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基于Simulink的復合驅動(dòng)機器人關(guān)節臂試驗系統仿真分析
- 1 引言目前,機器人關(guān)節臂的動(dòng)力源主要有步進(jìn)電機、直流伺服電機、交流伺服電機或液壓系統。在要求驅動(dòng)系統 ...
- 關(guān)鍵字： Simulink 機器人關(guān)節臂 系統仿真
MATHWORKS通過(guò)SIMULINK提供AUTOSAR 4.0產(chǎn)品支持
- MathWorks 近日宣布 Simulink、Embedded Coder 和 AUTOSAR Target Production Package (ATTP) 現已支持 AUTOSAR 4.0。據 TüV SüD 透露，Embedded Coder 和 ATPP 提供的 AUTOSAR 支持已通過(guò) ISO 26262 的預審，如 IEC Certification Kit(用于 ISO 26262 和 IEC 61508)中所述。
- 關(guān)鍵字： MathWorks Simulink AUTOSAR 4.0
基于Matlab的STM32軟件快速開(kāi)發(fā)方法
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò )家園
- 關(guān)鍵字： Simulink STM32 嵌入式系統軟件開(kāi)發(fā)
simulink介紹
Simulink是MATLAB最重要的組件之一，它提供一個(gè)動(dòng)態(tài)系統建模、仿真和綜合分析的集成環(huán)境。在該環(huán)境中，無(wú)需大量書(shū)寫(xiě)程序，而只需要通過(guò)簡(jiǎn)單直觀(guān)的鼠標操作，就可構造出復雜的系統。Simulink具有適應面廣、結構和流程清晰及仿真精細、貼近實(shí)際、效率高、靈活等優(yōu)點(diǎn)，并基于以上優(yōu)點(diǎn)Simulink已被廣泛應用于控制理論和數字信號處理的復雜仿真和設計。同時(shí)有大量的第三方軟件和硬件可應用于或被要求應 [ 查看詳細 ]
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