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一種常見(jiàn)的四軸飛行器姿態(tài)解算方法分析
- 全國各地已經(jīng)陸續開(kāi)放低空管制，北京也將在2015年全面開(kāi)放低空領(lǐng)域，這對低空飛行器將是一個(gè)十分重大的好消息!低空飛行器也將迎來(lái)一個(gè)新的發(fā)展春天。實(shí)際上，近年四軸飛行器發(fā)展相當迅速，國內的航拍水平越來(lái)越高，順豐及亞馬遜已在嘗試將無(wú)人機用于快遞行業(yè)。越來(lái)越多的人開(kāi)始關(guān)注并研究四軸飛行器?！ ”疚膶⒎治鲆环N常見(jiàn)的四軸飛行器姿態(tài)解算方法，Mahony的互補濾波法。此法簡(jiǎn)單有效，希望能給學(xué)習四軸飛行器的朋友們帶來(lái)幫助。關(guān)于姿態(tài)解算和濾波的理論知識，推薦秦永元的兩本書(shū)，一是《慣性導航》，目前已出到第二版了;二是《
- 關(guān)鍵字： 四軸 濾波法 解算
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