直線(xiàn)電機和伺服電機的區別
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機,是一種補助馬達間接變速裝置;伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象,閉環(huán)控制。
直線(xiàn)電機是一種將電能直接轉換成直線(xiàn)運動(dòng)機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動(dòng)裝置;它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開(kāi),并展成平面而成,由定子演變而來(lái)的一側稱(chēng)為初級,由轉子演變而來(lái)的一側稱(chēng)為次級;在實(shí)際應用時(shí),將初級和次級制造成不同的長(cháng)度,以保證在所需行程范圍內初級與次級之間的耦合保持不變;直線(xiàn)電機可以是短初級長(cháng)次級,也可以是長(cháng)初級短次級,考慮到制造成本、運行費用,目前一般均采用短初級長(cháng)次級。
直線(xiàn)電機結構緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度(直線(xiàn)電機通過(guò)直接驅動(dòng)負載的方式,可以實(shí)現從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制;運用于地鐵的自動(dòng)門(mén)。
其實(shí)直線(xiàn)電機也是伺服電機的一種。理論上,只要有反饋的系統(直線(xiàn)電機通常以霍爾或者直線(xiàn)光柵反饋)都應該是伺服系統。所以伺服電機應該在廣義上被分為兩類(lèi):旋轉伺服電機和直線(xiàn)伺服電機,直線(xiàn)電機的特點(diǎn):高動(dòng)態(tài)特性、高剛性,相對于傳統的直線(xiàn)傳遞結構(如絲杠,電動(dòng)缸),免維護,但成本較高。
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