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基于C8051和μC/OS-Ⅱ的數控機床嵌控制器設計

- 在數控機床系統中,功能模塊可分為兩大部分:一部分是實(shí)時(shí)性要求不高的功能,例如人機界面交互管理等;另一部分是實(shí)時(shí)性要求高的功能,主要有伺服控制、插補計算等。根據這一特點(diǎn),該系統采用兩級控制結構,利用 IPC豐富的軟件資源,提供圖形化的人機交互環(huán)境;利用嵌入式執行控制器的高實(shí)時(shí)性和穩定性,實(shí)現快速、可靠的控制,充分發(fā)揮了二者的優(yōu)點(diǎn)。兩級之間用串行口進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。本文主要介紹嵌入式執行控制器的實(shí)現。 1 數控機床系統硬件結構 數控機床系統硬件結構如圖1所示,IPC作為上位機,安裝有專(zhuān)用軟件,實(shí)現人機交互;C
- 關(guān)鍵字: C8051 μC/OS-Ⅱ
基于STM32的嵌入式數字示波器設計

- 摘要:提出了一種基于嵌入式技術(shù)的嵌入式數字示波器設計方法,硬件設計以STM32為主控核心,采用高性能低噪聲的AD8066電壓反饋性放大器、壓控增益放大器AD603和雙路D/A轉換器TLV5618A組成程控放大電路,并采用高速帶寬A/D轉換器和IDT7204高速緩存器組成數字采集電路,以TFT彩屏輸出信號波形。軟件設計移植開(kāi)源的實(shí)時(shí)操作系統μC/OS-II系統,確保了系統的實(shí)時(shí)性和穩定性。實(shí)驗結果表明設計思路正確,性能參數達到設計要求。 0 引言 嵌入式數字示波器是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種集顯示、測量
- 關(guān)鍵字: STM32 μC/OS-II
嵌入式實(shí)時(shí)操作系統μC/OS-II簡(jiǎn)介及其應用
- 早在上世紀六十年代,就已經(jīng)有人開(kāi)始研究和開(kāi)發(fā)嵌入式操作系統。但直到最近,它才在國內被越來(lái)越多的提及。其在通信、電子、自動(dòng)化等需要實(shí)時(shí)處理的領(lǐng)域所日益顯現的重要性吸引了人們越來(lái)越多的注意力。針對國內大部分用戶(hù)使用的51系列的8位處理器,我們可以選擇μC/OS-II 。 μC/OS-II是由Labrosse先生編寫(xiě)的一個(gè)開(kāi)放式的內核,它最主要的特點(diǎn)就是源碼公開(kāi)的自由軟件。這一點(diǎn)對于用戶(hù)來(lái)說(shuō)可謂利弊各半;好處在于,一方面它是免費的;另一方面用戶(hù)可以根據自己的需要對它進(jìn)行修改。壞處在于,它缺乏必要的
- 關(guān)鍵字: 嵌入式 μC/OS-II
PC游戲機:Steam Machine原型機拆解

- Steam Machine的出現是備受關(guān)注,前些天Valve已經(jīng)將限量的300臺Steam Machine原型機下發(fā)到被選中的測試人員手中,也有網(wǎng)友曬出了開(kāi)箱圖?,F在iFixit也拿到了機器,當然它們在體驗Steam OS之前,依然先為我們帶來(lái)了詳盡的拆解?,F在讓我們一起先睹為快吧! 根據iFixit對配件成本的統計,大概在1300美元左右。這里面包括:Intel Core i5-4570處理器、思民CNPS2X散熱器、華擎Z87E-ITX mini ITX主板、美光8GBx2 DDR3 1600M
- 關(guān)鍵字: Steam Machine Steam OS
基于μC/OS-II的整車(chē)控制器系統設計技術(shù)
- 混聯(lián)式混合動(dòng)力系統的子系統眾多,其中整車(chē)控制器作為實(shí)現駕駛員駕駛需求和能量安全的管理系統,需要協(xié)調發(fā)動(dòng)機 ...
- 關(guān)鍵字: μC/OS-II 整車(chē)控制器 電磁干擾
新交互專(zhuān)利曝光 OS X系統或將擁有3D桌面
- 美國專(zhuān)利商標局(USPTO)最近剛剛通過(guò)了一項蘋(píng)果公司的新專(zhuān)利。這項專(zhuān)利描述了眾多關(guān)于未來(lái)OS X系統中的一些功 ...
- 關(guān)鍵字: 新交互 專(zhuān)利曝光 OS X系統 3D桌面
基于Cortex―M3的自動(dòng)氣象站設計

- 設計了一種氣象數據采集系統,該系統能采集溫度、濕度、氣壓、風(fēng)速4個(gè)氣象要素,采集的原始數據保存在本地SD卡中,同時(shí)對采集數據進(jìn)行數據處理,處理后的數據打包成氣象數據包,使用GPRS模塊將數據包通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò )上傳到上位機。采集系統主控制器使用基于Conex—M3內核的STM32處理器,在處理器上移植μc/os—II實(shí)時(shí)操作系統作為軟件平臺,保證了數據采集中較好的實(shí)時(shí)性和穩定性。在數據處理方面,參考地面觀(guān)測規范對溫度、濕度、氣壓采用篩除大小值取算術(shù)平均的算法,對風(fēng)速測量數據采用滑
- 關(guān)鍵字: Correx-M3 STM32 氣象數據采集 &mu c/os&mdash II
以ARM為核心的嵌入式體感遙控器設計

- 介紹一種以ARM為核心的嵌入式服務(wù)機器人體感遙控器的設計。硬件上,本遙控器采用具有ARM Cortex-M3內核的STM32F103C8T6作為核心處理器,選用ST公司的iNEMO慣性導航模塊進(jìn)行手部姿態(tài)的識別,同時(shí)還具有LCD顯示模塊、無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊和電源模塊;軟件上,采用嵌入式操作系統μC/OS-II實(shí)現多任務(wù)的調度和外圍設備的管理。經(jīng)實(shí)驗驗證,本遙控器具有高穩定性、高實(shí)時(shí)性、高可靠性、低誤碼率等優(yōu)點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字: 服務(wù)機器人 體感遙控器 ARM 慣性傳感器 &mu C/OS-II
運營(yíng)商攪局手機OS市場(chǎng):儲備核心技術(shù)
- 據國外媒體報道,Ubuntu系統開(kāi)發(fā)商Canonical公司正幫助8家移動(dòng)運營(yíng)商組成一個(gè)“運營(yíng)商顧問(wèn)團”,以合作推進(jìn)Ubuntu手機操作系統的開(kāi)發(fā)。Canonical指出,顧問(wèn)團首批成員包括德國電信、Everything Everywhere、韓國電信、意大利電信、LG UPlus、葡萄牙電信、SK電訊以及一家西班牙領(lǐng)先的國際運營(yíng)商。而此前Mozilla在西班牙正式推出Firefox移動(dòng)操作系統,同時(shí)宣布有18個(gè)運營(yíng)商支持Firefox OS.由此看出,各國運營(yíng)商正在抱團集合眾
- 關(guān)鍵字: 智能手機 OS
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