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仿人型機器人控制系統設計的幾個(gè)問(wèn)題

  • 仿人型機器人控制系統設計的幾個(gè)問(wèn)題-仿人型機器人由于具有類(lèi)人的基本外形,在實(shí)際的生活中,能夠代替人完成很多工作,因此對仿人型機器人的研究具有實(shí)用價(jià)值,各國都在投入巨大的人力物力進(jìn)行研發(fā)。
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盤(pán)點(diǎn)無(wú)人機8大主流主控芯片

  • 盤(pán)點(diǎn)無(wú)人機8大主流主控芯片-在CES 2016上,各大芯片廠(chǎng)商和設備廠(chǎng)商展開(kāi)了一場(chǎng)空中爭奪戰,讓無(wú)人機這種新興產(chǎn)品形式著(zhù)實(shí)火了一把,但遍觀(guān)無(wú)人機市場(chǎng)的上游芯片供應商,尤其是主控芯片,卻還是以歐美韓系廠(chǎng)商為主導,小編特別盤(pán)點(diǎn)了當下主流的8大無(wú)人機主控芯片,供大家參考。
  • 關(guān)鍵字: 驍龍Flight  無(wú)人機  STM32  三星  英特爾  

可穿戴設備開(kāi)發(fā)板之:STM32 Nucleo

  • 可穿戴設備開(kāi)發(fā)板之:STM32 Nucleo-STM32 Nucleo 開(kāi)發(fā)板,帶有 STM32L476RGT6 微控制器,采用 LQFP64 封裝。 Nucleo 板集成 ST-LINK/V2-1 調試器和編程器?;谄?ARM? Cortex?-M4 內核,帶浮點(diǎn)單元 (FPU) 和 80MHz ST ART Accelerator?,STM32L4 系列超低功率微處理器可提供 100DMIPS。
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基于STM32的自動(dòng)量程電壓表的設計方案

  • 基于STM32的自動(dòng)量程電壓表的設計方案-本文介紹了一種基于STM32的自動(dòng)量程電壓表的設計方案。方案中所設計的自動(dòng)量程電壓表能夠精確的測量直流電壓、交流電壓,具有測量精度高,抗干擾能力強等特點(diǎn)。
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基于STM32的FSMC接口驅動(dòng)TFT彩屏的設計方案

  • 基于STM32的FSMC接口驅動(dòng)TFT彩屏的設計方案-本文提出了一種能直接驅動(dòng)數字液晶屏的設計方案,方案先介紹了TFT數字彩屏的工作原理,利用STM32處理器的FSMC接口設計的硬件電路和軟件程序均能對顯示控制芯片進(jìn)行有效的控制。
  • 關(guān)鍵字: FSMC  TFT數字彩屏  TFT-LCD  STM32  

詳解GPIO在STM32中的幾種工作模式

  • 詳解GPIO在STM32中的幾種工作模式-由于浮空輸入一般多用于外部按鍵輸入,結合圖上的輸入部分電路,我理解為浮空輸入狀態(tài)下,IO的電平狀態(tài)是不確定的,完全由外部輸入決定,如果在該引腳懸空的情況下,讀取該端口的電平是不確定的。
  • 關(guān)鍵字: STM32  GPIO  

avr單片機和stm32區別,avr單片機選型技巧

  • avr單片機和stm32區別,avr單片機選型技巧-每種MCU都有自身的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn),與其它8-bit MCU相比,avr 8-bit MCU最大的特點(diǎn)是采用哈佛結構,具備1MIPS / MHz的高速運行處理能力;超功能精簡(jiǎn)指令集(RISC),具有32個(gè)通用工作寄存器,克服了如8051 MCU采用單一ACC進(jìn)行處理造成的瓶頸現象.
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STM32高級定時(shí)器-PWM簡(jiǎn)單學(xué)習案例

  • STM32高級定時(shí)器-PWM簡(jiǎn)單學(xué)習案例-高級定時(shí)器與通用定時(shí)器比較類(lèi)似,下面是一個(gè)TIM1 的PWM 程序,TIM1是STM32唯一的高級定時(shí)器。共有4個(gè)通道有死區有互補。
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簡(jiǎn)析STM32的啟動(dòng)過(guò)程

  • 簡(jiǎn)析STM32的啟動(dòng)過(guò)程-當前的嵌入式應用程序開(kāi)發(fā)過(guò)程里,C語(yǔ)言已成為了絕大部分場(chǎng)合的最佳選擇。如此一來(lái)main函數似乎成為了理所當然的起點(diǎn)——因為C程序往往從main函數開(kāi)始執行
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STM32 基于串口RS485雙機通信原理淺析

  •   RS485通信想必大家都知道,在學(xué)習RS232時(shí),都會(huì )拿485(RS485下文就用485代替)和其作對比。485優(yōu)缺點(diǎn)不說(shuō),網(wǎng)上有  我用的是STM32庫函數學(xué)的485通信,所以接下來(lái)就講講STM32串口實(shí)現485雙機通信的原理:  485和232都是基于串口的通訊接口,在數據的收發(fā)操作上都是一致的。但是他兩的通訊模式卻大不相同~!232是全雙工(例:A->B的同時(shí)B->A,瞬時(shí)同步)工作模式,而485是半雙工(發(fā)時(shí)不能收,收時(shí)不能發(fā))工作模式。在232通信中,主機在發(fā)送數據的同時(shí)可以收到
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基于STM32的OV7670攝像頭總結

  •   一、OV7670模塊:  介紹一下OV7670傳感器:CMOS器件;標準的SCCB接口,兼容IIC接口;內置感光陣列,時(shí)序發(fā)生器,AD轉換器,模擬信號處理,數字信號處理器.....  大致工作過(guò)程:光照射到感光陣列產(chǎn)生相應電荷,傳輸到相應的模擬信號處理單元,再由AD轉換為數字信號,在經(jīng)由數字信號處理器插值到RGB信號,最后傳輸到屏幕上......  先了解一下基礎知識:現在市面上的OV7670模塊分兩種:1、帶FIFO芯片;2、不帶FIFO芯片。當然帶FIFO的要貴一點(diǎn)~下面介紹帶FIFO和不帶FIF
  • 關(guān)鍵字: STM32  OV7670  

基于STM32的觸摸屏學(xué)習筆記

  •   本文共有三個(gè)內容:一、電阻觸摸屏的原理;二、XPT2046的控制字與數字接口;三、程序源碼講解(參考正點(diǎn)原子的代碼)  一、電阻觸摸屏的原理,上圖:        圖上的文字介紹了觸摸的原理,下面總結一下觸摸的原理:  觸摸屏工作主要是兩個(gè)電阻屏(上下兩層)在工作,如上圖,當某一層電級加上電壓時(shí),會(huì )在該網(wǎng)絡(luò )上形成電壓梯度。如果有外力使得上下兩層在某一點(diǎn)接觸,則在未加電壓的那一層可以測得接觸點(diǎn)的電壓,從而得出接觸點(diǎn)的坐標(X或Y)。舉個(gè)例子:當我們在上層的電極間(Y+和Y
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基于Cortex-M3的STM32微控制器處理先進(jìn)電機控制方法

  •   變頻器的問(wèn)世和先進(jìn)的電機控制方法讓三相無(wú)刷電機(交流感應電機或永磁同步電機)曾經(jīng)在調速應用領(lǐng)域取得巨大成功。這些高性能的電機驅動(dòng)器過(guò)去主要用于工廠(chǎng)自動(dòng)化系統和機器人。十年來(lái),電子元器件的大幅降價(jià)使得這些電機驅動(dòng)器能夠進(jìn)入對成本敏感的市場(chǎng),例如:家電、空調或個(gè)人醫療設備。本文將探討基于A(yíng)RM的標準微控制器如何在一個(gè)被DSP和FPGA長(cháng)期壟斷的市場(chǎng)上打破復雜的控制模式,我們將以意法半導體的基于Cortex-M3內核的STM32系列微控制器為例論述這個(gè)過(guò)程?! ∈紫?,我們回顧一下電機控制的基本原理。在電機控
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單片機上電后內部發(fā)生的事情

  •   單片機上電后,如果晶振正常起震的話(huà),cpu就會(huì )在晶振的驅動(dòng)下開(kāi)始工作,cpu的工作就是在每個(gè)機器周期到指定的地方提取指令,然后解析并執行,51單片機只有一個(gè)時(shí)鐘源所以51單片機永遠只能以一種時(shí)鐘頻率工作,單片機一上電單片機的頻率就固定了不能更改了,上電后單片機就以固定的頻率開(kāi)始工作了,因此51單片機也沒(méi)有配置系統時(shí)鐘的寄存器,stm32等高級單片機就不一樣了,這種單片機有多個(gè)時(shí)鐘源,上電后單片機以某種固定的時(shí)鐘頻率開(kāi)始工作,到指定的地址提取指令,然后解析并執行,在后面的程序中可以更改系統的工作時(shí)鐘與工
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解讀STM32單片機:代碼實(shí)現 PCROP清除

  •   前言  STM32 PCROP專(zhuān)有代碼讀出保護,將某個(gè)區域設置為僅允許執行,可防止代碼被非法讀出與修改。ST網(wǎng)站提供了免費的PCROP參考代碼,但是例程中僅僅提供了用代碼設置PCROP。為方便利用PCROP進(jìn)行知識產(chǎn)權保護的開(kāi)發(fā)和部署,這篇文章提供了方法,可在RDP級別設置為1或者0時(shí),使用代碼清除PCROP?! T網(wǎng)站上的PCROP參考代碼  學(xué)習使用PCROP,可從ST網(wǎng)站下載文檔以及參考代碼。文檔里有一步一步的詳細說(shuō)明。參考代碼則實(shí)現了,如何設置編譯開(kāi)發(fā)環(huán)境去掉文字庫(Literal
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