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基于DSP的車(chē)載GPS/DR組合導航系統硬件設計方案

　　1 引言　　目前，差分GPS水平定位精度已經(jīng)達到3"5m，完全滿(mǎn)足車(chē)輛定位精度的要求。但是，由于在城市高建筑群中或穿過(guò)立交橋時(shí)，常常會(huì )出現GPS信號遮擋問(wèn)題，導致GPS不能正常定位。航位推算(DR)是常用的車(chē)輛定位技術(shù)，但方向傳感器隨時(shí)間積累誤差較大，不能單獨、長(cháng)時(shí)間地使用。采用組合導航系統能夠利用GPS系統提供的位置和速度信息對DR系統的誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)的校正和補償;當GPS信號失鎖時(shí)，又可通過(guò)DR系統完成航位推算，提高了組合導航系統的可靠性。　　組合導航系統除了要完成大量運算處理工作
關(guān)鍵字： DSP GPS

基于藍牙和DSP的家用醫療保健智能機器人設計

　　1引言　　數字化家庭是未來(lái)智能小區系統的基本單元。所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網(wǎng)絡(luò )提供覆蓋整個(gè)家庭的智能化服務(wù),包括數據通信、家庭娛樂(lè )和信息家電控制功能。　　數字化家庭設計的一項主要內容是通信功能的實(shí)現,包括家庭與外界的通信及家庭內部相關(guān)設施之間的通信。從現在的發(fā)展來(lái)看,外部的通信主要通過(guò)寬帶接入Internet,而家庭內部的通信,筆者采用目前比較具有競爭力的藍牙(Bluetooth)無(wú)線(xiàn)接入技術(shù)。　　傳統的數字化家庭采用PC進(jìn)行總體控制,缺乏人性化。筆者根據
關(guān)鍵字：藍牙 DSP

基于DSP-LF2407A和CAN總線(xiàn)的分布式電機控制系統設計

　　引言　　CAN(Controller Area Network)控制器局域網(wǎng)，主要用于各種設備監測及控制的局域網(wǎng)。最初由德國B(niǎo)osch公司用于汽車(chē)的監控系統而設計，具有良好的功能特性和極高的可靠性，現場(chǎng)抗干擾能力極強, 總線(xiàn)形式為串行數據通信總線(xiàn)。　　TI 的24X系列芯片，具有處理性能優(yōu)良(30MIPS)，外設集成度高，程序存儲器容量大，A/D轉換速度快等特點(diǎn)，是基于工業(yè)控制而設計的DSP(數字信號處理)類(lèi)芯片。LF2407A以其豐富的集成外設，提供了電機數字化控制解決方案。其嵌入式CAN總
關(guān)鍵字： DSP CAN

基于DSP的傳感器制備系統的設計方案

　　基于光機電技術(shù)和控制理論,以TMS320LF2407A 數字信號處理器為核心,建立了一種數字式的傳感器制備系統。根據傳感器制備系統的機械原理、總體結構和各個(gè)組成部分的實(shí)現方式,提出了基于TMS320LF2407A 的控制系統的設計與實(shí)現。　　在分析血糖時(shí),配置相關(guān)的一系列溶液,通過(guò)給金針或銀針按照特定的流程與方法鍍上溶液膜,一段反應時(shí)間后形成傳感器特性。為了達到自動(dòng)化生產(chǎn)的目的,需要考慮相應的機械動(dòng)作的實(shí)現方式、精確度、速度和位置要求等;由于生產(chǎn)過(guò)程中4 個(gè)溶液槽裝有不同的配置溶液,需要根據臨時(shí)的
關(guān)鍵字： DSP TMS320LF2407A

基于DSP與FPGA的機器人聲控系統設計方案

　　1 引言　　機器人聽(tīng)覺(jué)系統主要是對人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識別并做出判斷，然后輸出相應的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統的機器人聽(tīng)覺(jué)系統一般是以PC機為平臺對機器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺計算機作為機器人的信息處理核心通過(guò)接口電路對機器人進(jìn)行控制，雖然處理能力比較強大，語(yǔ)音庫比較完備，系統更新以及功能拓展比較容易，但是比較笨重，不利于機器人的小型化和復雜條件下進(jìn)行工作，此外功耗大、成本高。　　本次設計采用了性?xún)r(jià)比較高的數字信號處理芯片TMS320VC5509作為語(yǔ)音識別處理器，具有較快的處理速度，使
關(guān)鍵字： DSP FPGA

基于DSP控制的無(wú)刷直流電機的電動(dòng)執行器的設計

　　1 引言　　具有梯形反電動(dòng)勢的永磁同步電動(dòng)機通常被稱(chēng)為無(wú)刷直流電動(dòng)機，它具有體積小、重量輕、效率高、慣量小和響應快等特點(diǎn)。無(wú)刷直流電動(dòng)機采用電子換向器替代了傳統直流電動(dòng)機的機械換向裝置，從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于無(wú)刷直流電動(dòng)機既具備交流電動(dòng)機的結構簡(jiǎn)單、運行可靠、維護方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，又具有直流電動(dòng)機的運行效率高、無(wú)勵磁損耗以及調速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，故其在工業(yè)領(lǐng)域中的應用越來(lái)越廣泛。　　當前國內生產(chǎn)的電動(dòng)執行器多由模擬器件控制，精度差;保護措
關(guān)鍵字： DSP TMS320F240 BLDC

基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動(dòng)控制器的設計

　　引言　　對于機器人控制技術(shù)，實(shí)時(shí)性和穩定性是研究的重點(diǎn)?，F階段，機器人控制的主要方法是在離線(xiàn)狀態(tài)下對步態(tài)進(jìn)行規劃，并在主控機上對機器人的運動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的補償，這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統的機器人控制器大多以80C196系列單片機作為處理器，當采用12MHz晶振時(shí)，其狀態(tài)周期為167ns，機器周期為1ms，不能滿(mǎn)足機器人控制的需要。　　DSP芯片處理速度可以達到幾納秒，甚至更高，非常適合于機器人控制。因此，本文選用DSP來(lái)代替原有的單片機，同時(shí)借助底層電壓反饋技術(shù)
關(guān)鍵字： DSP 80C196

基于DSP的移動(dòng)機器人的設計與實(shí)現

　　智能交通系統(ITS)的概念是美國智能交通學(xué)會(huì )于1990年提出的,它將先進(jìn)的信息技術(shù)、通信技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、電子技術(shù)及計算機處理技術(shù)綜合運用于整個(gè)運輸管理系統中,通過(guò)對交通信息的采集、傳輸和處理,對交通運輸進(jìn)行協(xié)調和管理,建立起實(shí)時(shí)、準確、高效的綜合交通運輸管理體系,從而提高了交通效率和安全了,實(shí)現性交通運輸服務(wù)和管理的智能化。　　智能車(chē)輛的導航與定位、自動(dòng)駕駛與控制和車(chē)輛的預警防碰等智能交通系統關(guān)鍵技術(shù)的研究,近年來(lái)受到國內外越來(lái)越廣泛的關(guān)注,也取得了豐碩的成果。但真正的實(shí)驗研究還是很少,基本
關(guān)鍵字： DSP 機器人

基于DSP的穩定平臺伺服系統的設計研究

　　在伺服電機和伺服驅動(dòng)器組成的高性能穩定平臺伺服系統中，需要實(shí)時(shí)地獲得伺服電機的轉角和轉速信息，高速高精度的傳感器以及相應的外圍電路設計是必不可少的。由于單片機自身資源的局限性，難以滿(mǎn)足現在伺服系統高精度、高運算率以及快速實(shí)時(shí)性的要求。在穩定平臺伺服控制系統中，DSP已經(jīng)逐漸取代單片機，成為主流芯片。本設計采用TI公司的32 bit浮點(diǎn)型DSP芯片TMS320F28335，其工作時(shí)鐘頻率高達150 MHz，具有強大的運算能力，能夠實(shí)時(shí)地完成復雜的控制算法。片內集成了豐富的電機控制外圍部件和電路，簡(jiǎn)化了控
關(guān)鍵字： DSP

DSP和FPGA在大尺寸激光數控加工系統中的運用

　　激光切割和雕刻以其精度高、視覺(jué)效果好等特性，被廣泛運用于廣告業(yè)和航模制造業(yè)。在大尺寸激光加工系統的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，加工速度與加工精度是首先要解決的問(wèn)題。解決速度問(wèn)題的一般方法是在電機每次運動(dòng)前、后設置加、減速區，但這會(huì )使加工數據總量成倍增加。除此之外，龐大的數據計算量也需要一個(gè)專(zhuān)門(mén)的高性能處理器來(lái)實(shí)現。　　FPGA(現場(chǎng)可編程門(mén)陣列)在并行信號處理方面具有極大的優(yōu)勢。本系統采用FPGA作為加工數據的執行器件。這種解決方案突出的特點(diǎn)是讓運動(dòng)控制的處理部分以獨立的、硬件性方式展開(kāi)，增加系統的性能和可靠性，
關(guān)鍵字： DSP FPGA

基于DSP的雙電動(dòng)機同步控制平臺設計

　　引言　　長(cháng)期以來(lái)，電動(dòng)機作為機械能和電能的轉換裝置，在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應用。無(wú)刷直流電動(dòng)機綜合了直流電動(dòng)機和交流電動(dòng)機的優(yōu)點(diǎn)，既具有交流電動(dòng)機結構簡(jiǎn)單、運行可靠、維護方便的特點(diǎn)，又具有直流電動(dòng)機運行效率高、調速性能好的優(yōu)點(diǎn)。正是這些優(yōu)點(diǎn)使得無(wú)刷直流電動(dòng)機在當今國民經(jīng)濟的很多領(lǐng)域得到了廣泛的應用。無(wú)刷直流電動(dòng)機采用電子換向裝置，根據位置傳感器檢測到的位置信號，通過(guò)DSP(數字信號處理器)產(chǎn)生一定的邏輯控制PWM波形來(lái)驅動(dòng)電動(dòng)機，實(shí)現無(wú)刷直流電動(dòng)機的平穩運轉。近年來(lái)，隨著(zhù)工業(yè)的快速發(fā)展，對產(chǎn)品性能的
關(guān)鍵字： DSP MOSFET

基于32位DSP及電機驅動(dòng)芯片的懸掛運動(dòng)控制系統設計

　　隨著(zhù)32位DSP的普及，32位處理器已經(jīng)成為控制領(lǐng)域的主流產(chǎn)品，與傳統的微處理器相比速度更快、性能更強、資源豐富，更符合發(fā)展的腳步。TMS320F28027是一款32位的DSP，具有運算速度快、穩定性高的優(yōu)點(diǎn)。本文利用TMS320F28027控制兩個(gè)步進(jìn)電機，從而使物體在平面內運動(dòng)，實(shí)現物體在平面內可以任意地畫(huà)指定的曲線(xiàn)和圓等。圖1為懸掛系統的模型。　　1系統總體方案的設計　　圖2為懸掛系統控制框圖，以TMS320F28027為控制芯片，利用L298N驅動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機。步進(jìn)電機采用42HS48
關(guān)鍵字： DSP L298N

基于TMS320F2812的變頻調壓功率信號源設計

　　本文介紹應用于儀器和設備測試的高精度寬頻率功率信號源的設計。傳統的功率信號源一般采用線(xiàn)性電源或模擬控制的功率開(kāi)關(guān)變換電源。隨著(zhù)高性能DSP控制器的出現，使采用數字化控制的功率開(kāi)關(guān)變換電源作為功率信號源成為可能，這有利于提高系統的集成化水平和控制功能。本文介紹的功率信號源采用工作頻率為150MHz的DSP TMS320F2812控制。并且采用DC/DC和DC/AC兩級聯(lián)合調節實(shí)現。　　1 系統的整體結構　　本文介紹的功率信號源可提供輸出電壓從2～100V可變，頻牢從20～l000Hz可變，并且可
關(guān)鍵字： DSP 功率信號源

DSP和DDS的三維感應測井高頻信號源實(shí)現

　　高頻信號源設計是三維感應測井的重要組成部分。三維感應測井的原理是利用激勵信號源通過(guò)三個(gè)正交的發(fā)射線(xiàn)圈向外發(fā)射高頻信號，再通過(guò)多組三個(gè)正交的接收線(xiàn)圈，得到多組磁場(chǎng)分量，從而準確測量地層各向異性電阻率。在測井過(guò)程中，要求信號源的頻率為高頻，并且要求信號的頻率有很高的穩定性。　　產(chǎn)生信號的方法很多，可以采用函數發(fā)生器外接分立元件來(lái)實(shí)現，通過(guò)調節外接電容或電阻來(lái)設置輸出信號頻率。但輸出信號受外部分立器件參數影響很大，且輸出信號頻率不能太高，同時(shí)無(wú)法實(shí)現頻率步進(jìn)調節。另外，采用FPGA可實(shí)現信號發(fā)生器的設計
關(guān)鍵字： DSP DDS

基于A(yíng)T89C51+DSP的雙CPU伺服運動(dòng)控制器的研究

　　1　引　言　　近年來(lái),隨著(zhù)制造業(yè)的不斷進(jìn)步,現代制造業(yè)對精密化、精確化、高速化、自動(dòng)化發(fā)展的要求越來(lái)越高,傳統的運動(dòng)控制器大部分采用8051系列的8位單片機,這種單片機雖然節省了開(kāi)發(fā)周期,但缺乏靈活性,且運算能力有限,難以勝任高要求運作設備[ 1 ] .DSP的數據運算和處理功能十分強大,即使在很復雜的控制系統中,其采樣周期也可以取得很小,控制效果可以接近于連續系統. 把DSP與單片機各自?xún)?yōu)勢相結合將是高性能數控系統的發(fā)展趨勢. 本文針對數控系統的要求,開(kāi)發(fā)了以TI公司的高性能浮點(diǎn)DSP和ATME
關(guān)鍵字： AT89C51 DSP