(jìn)行聯(lián)合仿真,仿真時(shí)間跟速度通常無(wú)法滿(mǎn)足工程需要。為此可以采用永磁同步電機降階模型抽取方法,通過(guò)對永磁電機有限元結果進(jìn)行降階抽取,等效抽取的結果是基于有限元計算得到的數據表,在控制系統聯(lián)合仿真過(guò)程中只需通過(guò)查表的方法就能得到電機的性能,因此將抽取后的結果應用到系統仿真中,既保證了精度也提高了速度。在Maxwell有限元場(chǎng)計算中,有限元模型對電流和轉子位置角掃描,掃描后得到的有限元結果通過(guò)降階模型保存在數據表中形成ECE模型,可將ECE模型直接在Simplorer進(jìn)行分析計算,也可以將ECE模型送到控制系統中進(jìn)行高級控制系統仿真。

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基于Clark變換、Park變換、SVPWM空間矢量變換等前提條件,可搭建出永磁同步電機的矢量控制系統電路??刂葡到y中的相關(guān)模塊可在Simplorer的庫中直接調用。電機模型降階后通過(guò)*.sml file形式得到ECE降階模型,在控制系統中參與矢量控制算法仿真,實(shí)現了考慮控制策略下電機性能的仿真計算,助力電機開(kāi)發(fā)工作更好地開(kāi)展。

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下月24-25日,西莫組織行業(yè)頂級低頻電磁專(zhuān)家團隊聯(lián)袂推出新能源汽車(chē)驅動(dòng)電機高級仿真技術(shù)研修班,全面介紹新能源汽車(chē)驅動(dòng)電機設計中需要的核心計算仿真方法,同時(shí)考慮控制策略和優(yōu)化分析等高級仿真技術(shù)的應用,并結合多個(gè)實(shí)例深度講解,使學(xué)員能夠快速掌握軟件操作技巧,深入學(xué)習在考慮控制策略算法的情況下如何基于A(yíng)nsys Simplorer進(jìn)行新能源汽車(chē)驅動(dòng)電機電磁性能計算。關(guān)于本次培訓的詳細介紹如下:


1授課背景

驅動(dòng)電機是新能源汽車(chē)的核心動(dòng)力部件,是決定新能源汽車(chē)加速性能、續航里程、噪音振動(dòng)等指標的主要因素。新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展對驅動(dòng)電機的性能提出了越來(lái)越高的要求。因此,驅動(dòng)電機的設計越來(lái)越依賴(lài)于高精度數值仿真工具。然而,盡管當前數值仿真技術(shù)已經(jīng)能提供高性能求解器和豐富的通用后處理功能,但是為了追求大功率、小重量、高效率等性能極限,驅動(dòng)電機設計過(guò)程中的不僅性能要求高而且性能指標類(lèi)型逐漸細化,導致數值仿真建模難度和計算規模急速快速上升,給驅動(dòng)電機的設計帶來(lái)了新的挑戰。因此,針對不斷發(fā)展的驅動(dòng)電機性能指標體系,基于仿真技術(shù)和電機設計理論之間的對應關(guān)系,考慮控制算法對驅動(dòng)電機性能的影響,采用高效和個(gè)性化的仿真建模和方案計算,是實(shí)現驅動(dòng)電機性能深度優(yōu)化的重要前提。新能源汽車(chē)驅動(dòng)電機高級仿真技術(shù)研修班是針對新能源汽車(chē)驅動(dòng)電機設計與開(kāi)發(fā)技術(shù)人員定制的培訓課程。內容涵蓋新能源汽車(chē)驅動(dòng)電機性能計算時(shí)使用的電磁有限元方法介紹,同時(shí)針對永磁電機和感應電機分別進(jìn)行性能分析原理和仿真實(shí)現方法的講解,并進(jìn)行基于電機控制策略的電磁計算方法以及電機電磁性能的多目標優(yōu)化方法的講授。2課程簡(jiǎn)介


課程主要分為以下五部分:

一、新能源汽車(chē)驅動(dòng)電機仿真現狀及電磁性能計算基礎:概述當前驅動(dòng)電機的分析方法及發(fā)展趨勢,介紹當前仿真技術(shù)的熱點(diǎn)和難點(diǎn)、驅動(dòng)電機的電磁設計常規流程、利用有限元法計算電機性能時(shí)的相關(guān)基礎知識,電機電磁性能有限元分析設計工具Ansys Maxwell的功能介紹。

二、新能源汽車(chē)驅動(dòng)用永磁電機高級仿真技術(shù):講解新能源汽車(chē)驅動(dòng)用永磁電機電磁性能分析中的重要性能和參數的計算方法,如齒槽轉矩的精確計算、電感參數的提取、電機斜槽與斜極性能的計算、扁線(xiàn)繞組的交流損耗計算、永磁體的渦流損耗計算、高溫和反向電流導致的永磁體退磁計算。這部分內容會(huì )讓學(xué)員掌握新能源汽車(chē)驅動(dòng)用永磁電機的高級分析方法,實(shí)現對電機性能的深度評估。

三、新能源汽車(chē)驅動(dòng)用感應電機高級仿真技術(shù):介紹感應電機的基本原理,以及仿真計算中的重點(diǎn)和難點(diǎn)問(wèn)題,如感應電機轉子參數提取方法、感應電機等效電路模型的變換方法、感應電機轉矩諧波的分析、感應電機穩態(tài)性能的快速計算方法和電機效率MAP的計算等。通過(guò)這部分內容讓學(xué)員了解感應電機與永磁電機在仿真技術(shù)中的區別,學(xué)會(huì )感應電機的高效仿真分析方法。

四、基于控制策略的新能源驅動(dòng)電機電磁性能計算:電機使用時(shí)的性能極限由電機的電磁設計決定,但設計性能能否充分發(fā)揮還取決于電機的控制算法。因此,電機設計階段考慮控制算法的影響將有利于提高電機使用時(shí)的實(shí)際性能。該部分課程將對控制器、控制算法影響下的電機電磁特性分析方法進(jìn)行介紹,包括考慮交叉耦合的電機電感計算、PMW供電下的電機性能分析、高精度降階模型的生成方法、基于降階電機模型的速度閉環(huán)控制、主動(dòng)諧波注入對轉矩的影響等。這部分內容會(huì )讓學(xué)員掌握控制算法開(kāi)發(fā)過(guò)程中所需要關(guān)注的電機電磁特性的計算方法,實(shí)現電機本體設計與控制算法開(kāi)發(fā)流程的對接。

五、新能源驅動(dòng)電機性能的多目標優(yōu)化計算方法:介紹電機優(yōu)化的方法,包括參數化掃描的基本方法、多設計組合的并行計算、多目標優(yōu)化的設置方法、帕累托前沿的計算。另外,會(huì )以一款典型電機為例,對影響電機的NVH性能的電磁設計方案進(jìn)行計算和優(yōu)化,加深學(xué)員對整個(gè)優(yōu)化過(guò)程的認識。


3授課老師

蔡海維,東南大學(xué)電氣工程學(xué)院副研究員,江蘇省“雙創(chuàng )博士”。2015年于美國俄亥俄州立大學(xué)獲得博士學(xué)位,2016-2018年任職美國Ansys公司低頻電磁場(chǎng)應用工程師,2018年底加入東南大學(xué)電氣工程學(xué)院任副研究員,擔任美國俄亥俄州立大學(xué)和邁阿密大學(xué)兼職教授。長(cháng)期從事新能源汽車(chē)驅動(dòng)電機、高精度傳感器、多物理場(chǎng)仿真等方向的研究,主持和參與多項省部級以上縱向項目、企業(yè)橫向項目。發(fā)表SCI/EI期刊會(huì )議論文20余篇,擔任IEEE TIE、IEEE TEC等多個(gè)國際學(xué)術(shù)期刊的審稿人。江蘇省伺服電機工程中心秘書(shū),IEEE工業(yè)應用學(xué)會(huì )電機委員會(huì )委員。譚洪濤,Ansys中國低頻電磁產(chǎn)品技術(shù)經(jīng)理。哈爾濱理工大學(xué)電機與電器專(zhuān)業(yè)碩士畢業(yè),于2007底加入ANSOFT中國,2008年隨ANSOFT公司并入Ansys公司,歷任高級應用工程師、資深高級應用工程師、技術(shù)經(jīng)理。負責Ansys中國低頻電磁產(chǎn)品業(yè)務(wù)發(fā)展,在大客戶(hù)技術(shù)支持和重點(diǎn)市場(chǎng)推廣工作領(lǐng)域有豐富的經(jīng)驗。王楊,曾長(cháng)期從事電機研發(fā)、設計等工作,對Ansys低頻電磁產(chǎn)品有深入了解,在電機工程仿真領(lǐng)域經(jīng)驗豐富。2019年加入Ansys公司,負責低頻電磁仿真軟件Maxwell在電機行業(yè)的技術(shù)支持、工程咨詢(xún)等工作。Ansys中國高級應用工程師。本課程凝聚了各位老師多年豐富的工作經(jīng)驗和科研成果,相信通過(guò)本課程短期的培訓,必將使您收獲滿(mǎn)滿(mǎn),飛躍長(cháng)進(jìn)。
4授課對象



  • 從事電機研發(fā)的工程師、電機技術(shù)支持工程師等;

  • 新入職的電機工程師,或者在校的大學(xué)生、研究生以及相關(guān)的研究人員。


5課程收獲




本課程將通過(guò)具體案例規范學(xué)員使用仿真工具的方法,提升仿真工具的使用效率,提升學(xué)員高性能電機的設計能力。學(xué)員可以系統了解學(xué)習新能源汽車(chē)驅動(dòng)電機電磁特性的高級仿真方法,掌握基于電機控制策略的電磁性能的計算方法,以及電機電磁性能的多目標優(yōu)化計算方法,實(shí)現對新能源汽車(chē)驅動(dòng)電機電磁性能的深度評估。
6課程大綱














新能源汽車(chē)驅動(dòng)電機高級仿真技術(shù)培訓課程過(guò)程中可能出現針對學(xué)員提出的普遍問(wèn)題進(jìn)行深入討論或者作為重點(diǎn)進(jìn)行延伸。每次課程講述教授部分之后都會(huì )有互動(dòng)環(huán)節,進(jìn)行現場(chǎng)答疑以及交流。圖片


7增值服務(wù)




1. 西莫會(huì )員報名享8折優(yōu)惠,全日制在校學(xué)生憑學(xué)生證享5折優(yōu)惠,培訓后皆可領(lǐng)500積分用于論壇學(xué)習資料的下載。

2. 往期西莫任何研修班學(xué)員參加本次培訓享72折的優(yōu)惠。

以上優(yōu)惠均需提前付款方可參加,如要求開(kāi)具增值稅專(zhuān)用****(****類(lèi)別可為培訓費、會(huì )議費或技術(shù)服務(wù)費)則不享受任何優(yōu)惠,優(yōu)惠付款提供開(kāi)具的增值稅普通紙質(zhì)****類(lèi)別可為會(huì )議費或技術(shù)服務(wù)費。

3. 參訓學(xué)員可以針對課程相關(guān)問(wèn)題在課程結束后也能得到老師的解答與指導(微信、郵件、電話(huà));并建立培訓后學(xué)習的專(zhuān)用微信群作為培訓講授的補充,供學(xué)員間開(kāi)展后續交流討論;對課堂上講授過(guò)的內容可長(cháng)期答疑,以幫助大家鞏固課后學(xué)習效果。

4. 凡參加我單位組織電機電控培訓的企業(yè),均可免費幫助在西莫電機論壇及公眾號上發(fā)布推送招聘信息,助力企業(yè)引進(jìn)優(yōu)秀技術(shù)人才。

5. 凡參加我單位組織電機電控培訓的企業(yè),均可免費幫助在西莫電機論壇及公眾號上發(fā)布產(chǎn)品信息推廣,助力企業(yè)宣傳產(chǎn)品品牌建設。


8培訓課程費用及報名




1. 標準費用:3980元/人,含專(zhuān)業(yè)培訓教材、證書(shū)費。食宿可統一安排,費用自理。

2. 培訓時(shí)間:2022年9月24-25日(授課兩天,可提前一天報到)

3. 培訓地點(diǎn):上海(具體地點(diǎn)會(huì )提前一周通知)

4. 報名方式:掃描下方二維碼進(jìn)行預報名,提交報名信息后可通過(guò)提示添加微信索取培訓的正式邀請函以及報名回執。


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