VxWorks下MPC860的中斷處理機制及其應用, 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統VxWorks提供的中斷處理機制中斷延遲小，應用編程方便。MPC860是目前在網(wǎng)絡(luò )與通信領(lǐng)域應用非常廣泛的一款微處理器芯片。論文詳細分析了VxWorks及MPC860的中斷處理機制，闡述了中斷處理應用編程的過(guò)

基于CAN總線(xiàn)的分布式機器人控制系統設計,0 引言　　機器人控制系統是機器人信息處理和控制的主體，其設計好壞將決定機器人系統的整體行為和性能。機器人控制系統結構一般可分為三種類(lèi)型：（1）集中控制方式，利用一臺微型計算機實(shí)現全部功能，這種方式具有結

　　當人們借助高速ECL（射極耦合邏輯）做設計時(shí)，時(shí)鐘周期之間的時(shí)間經(jīng)常太少，無(wú)法在雙穩態(tài)多諧振蕩器之間用門(mén)電路來(lái)實(shí)現邏輯函數。在這些情況中，可以用導線(xiàn)OR和雙穩態(tài)多諧振蕩器互補逆變輸出來(lái)派生等效邏輯函數（參考文獻1、參考文獻2、參考文獻3）?？梢园袳CL的射極跟隨器與一個(gè)下拉電阻并聯(lián)，來(lái)實(shí)現幾乎沒(méi)有延時(shí)的OR函數?；パa輸出（其中一路被逆變）提供了無(wú)延時(shí)的邏輯逆變。 　　本設計實(shí)例使用較老的Motorola10HECL系列邏輯器件，當筆者在構建本設計時(shí)，最新型號已經(jīng)上市（圖1）。較新的ECL系列快得

摘要：分析了Motorola MPC860嵌入式微處理器及數字信號處理器TMS320C6000 TM的特征，介紹了TMS320C6202DSP擴展總線(xiàn)與MPC860的接口實(shí)現。 關(guān)鍵詞：DSP QUICC VLIW(超長(cháng)指令字) MPC860是PowerPC系列產(chǎn)品。PowerPC系列是由IBM、 Motorola和Apple聯(lián)合研制的基于RISC結構的微處理器。PowerPC可運行于多種操作環(huán)境，使用的工作平臺從便攜式設備到服務(wù)器。 TMS320C6000系列是1997年美國TI公司推出的DSP芯片