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應對機器人設計開(kāi)發(fā)中的三大挑戰

  •   引言   機器人的研究與開(kāi)發(fā)是當今學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的熱點(diǎn)之一,機器人的發(fā)布數量較之過(guò)去有明顯增長(cháng),2010年機器人市場(chǎng)規模預計將達到4700億美元。過(guò)去人們往往只能在實(shí)驗室或高科技競賽中見(jiàn)到機器人的身影,而如今它們已經(jīng)走入工業(yè)應用甚至是普通人的生活中[1]?,F在,機器人應用所覆蓋的領(lǐng)域包括無(wú)人駕駛車(chē)輛、險情救援、個(gè)人與服務(wù)機器人、醫療機器人、農業(yè)與采礦、教育與智力開(kāi)發(fā)等,并且隨著(zhù)科技的發(fā)展,機器人的應用領(lǐng)域還在不斷擴展。   但是機器人的快速發(fā)展也為該領(lǐng)域的研究與開(kāi)發(fā)人員帶來(lái)了巨大的挑戰。機器人領(lǐng)域
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選擇硬件在環(huán)(HIL)測試系統I/O接口

  •   概覽   高性能模塊化的I/O接口是構建成功硬件在環(huán)測試系統所必須的。硬件在環(huán)(HIL)測試系統體系結構教程討論了多種硬件在環(huán)測試系統體系結構和用于實(shí)現的實(shí)時(shí)處理技術(shù)。本教程討論了多種I/O接口選項,能夠用于實(shí)時(shí)處理器創(chuàng )建您的硬件在環(huán)測試系統。   多功能I/O   硬件在環(huán)測試系統需要多種模擬、數字和計數器/定時(shí)器接口與被測電子控制單元(ECU)進(jìn)行交互。NI多功能數字采集產(chǎn)品將所有功能集成在單個(gè)設備 中,為硬件在環(huán)測試系統I/O接口提供了高價(jià)值的選擇。高性能模擬數字和數字模擬轉換器結
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使用NI LabVIEW軟件和PXI硬件完成飛機噴流噪聲測量

  •   圖1:帶有參考麥克風(fēng)的近場(chǎng)聲全息和掃描測量系統   挑戰:開(kāi)發(fā)一個(gè)測量目前和下一代軍事飛機的高幅值噴氣噪聲的便攜式近場(chǎng)聲全息(NAH)系統,以提供模型修正和對比,評估噪聲控制設備性能以及預測地面維護人員的狀況和社區受到的噪聲影響。   解決方案:開(kāi)發(fā)一個(gè)基于NI PXI動(dòng)態(tài)信號采集(DSA)設備的高性?xún)r(jià)比的系統,該系統具有良好的便攜性、靈活性、可擴展性和高精度等優(yōu)勢;通過(guò)增加數據采集通道數和移動(dòng)麥克風(fēng)陣列可擴大被測區域并縮短測量時(shí)間,同時(shí)將NAH的技術(shù)需求以及噴氣噪聲測量的環(huán)境條件和安全限制結合在
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使用LabVIEW簡(jiǎn)化音頻測量

  •   概覽   音 頻測量是要求最高的任務(wù)之一,它需要高質(zhì)量的信號采集、復雜的換算、深入的分析以及多種圖形化表示。虛擬儀器為定制音頻測量應用提供了新的可能性。利用工 業(yè)標準計算機的強大性能和LabVIEW的靈活性,您可以完成自定義的音頻測量。本文描述了如何使用LabVIEW以及聲音與振動(dòng)工具包對音頻數據進(jìn)行采 集、分析與顯示。我們將會(huì )演示最常見(jiàn)的測量以及在音頻測量過(guò)程中完成多個(gè)任務(wù)的LabVIEW代碼。   介紹   世界上第一次嘗試對音頻信號的測量發(fā)生在1627年,Francis Bacon試圖測量
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降低機械設計的成本和風(fēng)險

  •   概覽   激烈的全球化競爭給機械制造商帶來(lái)壓力,他們制造出的機器需要能提高產(chǎn)量,同時(shí)降低成本,并滿(mǎn)足更多類(lèi)似的要求,如:提高生產(chǎn)力,提升效率,從而在競爭中脫 穎而出。因此,當今的機械制造商已從僅制造單一功能的機器,轉變?yōu)樵O計靈活高效的多功能機器,他們通過(guò)采用現代化控制系統配合復雜的運算并將高端電子產(chǎn)品 集成到他們的機械產(chǎn)品中。   機電一體化   機電一體化是一種綜合的工業(yè)技術(shù),通過(guò)將最有效的開(kāi)發(fā)實(shí)踐和技術(shù)融和到精簡(jiǎn)設計、樣機研究和系統發(fā)布中,以此來(lái)提升整個(gè)設計過(guò)程。   Kevin Crai
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美某電視節目利用LabVIEW和CompactDAQ判勝負

  •   當美國Spike電視《致命武士》節目將歷史上兩個(gè)最厲害的武士搬上角斗場(chǎng)時(shí),節目使用了美國國家儀器有限公司(National Instruments,簡(jiǎn)稱(chēng)NI)的軟硬件產(chǎn)品來(lái)幫助判斷誰(shuí)是獲勝方。該節目的工程師在NIWeek上向來(lái)賓做了演示,選擇了NI LabVIEW圖形化系統設計軟件、NI CompactDAQ數據采集平臺和NI DIAdem數據管理軟件來(lái)進(jìn)行沖擊測試并對損傷程度進(jìn)行了測量與分析。NI產(chǎn)品的易用性、可快速設置、無(wú)縫集成、可重復配置的優(yōu)點(diǎn)使其成為節目進(jìn)行一系列快速測量的理想解決方案。  
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LabVIEW在暖通空調數據采集控制系統中的應用

  • LabVIEW在暖通空調數據采集控制系統中的應用,摘要: 暖通空調(HVAC)系統中建立一套對各種水閥、風(fēng)閥、變風(fēng)量箱、電加熱器、加濕器以及其他 控制元件進(jìn)行準確測量及時(shí)控制的數據采集控制系統。使用NI公司的LabVIEW Developer Suite,把HVAC系統中各種不同設備統
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基于LabVIEW的摩擦磨損試驗機智能測控系統

  • 利用虛擬儀器開(kāi)發(fā)平臺LabVIEW開(kāi)發(fā)一種多功能摩擦磨損試驗機智能測控系統。該智能測控系統以工控機為核心,集數據采集、數據處理、波形顯示和試驗環(huán)境控制為一體,實(shí)現了溫度、速度、壓力、力矩和摩擦系數的實(shí)時(shí)檢測。利用LabVIEW內嵌的C語(yǔ)言子程序使系統具有靈活而又強大的數據處理能力,且能為以后的數據處理提供一個(gè)很好的平臺。該試驗機可更好地模擬現實(shí)工況條件,開(kāi)展多種方式下的摩擦學(xué)試驗研究。
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水電機組遠程狀態(tài)監測分析系統的開(kāi)發(fā)與實(shí)現

  • 概述隨著(zhù)信息技術(shù)的進(jìn)步和制造工業(yè)的不斷發(fā)展,越來(lái)越多的水電站正在根據自己的設備特點(diǎn),探索“運行...
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一種基于LabVIEW的存儲器檢測系統的研究

  • 在電子設備運行過(guò)程中,存儲器發(fā)生故障或失效,不僅導致經(jīng)濟損失,而且還有可能導致災難性的后果。因此存儲器...
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泛華測控推出項目實(shí)踐課

  •   本課程將以多通道數據采集系統的案例和項目練習貫穿始終,從需求分析到整個(gè)系統的實(shí)現,本課著(zhù)重于介紹項目開(kāi)發(fā)的通用方法與編程風(fēng)格,通過(guò)理論與實(shí)踐相結合的方式,利用項目實(shí)踐的專(zhuān)項練習強化操作規范,在講師指導下獨立完成小型項目的開(kāi)發(fā)。   一、課程特點(diǎn):   1、以系統項目為主導、動(dòng)手練習為核心、項目經(jīng)驗為學(xué)習目標;   本課程是以三個(gè)通用的多通道數據采集系統為主線(xiàn)貫穿在課程當中,循序漸進(jìn)的讓學(xué)員掌握使用LabVIEW開(kāi)發(fā)系統項目的經(jīng)驗和方法。通過(guò)簡(jiǎn)單易懂的系統項目,引出技術(shù)理論知識,便于學(xué)員吸收與掌握
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基于PXI和LabVIEW的FCT功能測試系統

  • 挑戰:通過(guò)PXI控制板卡和LabVIEW軟件,構建一套比較完整齊全的PCB板的功能測試(FCT)系統,利用該系統可實(shí)現...
  • 關(guān)鍵字: NI  LabVIEW  PXI  FCT  功能測試  

基于LabVIEW的6-DOF并聯(lián)機器人控制系統

  • 挑戰:應用成熟的NI系列產(chǎn)品快速構建一套功能完善、性能優(yōu)越、人機界面友好的開(kāi)放式多自由度并聯(lián)機器人數...
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基于NIcRIO的多通道強震動(dòng)監測與報警系統

  • TheChallenge:系統在高動(dòng)態(tài)范圍、高計時(shí)精度、高頻譜純度和多通道設計上,具有一定的難度。在FPGA上...
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