全向行走 文章 進(jìn)入全向行走技術(shù)社區

基于kinect傳感器的全方位運輸平臺控制系統研究

• 設計一種麥克納姆輪全向行走運輸平臺的體感交互控制系統。該系統應用kinect體感器提出骨骼運動(dòng)信息識別和基于深度手勢識別的兩種控制方式，應用于不同場(chǎng)景?；诠趋肋\動(dòng)信息識別控制方式通過(guò)kinect獲取人體深度圖像數據，然后利用骨骼追蹤技術(shù)提取人體應用關(guān)節點(diǎn)，并建立空間坐標系，最后通過(guò)向量計算法來(lái)計算出人體關(guān)節轉動(dòng)角度實(shí)現動(dòng)態(tài)的動(dòng)作識別進(jìn)而轉換為控制指令實(shí)現平臺控制?；谏疃仁謩葑R別控制方式利用kinect獲取的深度信息實(shí)現手部從背景中分割，然后運用模板匹配的方式識別手勢轉換為控制指令實(shí)現平臺控制。實(shí)驗表明
• 關(guān)鍵字： 麥克納姆輪  全向行走  kinect  骨骼追蹤  手勢識別