PIC——MCC18中斷寫(xiě)法
//----------------------------低優(yōu)先級中斷入口-----------------------------------
2voidInterruptVectorLow(void)//低優(yōu)先級中斷向量函數
3{
4 _asm
5 gotoInterruptHandlerLow//內嵌匯編指令
6 _endasm
7}
8#pragmacode//這里不是多余的,它是告訴連接器回到默認的代碼段,如果不加的話(huà),連接器就會(huì )傻傻地把后面的代碼緊跟著(zhù)上面的代碼一直放下去。而LKR文件里定義了向量區最多到0x29地址,所以如果沒(méi)加此行通常會(huì )報錯
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10#pragmainterruptlowInterruptHandlerLow//這里使用interruptlow這個(gè)關(guān)鍵詞來(lái)聲明InterruptHandlerLow這個(gè)函數是低優(yōu)先級中斷服務(wù)函數,用了關(guān)鍵詞后,這個(gè)函數將會(huì )由編譯器自動(dòng)產(chǎn)生基本的現場(chǎng)保護,并且這個(gè)函數的返回將是使用RETFIE返回的。
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13voidInterruptHandlerLow(void)
14{
15/*低優(yōu)先級服務(wù)函數的代碼寫(xiě)在這里*/
16}
PIC18系列的高優(yōu)先級中斷入口地址在0x0008地址,下面的代碼是在這個(gè)入口地址處放置一個(gè)向量函數,這個(gè)向量函數里就是一個(gè)內嵌匯編的GOTO指令,GOTO到高優(yōu)先級的中斷服務(wù)函數InterruptHandlerHigh。
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/201611/316959.htm//----------------------------高優(yōu)先級中斷入口-----------------------------------
1#pragmacodeInterruptVectorHigh=0x08//用#pragma偽指令定義一個(gè)名字叫InterruptVectorHigh的段,并把這個(gè)段放到0x08地址起始的代碼空間
2voidInterruptVectorHigh(void)//高優(yōu)先級中斷向量函數
3{
4 _asm
5 gotoInterruptHandlerHigh//內嵌匯編指令
6 _endasm
7}
8#pragmacode//回到默認代碼段,原因同上
9#pragmainterruptInterruptHandlerHigh
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11voidInterruptHandlerHigh(void)
12{
13/*高優(yōu)先級服務(wù)函數的代碼寫(xiě)在這里*/
14
15 if(INTCONbits.TMR0IF)
16 {//checkforTMR0overflow
17INTCONbits.TMR0IF=0;//clearinterruptflag
18 ;
19 ;
20 }
21}
對于MPLAB C18,上面的高低優(yōu)先級的中斷向量函數和中斷服務(wù)函數,各只能出現一次,不能有多個(gè)中斷服務(wù)函數,如果多個(gè)中斷都是高優(yōu)先級的,在高優(yōu)先級中斷服務(wù)函數里通過(guò)判斷各自的中斷標志位來(lái)做對應處理。
CONbits.IPEN = 1; //使能中斷優(yōu)先級
INTCONbits.GIEH = 1; //允許/禁止 所有高優(yōu)先級中斷
INTCONbits.GIEL = 1; //允許/禁止 所有低優(yōu)先級中斷
//RCONbits.IPEN = 0; //禁止中斷優(yōu)先級
//INTCONbits.GIE = 1; //允許/禁止 所有中斷源
//INTCONbits.PEIE = 1; //允許/禁止 所有外設中斷源
當IPEN=1時(shí),中斷源使用高優(yōu)先級中斷時(shí)GIEH = 1;GIEL 可以=0;
中斷源使用低優(yōu)先級中斷時(shí)GIEH = 1;GIEL =1;
當IPEN=0時(shí),所有中斷均跳轉到08H(使用高優(yōu)先級中斷向量入口)
GIEH = 1;GIEL =1;
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