工控機在巡檢機器人中的應用

      一、巡檢機器人介紹

     巡檢機器人是以移動(dòng)機器人作為載體，以可見(jiàn)光攝像機、紅外熱成像儀、其它檢測儀器作為載荷系統,“以機器視覺(jué)–電磁場(chǎng)–GPS–GIS”的多場(chǎng)信息融合作為機器人自主移動(dòng)與自主巡檢的導航系統以嵌入式工控機作為控制系統的軟硬件開(kāi)發(fā)平臺。

      二、巡檢機器人類(lèi)型

      巡檢機器人有諸多類(lèi)型, 中一種就是巡線(xiàn)機器人,這種機器人具有障礙物檢測識別與定位、自主作業(yè)規劃、自主越障對輸電線(xiàn)路及線(xiàn)路走廊自主巡檢、巡檢圖像和數據的機器人本體自動(dòng)存儲與遠程無(wú)線(xiàn)傳輸、地面遠程無(wú)線(xiàn)監控與遙控、電能在線(xiàn)實(shí)時(shí)補給、后臺巡檢作業(yè)管理與分析診斷等功能。

      三、巡檢機器人功能和特點(diǎn)

      相比人工巡檢，智能機器人巡檢優(yōu)勢明顯。在暴雨、冰雪等惡劣的天氣環(huán)境下，巡檢機器人都能有效實(shí)現變電站全天候、全位置、全自主智能巡檢，且檢測的數據比人工還要更精準。

      多點(diǎn)自主巡航: 智能掃描形成系統場(chǎng)地圖，在系統中根據地圖實(shí)現任務(wù)規劃

      可視化溫度識別：根據紅外熱成像原理，實(shí)現非接觸式的溫度測量，并圖像化顯示

      氣體可視化泄露檢查：通過(guò)氣體檢測儀，能識別肉眼無(wú)法識別的氣體泄漏，并并圖像化顯示

      儀表可視化檢測：通過(guò)對各個(gè)采集防衛的熱圖像進(jìn)行全景空間匹配對準，合成紅外全景圖像

      實(shí)時(shí)數據分析：實(shí)時(shí)數據回傳分析

      變電站智能巡檢機器人集非制冷焦平面探測器、無(wú)軌化激光導航定位、 紅外測溫、智能讀表、圖像識別等核心技術(shù)于-體,對輸變電設備進(jìn)行全天候巡檢、數據采集、視頻監控、溫濕度測量、氣壓監測等,提高輸變電站內設備的安全運行。在發(fā)生異常緊急情況時(shí),智能巡檢機器人可作為移動(dòng)式監控平臺, 代替人工及時(shí)查明設備故障,降低人員的安全風(fēng)險。

      四、巡檢機器人結構

      1、前端設備：智能巡檢機器人/充電房/ 固定監測點(diǎn)等。

      2、傳輸部分：由網(wǎng)絡(luò )交換機、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋等設備組成,負責建立****層與智能終端層的網(wǎng)絡(luò )通道。

      3、后端部分：機器人后臺、硬盤(pán)錄像機、硬件防火墻及智能控制與分析軟件組成。

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