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CNC步進(jìn)電機控制3 -運動(dòng)控制器
- 軟件與硬件運動(dòng)控制器雖然梯形輪廓易于計算，并且PC通常足以驅動(dòng)步進(jìn)信號，但請考慮以下兩個(gè)缺點(diǎn)：PC 必須是專(zhuān)用的。PC 引入了機械抖動(dòng)（由于步進(jìn)電機的驅動(dòng)時(shí)間不合適，導致軋機晃動(dòng)或運行速度降低）：軟件時(shí)序分辨率受并行接口速度的限制。當多個(gè)軸一起驅動(dòng)，步進(jìn)電機全速運行時(shí)，每個(gè)軸每秒接收幾個(gè) 100000 個(gè)脈沖。 由于軟件無(wú)法同時(shí)在多個(gè)軸上實(shí)現精確的定時(shí)（軟件一次只能做一件事?。?，因此機械抖動(dòng)會(huì )增加，并且可能需要降低全步進(jìn)速度才能進(jìn)行補償。如果您有一臺舊 PC 在壁櫥里無(wú)所事事（就像我們大多數人一樣），不介
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CNC步進(jìn)電機控制2 -步進(jìn)控制
- 并行接口這是一個(gè)典型的業(yè)余愛(ài)好者 CNC 設置。PC 使用其并行（打印機）接口連接到步進(jìn)控制器，進(jìn)而驅動(dòng) CNC 銑床的步進(jìn)電機（有時(shí)簡(jiǎn)稱(chēng)為“步進(jìn)電機”）。假設我們的工廠(chǎng)有三個(gè)步進(jìn)電機，讓我們放大以查看更多細節。PC 為每個(gè)步進(jìn)電機發(fā)送兩個(gè)信號（步進(jìn)和方向）。然后步進(jìn)控制器生成步進(jìn)輸出（每個(gè)步進(jìn) 4 到 8 根線(xiàn)，具體取決于它們的類(lèi)型）。PC 必須專(zhuān)用于 CNC 任務(wù)，因為步進(jìn)/Dir 信號的時(shí)序必須盡可能精確。 PC 必須在 DOS 模式下運行，或者在 Windows/Linux 模式下運行，但所有其他
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CNC步進(jìn)電機控制1 - 什么是 CNC？
- CNC是驅動(dòng)切割機的控制器。 最受歡迎的切割機是銑床。銑床簡(jiǎn)單的銑床有 3 個(gè)軸，而更復雜的機器有 4 個(gè)或更多軸。這是一臺簡(jiǎn)單的 3 軸銑床。每個(gè)軸都用手柄手動(dòng)控制。在數控機床上，每個(gè)軸都由電機和控制器移動(dòng)，以精確控制電機的旋轉。 例如，假設電機每轉一圈，軸就會(huì )移動(dòng) 1 毫米。 要移動(dòng) 3 毫米，您需要轉 3 圈。 控制器如何確保電機整齊轉動(dòng) 3 圈？電機和回路控制常用的電機有兩種類(lèi)型：步進(jìn)電機和CC電機（CC=連續電流）。步進(jìn)電機通常使用開(kāi)環(huán)運動(dòng)控制，而 CC 電機使用閉環(huán)運動(dòng)控制。解釋這意味著(zhù)什么之
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DDS直接數字合成4 - 插值
- 現在，雖然相位累加器非常精確，但輸出受到查找表中條目數量有限的影響：從一個(gè)條目轉到下一個(gè)條目時(shí)，輸出值會(huì )“跳躍”。 這對于低輸出頻率特別敏感，但也會(huì )影響高輸出頻率，這會(huì )在輸出頻譜中引入不需要的頻率。我們將解決這個(gè)問(wèn)題。 為了便于理解，讓我們回到 15 位相位累加器。// sine without linear interpolationreg [14:0] phase_acc; ? ?// 15bitalways @(posedge clk) phase_acc <= phase
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DDS直接數字合成3 - 相位累加器
- DDS的第二個(gè)技巧是長(cháng)相位累加器。 它允許來(lái)自DDS輸出的信號頻率非常靈活。我們將通過(guò)一個(gè)示例了解它是如何工作的。 讓我們從這個(gè)簡(jiǎn)單的代碼開(kāi)始。reg [10:0] cnt; ? // 11bit counteralways @(posedge clk) cnt <= cnt + 11'h1;sine_lookup my_sine(.clk(clk), .addr(cnt), .value(sine_lookup_output));計數器實(shí)際上是一個(gè)“相位累加器”。 那是因為它每次
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DDS直接數字合成2 - 任意信號
- 為了生成任意信號，DDS 依賴(lài)于兩個(gè)主要技巧。LUT第一個(gè) DDS 技巧是 LUT（查找表）。 LUT 是一個(gè)表格，用于保存我們想要生成的模擬信號的形狀。在FPGA中，LUT是作為blockram實(shí)現的。 在上圖中，我們使用了 512x10 位 LUT，它通常適合一個(gè)或兩個(gè)物理 FPGA 模塊。正弦波最常產(chǎn)生的信號形狀是正弦波。 它很特別，因為它有兩個(gè)對稱(chēng)性，可以很容易地利用它們來(lái)使 LUT 看起來(lái)更大。在正弦波中，第一個(gè)對稱(chēng)性是sin（α）=sin（π-α）。假設我們的 “my_DDS_LUT” blo
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DDS直接數字合成1 - 簡(jiǎn)介
- 讓我們看看FPGA DSS實(shí)現是多么容易。DAC接口好的，您的新FPGA板具有快速DAC（數模轉換器）模擬輸出。 下面是一個(gè)運行頻率為10MHz的100位DAC的電路板設置。在100MHz頻率下，FPGA每10ns向DAC提供一個(gè)新的10位值。DAC輸出模擬信號，對于周期性信號，奈奎斯特限值表示可以達到高達50MHz的速度。一個(gè)簡(jiǎn)單的DDSDDS 通常用于生成周期性信號。 現在，讓我們嘗試一些簡(jiǎn)單的東西并生成一個(gè)方波。module SimpleDDS(DAC_clk, DAC_data);input DA
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現貨價(jià)小幅反彈MCU見(jiàn)曙光？業(yè)者：短期能見(jiàn)度仍低
- 券商摩根士丹利指出，中國大陸MCU代表企業(yè)兆易創(chuàng )新的32位MCU（微控制器）現貨價(jià)格，在元月初呈現小幅反彈，市場(chǎng)期待MCU市況露出曙光。惟中國臺灣MCU業(yè)者認為，短期能見(jiàn)度仍低，第一季宜謹慎以待。券商摩根士丹利最新報告指出，兆易創(chuàng )新32位MCU現貨價(jià)格上漲10％至人民幣7.7元，而意法半導體元月32位MCU價(jià)格則繼續下跌，下跌16％至人民幣10.5元，兩者走勢不同。大摩指出，兆易創(chuàng )新32位MCU反彈，據調查，主要是由于通路庫存壓力減輕，經(jīng)銷(xiāo)商不再大幅給予折扣銷(xiāo)售產(chǎn)品。大摩也指出，目前通路庫存為1.5個(gè)月，
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FPGA：圖形 LCD 面板- 文本
- 圖形 LCD 面板 4 - 文本讓我們嘗試在面板上顯示字符。 這樣，面板就可以用作文本終端。我們的 480x320 示例面板可用作 80 列 x 40 行控制臺（使用 6x8 字符字體）或 60 列 x 40 行控制臺（使用 8x8 字符字體）。 我們將使用“字符生成器”技術(shù)。字符生成器讓我們假設“你好”這個(gè)詞在屏幕上的某個(gè)地方。在 ASCII 中，它使用 5 個(gè)字節（0x48、0x65、0x6C、0x6C、0x6F）。 我們的簡(jiǎn)單字符生成器使用一個(gè) RAM 來(lái)保存要顯示的字符，并使用一個(gè) ROM 來(lái)保存
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FPGA：圖形 LCD 面板- 視頻發(fā)生器
- 圖形 LCD 面板 2 - 視頻發(fā)生器在能夠在面板上顯示任何內容之前，我們需要生成視頻同步信號（H-sync 和 V-sync）。本項目使用的液晶屏具有以下特點(diǎn)：?jiǎn)紊?，分辨率?480x320（約 150000 像素）。同步接口，4位數據接口（每個(gè)時(shí)鐘輸入4個(gè)像素）。沒(méi)有屏幕外時(shí)間。使用 4 位數據輸入時(shí)，我們需要水平 480/4=120 個(gè)時(shí)鐘。使用 320 行，一個(gè)完整的視頻幀需要 120x320=38400 個(gè)時(shí)鐘。代碼如下所示：parameter ScreenWidth =&n
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FPGA：圖像化LCD屏-介紹
- 圖形LCD面板使用數字接口，易于與FPGA連接。不同的接口圖形 LCD 面板有 2 種風(fēng)格：具有類(lèi)似視頻的界面具有類(lèi)似 CPU 外設的接口1.類(lèi)似視頻的界面2. 類(lèi)似CPU外設的接口優(yōu)勢低成本和廣泛可用（例如用于筆記本電腦）易于通過(guò) FPGA 進(jìn)行控制自由顯示的內容（幀緩沖/動(dòng)態(tài)視頻/精靈/硬件鼠標光標......或這些的任意組合）易于連接到微控制器幀緩沖存儲器集成在面板上弊端需要視頻控制器（FPGA 或專(zhuān)用芯片）需要一些外部存儲器（用于幀緩沖器、字符生成器等）更高的成本和更低的可用性?xún)H適用于幀緩沖器應用
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Achronix:2024年全球“智能化”趨勢將帶來(lái)全新機遇
- Achronix Semiconductor中國區總經(jīng)理 郭道正Achronix 半導體公司是一家提供高性能、高密度FPGA方案的高科技公司，成立于2004 年。自2017 年第一季度實(shí)現盈利以來(lái)，其季度營(yíng)收由2016年第四季度的500萬(wàn)美元，一年后躍升至4000萬(wàn)美元，并成為當時(shí)世界上發(fā)展速度最快的半導體公司之一。2024年新年之際，正值Achronix半導體成立20周年，我們EEPW也有幸采訪(fǎng)到了Achronix中國區總經(jīng)理郭道正先生，讓我們站在A(yíng)chronix的視角上，回望過(guò)去的2023年，展望到來(lái)
- 關(guān)鍵字： Achronix FPGA 202401
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您好，目前還沒(méi)有人創(chuàng )建詞條mcu-fpga!
歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對mcu-fpga的理解，并與今后在此搜索mcu-fpga的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
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