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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> mcu和嵌入式微處理器

基于單片機及傳感器的機器人設計與實(shí)現

  •   摘要: 本設計基于單片機及多種傳感器,完成了一個(gè)自主式移動(dòng)機器人的制作。單片機作為系統檢測和控制的核心,實(shí)現對機器人小車(chē)的智能控制。反射式紅外光電傳感器檢測引導線(xiàn),使機器人沿軌道自主行走;使用霍爾集成片,通過(guò)計車(chē)輪轉過(guò)的圈數完成機器人行走路程測量;接近開(kāi)關(guān)可探測到軌道下埋藏的金屬片,發(fā)出聲光信息進(jìn)行指示,并能實(shí)時(shí)顯示金屬片距起點(diǎn)的位置。   關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C; 機器人; 傳感器 1 前言   機器人技術(shù)是融合了機械、電子、傳感器、計算機、人工智能等許多學(xué)科的知識,涉及到當今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。
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基于單片機的折頁(yè)機卡紙檢測系統的設計

  •   摘要:文章介紹了一種基于單片機AT89C55的折頁(yè)機卡紙監測控制系統。系統的硬件設計包括電平轉換模塊、防誤動(dòng)模塊、報警停機模塊、通訊模塊、存儲擴展模塊,軟件設計使用μVision2集成開(kāi)發(fā)環(huán)境和WAVE6000。此系統代替原有PLC檢測系統。系統經(jīng)過(guò)測試,運行平穩,反應敏捷。達到設計要求。   關(guān)鍵詞:AT89C55  檢測    折頁(yè)機 一、引言   折頁(yè)機是一種印后設備,它將每張很大的印刷紙折成適合平常裝訂得,人們經(jīng)常見(jiàn)到的   紙張的大小。分很
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集成電路卡產(chǎn)品抽樣合格率為88.4%

  •   國家質(zhì)檢總局日前對集成電路卡產(chǎn)品的質(zhì)量抽查顯示, 產(chǎn)品抽樣合格率為88.4%。   本次抽查依據國家標準對集成電路卡接觸式產(chǎn)品的卡復位、卡尺寸、觸點(diǎn)的表面輪廓、觸點(diǎn)的位置、彎曲韌性、動(dòng)態(tài)彎曲應力、動(dòng)態(tài)扭曲應力、電磁場(chǎng)、靜電、可燃性、耐化學(xué)性、紫外線(xiàn)、剝離強度、粘連或并塊、電特性等15個(gè)項目進(jìn)行了檢驗;對集成電路卡非接觸式產(chǎn)品的初始化功能、卡尺寸、彎曲韌性、動(dòng)態(tài)彎曲應力、動(dòng)態(tài)扭曲應力、電磁場(chǎng)、靜電、可燃性、耐化學(xué)性、紫外線(xiàn)、粘連或并塊、交變磁場(chǎng)、交變電場(chǎng)等13個(gè)項目進(jìn)行了檢驗。   抽查共涉及北
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MCS-51系列和80C51系列單片機是否相同?

  •   MCS是Intel公司單片機的系列符號。Intel推出有MCS-48、MCS-51、MCS-96系列單片機。   MCS-51系列單既包括三個(gè)基本型80C31、8051、8751,以及對應的低功耗型號80C31、8051、87C51,因而MCS-51特指Intel的這幾種型號。   在計算機領(lǐng)域,系列機是指同一廠(chǎng)家生產(chǎn)的具有相同系統結構的機器。20世紀80年代中期以后,Intel以專(zhuān)利轉讓的形式把8051內核給了許多半導體廠(chǎng)家,如AMTEL、PHILIPS、ANANOG DEVICES、DALLA
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一個(gè)DSP開(kāi)發(fā)者的感受

  • 一個(gè)DSP開(kāi)發(fā)者的感受   我是已經(jīng)從事DSP開(kāi)發(fā)有幾年了,看到許多朋友對DSP的開(kāi)發(fā)非常感興取,我結合這幾年對DSP的開(kāi)發(fā)寫(xiě)一寫(xiě)自己的感受,一家之言,歡迎指教。我上研究生的第一天起根據老板的安排就開(kāi)始接觸DSP,那時(shí)DSP開(kāi)發(fā)在國內高校剛剛開(kāi)始,一臺DSP開(kāi)發(fā)器接近一萬(wàn)還是ISA總線(xiàn)的,我從206開(kāi)始240、2407A都作過(guò)產(chǎn)品,對5402、2812、5471在產(chǎn)品方案規劃制定和論證時(shí)也研究過(guò)。由于方向所限對6X、8X系列沒(méi)有接觸。   我發(fā)現在國內無(wú)論在公司或高校許多地方為了加快開(kāi)發(fā)周期往往把一
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“龍芯”出路探討

  •   作為我國處理器芯片領(lǐng)域的重要公司,龍芯受到了各界的關(guān)注。龍芯,從某種意義上說(shuō),不僅是一款芯片的名字,更是我國自主芯片業(yè)群體走向國際化的象征名稱(chēng)。   因此,有人說(shuō),龍芯,想愛(ài)你愛(ài)不起來(lái);毋寧說(shuō):中國芯片,想愛(ài)你愛(ài)不起來(lái)。與其說(shuō),應用龍芯太困難,需要各方扶植;不如說(shuō):中國芯片,應用起來(lái)太困難,需要各方扶植。   這是因為,龍芯是我國研發(fā)智慧的典范之一。由于我們目前技術(shù)不是處在世界先進(jìn)水平,這就決定了我們所做的產(chǎn)品也難以是世界一流的。也許有個(gè)別的創(chuàng )造是世界領(lǐng)先的,但也是鳳毛麟角;相反,如果一個(gè)國家工業(yè)
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DSP應用優(yōu)化技術(shù)――第二部分

  • 簡(jiǎn)介   數字信號處理 (DSP) 是一種采用增強功能處理信號與數據,以及修改這些信號的方法。數字信號處理技術(shù)還可用于分析信號,以確定特定的信息內容。DSP 主要涉及真實(shí)信號的處理。這些信號根據序號進(jìn)行轉換與表示。然后采用數學(xué)方法處理這些信號,以便從信號提取特定信息或者以某種方式轉換信號。   DSP 一般駐留在實(shí)時(shí)嵌入式系統,其中計算的及時(shí)性與其正確性同等重要。DSP 在這些環(huán)境中很普通,因為對它們經(jīng)過(guò)精心設計后,可非常迅速地執行常見(jiàn)的信號處理運算。DSP 的可編程性使應用能夠隨時(shí)間而改變和演進(jìn)
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采用16 位MCU實(shí)現家庭智能終端設計

  •   針對中國家庭可視對講及安防產(chǎn)品價(jià)格和性能兩級分化的情況,本文分析了基于一款中國原創(chuàng )16 位MCU 芯片KT8808 的智能終端設計方案,它可折衷8 位設計的成本優(yōu)勢和32 位設計的高性能特點(diǎn),具有良好的性?xún)r(jià)比。   在中國的家庭可視對講及安防市場(chǎng)中,大多數產(chǎn)品或者是采用8 位MCU 來(lái)實(shí)現簡(jiǎn)單的對講功能或安防報警功能,在低水平上進(jìn)行無(wú)序的價(jià)格競爭,同時(shí)功能單一、使用極不方便;或者是采用32 位MCU,以很高的價(jià)位實(shí)現家庭智能終端,但普通家庭對此往往無(wú)法承受。   本文介紹的家庭智能終端方案采用了中
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2005年6月英蓓特ARM認證暨實(shí)戰培訓

  • 2005年6月英蓓特ARM認證暨實(shí)戰培訓 (深圳、上海、北京) --ARM 認證培訓與ARM應用開(kāi)發(fā)(含嵌入式uclinux課程)   作為ARM公司授權的培訓中心,在2004年深圳英蓓特公司已成功舉辦多期A(yíng)RM ATC(Approved Training Center)培訓,精心打造的培訓課程與講師的精彩講解得到學(xué)員們的一致好評。2005年英蓓特公司將一如既往的提供優(yōu)質(zhì)的培訓服務(wù),歡迎廣大ARM愛(ài)好者報名參加。   2005年6月份ARM認證培訓班將分別在深圳、上海和北京開(kāi)設,主要面向ARM初級
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TI針對高精度便攜式傳感與測量應用推出業(yè)界首款片上信號鏈 MCU

  •   日前,德州儀器 (TI) 宣布推出業(yè)界首款適用于高精度傳感與測量應用的低成本片上信號鏈 (SCoC) 微控制器(MCU) 解決方案 — MSP430F42x0 系列MCU,進(jìn)一步豐富了便攜式市場(chǎng)的超低功耗解決方案。MSP430F42x0 MCU 擁有超低功耗內核及完整系列的集成外設,如 16 位Δ-Σ模數轉換器 (ADC)、高達 32KB 的閃存以及具有內部充電泵的液晶顯示器 (LCD) 驅動(dòng)器等,從而使設計人員不僅能夠降低單芯片便攜式萬(wàn)用表、高度計、工業(yè)磅秤、自動(dòng)調溫器以及儀表與傳感器測量應用的總體
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多處理器運行的嵌入式系統

  • 2004年9月A版   在早期開(kāi)發(fā)微處理器的嵌入式軟件時(shí),條件比較簡(jiǎn)單,只有一個(gè)CPU、數量有限的存儲器、若干I/O、還可能有簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò )。   今天,情況已經(jīng)變化。嵌入式系統可能是多CPU,甚至是DSP和CPU的組合。存儲器和數據率都屬于海量,此外,開(kāi)發(fā)隊伍遍布全球,而且客戶(hù)要求提供幾乎不可能達到的可靠性。   嵌入式軟件供應商怎樣才能夠滿(mǎn)足開(kāi)發(fā)商的需要,包括消息傳送、存儲器管理、CPU/DSP之間的通信、容錯和系統級開(kāi)發(fā)工具呢?   當DSP越來(lái)越復雜和更加強大時(shí),開(kāi)發(fā)商逐漸認識到,必須在這些器
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微處理器和片上系統的全速實(shí)時(shí)調試

  • 2004年6月B版   過(guò)去十多年時(shí)間里,微處理器和微控制器生產(chǎn)商都提供了獨立于CPU工作的內建監視功能?,F在,許多處理器芯片都做為標準特性提供背景調試(background-debug)功能。德州儀器(TI)、Freescale和First Silicon Solutions(FSS)等公司為設計人員進(jìn)一步擴展了背景調試技術(shù)。   TI公司設計的一種嵌入式仿真器可使PC主機通過(guò)標準JTAG連接訪(fǎng)問(wèn)微控制器內部。在TI的MSP430低功耗微控制器中,嵌入在硬件中的仿真器內核負責分析數據、地址和時(shí)鐘信號
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MSP430超低功耗16位MCU系列又添新成員

  •   日前,德州儀器 (TI) 宣布MSP430 超低功耗 16 位RISC 微控制器產(chǎn)品系列又添新成員,與前代器件相比,該款新品可實(shí)現兩倍的處理性能,而待機功耗則僅為前代產(chǎn)品的一半。此外,MSP430F2xx 系列還增強了性能,降低了總系統成本,并且還顯著(zhù)提高了可靠性,從而使新器件無(wú)可爭議地成為現有基于 MSP430 的、低功耗代碼兼容設計以及新應用領(lǐng)域的理想解決方案。 現實(shí)環(huán)境的增強特性進(jìn)一步降低了總系統成本   MSP430F2xx 系列具有功耗不足一微安的實(shí)時(shí)時(shí)鐘待機模式,能在不到一微秒的時(shí)間內
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XILINX成立新的DSP部

  •   賽靈思公司(Xilinx, Inc.)今天宣布成立專(zhuān)門(mén)的DSP部,以進(jìn)一步加強其對DSP市場(chǎng)的投入。Omid Tahernia將擔任新成立的DSP部的副總裁兼總經(jīng)理。Omid Tahernia是業(yè)界著(zhù)名的摩托羅拉資深高級管理人員,在無(wú)線(xiàn)和移動(dòng)系統開(kāi)發(fā)方面有20多年的豐富經(jīng)驗,并且擁有13項專(zhuān)利。   做為賽靈思高級管理團隊的一員,Tahernia將負責DSP部的技術(shù)和業(yè)務(wù)戰略,從而使賽靈思FPGA進(jìn)一步滲透到目前DSP處理器尚未覆蓋到的20億美元的信號處理細分市場(chǎng)中。這一細分市場(chǎng)傳統上是ASIC和
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32位嵌入式處理器發(fā)展狀況動(dòng)向

  • 32位嵌入式處理器發(fā)展狀況動(dòng)向   首先祝賀神州龍芯公司的龍芯一號上市成功,龍芯二號研制成功!   神州龍芯公司的芯片是中國芯系列工程之一,與北大眾志、方舟、星光、漢芯等處理器芯片并稱(chēng)為中國芯,打破了中國無(wú)芯的歷史?!败浖谴竽X,芯片是心臟?!敝袊镜囊饬x不僅僅是中國有了自己的核心芯片,本刊認為更重要的是中國也開(kāi)始參與了世界半導體競技場(chǎng)的角逐。   為什么這么說(shuō)呢?首先來(lái)看看世界嵌入式處理器市場(chǎng)。   1,世界嵌入式處理器的基本格局   嵌入式系統是將計算機直接嵌入到應用系統中,是信息技術(shù)的最終
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mcu和嵌入式微處理器介紹

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