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stm32-f2
stm32-f2 文章 進(jìn)入stm32-f2技術(shù)社區
四旋翼飛行器的飛控實(shí)現
- 嘗試制作這個(gè)四旋翼飛控的過(guò)程，感觸頗多，整理了思緒之后，把重要的點(diǎn)一一記下來(lái); 這個(gè)飛控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺儀和重力加速計，但沒(méi)有融合電子羅盤(pán); 另外，四旋翼飛行器的運動(dòng)方式請百度百科，不太復雜，具體不再贅述; 這是飛控程序的控制流程(一個(gè)執行周期)： 比較重要的地方： 1.i2c通信方式; 因為我不是學(xué)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)，最開(kāi)始對i2c這些是沒(méi)有一點(diǎn)概念，最后通過(guò)Google了解了一些原理，然后發(fā)現STM32的開(kāi)發(fā)庫是帶有i2c通信的相關(guān)函
- 關(guān)鍵字： STM32 飛行器
一步步寫(xiě)STM32 OS【一】 序言
- 一直想寫(xiě)個(gè)類(lèi)似uCOS的OS，近段時(shí)間考研復習之余忙里偷閑，總算有點(diǎn)成果了。言歸正傳，我覺(jué)得OS最難的部分首先便是上下文切換的問(wèn)題，他和MCU的架構有關(guān)，所以對于不同的MCU，這部分需要移植。一旦這個(gè)問(wèn)題解決了，整個(gè)OS算是成功了一半了，當然，是對于簡(jiǎn)單的OS?！ 『昧?，要寫(xiě)一個(gè)OS，首先需要一個(gè)開(kāi)發(fā)板和仿真器。我的開(kāi)發(fā)板是STM32F4DISCOVERY,自帶ST-LINK V2仿真器，板載MCU為STM32F407VGT6，支持FPU，32位ARM Cortex-M4F核，10
- 關(guān)鍵字： STM32 OS
STM32硬件調試詳解
- STM32的基本系統主要涉及下面幾個(gè)部分： 一、電源 1)、無(wú)論是否使用模擬部分和AD部分，MCU外圍出去VCC和GND，VDDA、VSSA、Vref(如果封裝有該引腳)都必需要連接，不可懸空; 2)、對于每組對應的VDD和GND都應至少放置一個(gè)104的陶瓷電容用于濾波，并接該電容應放置盡量靠近MCU; 3)、用萬(wàn)用表測試供電電壓是否正確。調試時(shí)最好用數字電源供電，以便過(guò)壓或過(guò)流燒壞板子。電壓最好一步一步從進(jìn)線(xiàn)端測試到芯片供電端?！ 《?、復位、啟動(dòng)選擇 1)、Boot引腳與JTAG無(wú)
- 關(guān)鍵字： STM32 SRAM
stm32-vref+ vref- vdda vssa
- VDDA,VSSA則是模擬部分的電源，這個(gè)必須接，否則無(wú)法串口下載代碼。
- 關(guān)鍵字： stm32-vref+vref-vddavss
基于stm32的數字示波器設計方案
- 0 引言 隨著(zhù)集成電路的發(fā)展和數字信號處理技術(shù)的采用，數字示波器已成為集顯示、測量、運算、分析、記錄等各種功能于一體的智能化測量?jì)x器。數字示波器在性能上也逐漸超越模擬示波器，并有取而代之的趨勢。與模擬示波器相比，數字示波器不僅具有可存儲波形、體積小、功耗低，使用方便等優(yōu)點(diǎn)，而且還具有強大的信號實(shí)時(shí)處理分析功能。因此，數字示波器的使用越來(lái)越廣泛。目前我國國內自主研發(fā)的高性能數字示波器還是比較少，廣泛使用的仍是國外產(chǎn)品。因此，有必要對高性能數字示波器進(jìn)行廣泛和深入研究?！ ”疚耐ㄟ^(guò)采用高速高性
- 關(guān)鍵字： stm32 示波器
關(guān)于USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_HD
- 今天碰到了下面圖(1)這個(gè)問(wèn)題，導致問(wèn)題的直接原因是工程沒(méi)有包含stm32f10x_timh這個(gè)文件，而stm32f10x_timh包含在stm32f10x_con
- 關(guān)鍵字： STM32
STM32與四線(xiàn)電阻觸摸屏的接口電路
- 如下圖所示，STM32F103F103與四線(xiàn)電阻觸摸屏直接通過(guò)自身的I/O口連接，實(shí)現觸摸屏控制器功能。其中PA8、PA9、PA10、PA11分別作為四個(gè)三極管的控制端，通過(guò)控制三極管通斷，來(lái)控制四線(xiàn)觸摸屏的Y+、Y-、X+、X-.PA1，PA2是兩個(gè)A/...
- 關(guān)鍵字： STM32 四線(xiàn)電阻 觸摸屏 接口電路
基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太陽(yáng)能干燥實(shí)時(shí)監測和
- 基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太陽(yáng)能干燥實(shí)時(shí)監測和控制系統設計, 摘要：以ARM Cortex—M3處理器STM32F103VBT6為核心，應用AM2301溫濕度傳感模塊實(shí)現對太陽(yáng)能干燥室內溫濕度參數的實(shí)時(shí)監測，采用數字PID控制技術(shù)控制鼓風(fēng)機的轉速，保持干燥室內的溫度穩定，并通過(guò)繼電器控制排
- 關(guān)鍵字： STM32 FreeRTOS 嵌入式 PID控制 太陽(yáng)能干燥
stm32-f2介紹
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