傳說(shuō)中的軟件斷點(diǎn)到底是什么？

不知道道友是否有這樣的經(jīng)歷，代碼全速運行的時(shí)候，等了很久發(fā)現并沒(méi)有得到想要的結果，然后暫停之后發(fā)現程序死在了循環(huán)里面，或者斷言里面。

那么我們是否有辦法在程序斷言失敗的時(shí)候，讓程序自動(dòng)停下來(lái)呢？而不是苦苦等待結果呢？

如果用常規的方法，肯定是在斷言里面加入斷點(diǎn)，只要斷言失敗，那么程序自然就停下來(lái)了。

但是我們知道，KEIL 加入斷點(diǎn)后有可能在再次打開(kāi)工程后消失，而且STM32單片機支持的斷點(diǎn)數量也有限，有沒(méi)有好的方法？

有的，就是軟件斷點(diǎn)。

你可以在需要停止CPU運行的代碼中加入這條語(yǔ)句：

__breakpoint(0);  //后面的立即數不怎么重要

這樣，當你的程序斷言失敗了之后，如果運行到這條語(yǔ)句，在線(xiàn)調試模式下就會(huì )自動(dòng)停止單片機運行（如果不在在線(xiàn)調試模式，也會(huì )進(jìn)入停止運行，所以需要后面的優(yōu)化方案）。

比如 hardfault 錯誤很難查，但是你可以在進(jìn)入這個(gè)中斷后，立刻執行一條匯編軟件斷點(diǎn)代碼：

BKPT  0

或者直接在中斷處理函數中加入代碼：

void HardFault_Handler(void)
{
    __breakpoint(0);
}

這樣一來(lái)，一旦運行到這個(gè)函數，單片機就會(huì )馬上自動(dòng)停止運行，而且你還可以通過(guò) stack 窗口查看是從哪里跳進(jìn)這個(gè)函數的，這樣就能快速定位這種錯誤了！

只有在滿(mǎn)足條件下，才會(huì )在你設置斷點(diǎn)位置自動(dòng)停止在斷點(diǎn)處。比如一個(gè)條件下，會(huì )導致整個(gè)程序出問(wèn)題，那么你可以在應用程序中添加代碼，讓其在滿(mǎn)足條件時(shí)自動(dòng)停止運行（前提是處于在線(xiàn)調試，否則沒(méi)有任何打印信息的情況下停止運行是很麻煩的事情）。

但有的時(shí)候，我只想讓軟件斷點(diǎn)在進(jìn)入調試模式時(shí)生效，正常運行時(shí)不產(chǎn)生軟件斷點(diǎn)，又該如何處理；換句話(huà)說(shuō)，如何判斷單片機處于調試模式還是正常模式。

C 語(yǔ)言版

if(*((uint32_t*)0xE000EDF0) & 0x00000001) // 判斷是否工作在調試模式
{
    __breakpoint(0);
}

匯編版

DEMCR          EQU     0xE000EDF0
            LDR     r0, =DEMCR
            LDR     r0,[r0,#0x00]
            AND     r0,r0,#0x00000001
            CBZ     r0,no_debug
            BKPT    0
no_debug  ; 地址標簽

適用于 STM32f1x  or  Cortex-M3/M4 平臺，其他平臺自行研究

注意，剛下載程序時(shí)判斷也會(huì )成立，必須斷開(kāi)調試器后再上電才可退出調試模式（或者其他方式退出調試模式）