衛星便攜站天線(xiàn)自動(dòng)對星系統的設計與實(shí)現
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由于根據公式計算得到的方位角理論值是以真北為標準的，而方位角傳感器的采集值是以磁北為標準的，因此采集值和理論值之間存在一個(gè)差值，即磁偏角。計算出的對星參數理論值需要根據磁偏角進(jìn)行修正。根據IGRF2005地磁場(chǎng)模型，利用NOAA的NG-DC提供的磁偏角計算程序，用磁偏角對方位角進(jìn)行修正。
便攜站天線(xiàn)當前的方位角和俯仰角可以通過(guò)傳感器直接采集到，然后將采集到的數據與修正過(guò)的理論值進(jìn)行比較，決定步進(jìn)電機的轉動(dòng)方向和大小，當步進(jìn)電機按程序轉動(dòng)完成后，再次采集數據，重復上述步驟，直到采集值等于修正后的理論值為止。步進(jìn)電機控制流程如圖5所示。
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