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基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車(chē)的設計*

兩輪自平衡代步小車(chē)集姿態(tài)信息感知、電機驅動(dòng)、動(dòng)態(tài)平衡控制于一體,設計難點(diǎn)在于姿態(tài)信息準確感知與自平衡控制。姿態(tài)信息感知通過(guò)帶有自適應降階卡爾曼濾波器的陀螺儀、加速度計集成傳感器來(lái)實(shí)現。針對傳統PID、LQR、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )等自平衡控制方式的缺陷與不足，提出采用模糊PID控制。利用陀螺儀、加速度計、ARM微處理器、語(yǔ)音播報、LoRa通信等技術(shù)，設計出基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車(chē)。詳細闡述了系統工作原理、系統架構、硬件設計及相關(guān)程序設計。實(shí)踐表明，基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車(chē)具有平衡穩定、續航距離遠
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矽遞科技為荷蘭養豬場(chǎng)打造基于LoRa和LoRaWAN的環(huán)境監測方案

集約化養殖已經(jīng)成為了當前較為普及的豬群養殖方式，將同一生長(cháng)周期的生豬集中圈養在室內，有助于養殖人員對其進(jìn)行集中管理，實(shí)施高產(chǎn)量養殖。而如果將先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)融入到日常管理中，養殖人員則能更精準地掌握豬場(chǎng)的各項環(huán)境參數，為生豬打造一個(gè)更健康的生長(cháng)環(huán)境。 Semtech LoRa? 生態(tài)合作伙伴深圳矽遞科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“矽遞科技”）開(kāi)發(fā)的工業(yè)級傳感網(wǎng)絡(luò )系統SenseCAP基于LoRaWAN? 協(xié)議，可實(shí)現遠距離和超低功耗的環(huán)境數據采集，已在全世界范圍內各類(lèi)室內外應用場(chǎng)景中獲得了
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在那科技基于LoRa打造無(wú)界位置管理系統和智能體內生物膠囊

位置服務(wù)的應用需求日趨多元化：在滿(mǎn)足位置管理需求的同時(shí)，需要添加健康、報警、語(yǔ)音、信息發(fā)送等功能。然而，定位模式疊加多種功能應用，導致產(chǎn)品的功耗增加。同時(shí)，伴隨著(zhù)客戶(hù)對定制化的需求，數據安全、網(wǎng)絡(luò )私密性的要求也不斷提高，對本地部署組建私有通訊網(wǎng)絡(luò )也提出了更高的需求。 Semtech LoRa? 在遠距離、低功耗、易部署等方面具有獨特優(yōu)勢。它不僅有助于解決功能性疊加和傳統通訊方式帶來(lái)的功耗過(guò)高的問(wèn)題，也幫助客戶(hù)應對數據安全及保密性挑戰。深圳市在那科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“在那科技”）專(zhuān)注
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Solidigm在全球閃存峰會(huì )（FMS）上展示全球首款PLC（五層單元）SSD

近日，在全球閃存峰會(huì )的主題演講結束之際，Solidigm公司客戶(hù)端存儲事業(yè)部高級副總裁兼總經(jīng)理Sanjay Talreja在現場(chǎng)展示了全球首款正在研發(fā)的PLC（五層單元）固態(tài)盤(pán)。 Talreja表示："我們很高興能在今天向大家展示業(yè)界首塊正在研發(fā)的PLC SSD，這既是Solidigm作為一家新公司的一個(gè)重要里程碑，也是一個(gè)對未來(lái)存儲技術(shù)的發(fā)展具有廣泛影響力的重要時(shí)刻。與客戶(hù)一同成長(cháng)，并為客戶(hù)提供更加高效、更具性?xún)r(jià)比的SSD，對于A(yíng)I、機器學(xué)習和大數據等主要增長(cháng)領(lǐng)域都具有極其重要的意義
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基于Semtech SX1262的LoRa無(wú)線(xiàn)傳輸看板方案

方案應用場(chǎng)景描述本方案的主要功能是將現有的LED跑馬燈告示板加上LoRa的功能，其主要的目的是利用LoRa的長(cháng)距離通訊能力以及高靈敏度的接收能力來(lái)把指令傳送到聲音吵雜的環(huán)境如工廠(chǎng)、工地，或通訊品質(zhì)不良的地方如地下室、隧道、下水道工作場(chǎng)域，再則可以使用在不適合使用聲音告知的地方如會(huì )議室、聾啞人士起居學(xué)習工作環(huán)境。方案優(yōu)勢 1. 加快研發(fā)速度和減少開(kāi)發(fā)成本及研發(fā)人力當客戶(hù)開(kāi)始對LoRa技術(shù)產(chǎn)生興趣后要開(kāi)始進(jìn)行開(kāi)發(fā)時(shí)所碰到的第一個(gè)問(wèn)題是如何進(jìn)行軟硬體的開(kāi)發(fā)! 硬體部分Semtech有提供完整的原
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如何克服LoRa終端節點(diǎn)設計中的挑戰？

LoRa?（遠距離）技術(shù)可將遠距離無(wú)線(xiàn)連接與低功耗性能相結合，從而擴展物聯(lián)網(wǎng)（IoT）的覆蓋范圍。從智慧城市到智慧農業(yè)再到供應鏈跟蹤，LoRa可滿(mǎn)足各種需求，非常適合用于構建在城市和郊區環(huán)境中均可運行的靈活I(lǐng)oT網(wǎng)絡(luò )。但是，要開(kāi)發(fā)一個(gè)全新的LoRa解決方案或移植到一個(gè)全新的LoRa解決方案，難度究竟如何？這需要對全新的無(wú)線(xiàn)技術(shù)有所了解，并能夠挑選出適合您應用的解決方案，整個(gè)過(guò)程可能會(huì )讓人心力交瘁。無(wú)線(xiàn)射頻（RF）設計通常需要深入的RF專(zhuān)業(yè)知識，而且會(huì )占用設計人員大量的開(kāi)發(fā)時(shí)間。&
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基于Semtech SX1302開(kāi)發(fā)之 LoRaEdge 追蹤器閘道器設計方案

本方案為介紹一個(gè)如何使用Semtech SX1302 mPCIe V3參考設計從硬件、韌體到網(wǎng)路服務(wù)器來(lái)開(kāi)發(fā)可供LoRa Edge? 運作的LoRaWAN閘道器系統，在此方案中我們使用LoRa Edge?LR1110開(kāi)發(fā)板來(lái)當作一追蹤節點(diǎn)來(lái)演示了如何架構成為為一個(gè)低耗電的全球導航衛星系統（GNSS）和無(wú)源Wi-Fi AP MAC掃描方式之地理定位系統 (LR1110是一個(gè)含有超低功耗的集成LoRa?收發(fā)器)。方案優(yōu)勢一、LoRa Edge? 架構將在地理定位系統中需要在本地端MCU做耗費時(shí)間的
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Semtech發(fā)布中國區LoRa? 私有網(wǎng)參考設計滿(mǎn)足本土應用拓展需求

目前，在全球運營(yíng)商將4G作為主流網(wǎng)絡(luò )且開(kāi)始商用5G的背景下，2G網(wǎng)絡(luò )的退網(wǎng)正在實(shí)施。與此同時(shí)，隨著(zhù)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，對于低速率、低功耗的無(wú)線(xiàn)連接的需求仍在不斷增長(cháng)。以 LoRa? 為代表的低功耗廣域網(wǎng)絡(luò )（LPWAN）技術(shù)填補了這一缺口，LoRa 從最初在小范圍使用的無(wú)線(xiàn)技術(shù)，近年來(lái)已經(jīng)成長(cháng)為物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域普遍認可的事實(shí)標準，LoRaWAN? 更在2021年獲批國際電信聯(lián)盟（ITU）的國際標準。LoRa生態(tài)發(fā)展蓬勃，國內的LoRa產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)數量已超過(guò)3000家。為了更好地服務(wù)國內的LoRa生態(tài)，Semtech為中國
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海聯(lián)物聯(lián)基于Semtech LoRa打造智慧膠園方案，將橡膠產(chǎn)能提升50%以上

天然橡膠與鋼鐵、煤炭和石油并稱(chēng)為四大工業(yè)原料，目前被廣泛地應用于工業(yè)、軍事和民用等各個(gè)領(lǐng)域，是國防、航空及基礎設施建設的重要原料。中國是全球最大的天然橡膠進(jìn)口國和消費國，據中國橡膠工業(yè)協(xié)會(huì )的數據顯示，我國有85%以上的天然橡膠依賴(lài)進(jìn)口，且該比例呈現逐年攀升的態(tài)勢。傳統橡膠采集（即割膠生產(chǎn)）高度依賴(lài)人工。當前，全球天然橡膠產(chǎn)業(yè)遇到的最大發(fā)展瓶頸是割膠工嚴重短缺。據不完全統計，全球膠工缺失過(guò)半，極大制約了橡膠行業(yè)的發(fā)展。割膠工作晝伏夜出，勞動(dòng)強度高，工作環(huán)境惡劣，工人從事割膠工作的意愿下降。隨著(zhù)社會(huì )和經(jīng)濟的發(fā)
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Semtech擴展LoRa Edge?產(chǎn)品平臺，支持全球資產(chǎn)的無(wú)縫追蹤

全球領(lǐng)先的高性能模擬和混合信號半導體產(chǎn)品及先進(jìn)算法供應商 Semtech Corporation，近日宣布其LoRa Edge? 設備到云端的地理定位平臺中已經(jīng)具備多頻段能力。全新 LoRa Edge LR1120芯片組支持物聯(lián)網(wǎng)應用實(shí)現直接衛星通信，幫助供應鏈管理和物流行業(yè)在全球范圍內部署互聯(lián)互通、低功耗的地理定位設備。Semtech無(wú)線(xiàn)傳感事業(yè)部物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)副總裁 Marc Pégulu表示：“基于Semtech LoRa? 的物聯(lián)網(wǎng)地理定位平臺，適用于全球運輸與大規模資產(chǎn)管理行業(yè)，能夠幫助物流行業(yè)
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LoRa快速發(fā)展這幾年，從通信到定位，從表計到衛星

　　最初，我們對LoRa的認識是一種具有低功耗、低成本、廣覆蓋等特點(diǎn)的LPWAN通信技術(shù)?！　〗?jīng)過(guò)這幾年的發(fā)展，也已經(jīng)奠定了LoRa技術(shù)在LPWAN領(lǐng)域雙雄之一的地位，在通信層面已經(jīng)得到了業(yè)界的認可?！　∈紫?，全球范圍內，LoRa蓬勃發(fā)展。從LoRa全球最新部署情況來(lái)看：截至2021年12月，全球已經(jīng)部署了270多萬(wàn)個(gè)基于LoRa的網(wǎng)關(guān)，基于LoRa的終端節點(diǎn)超過(guò)2.25億個(gè)。LoRa或LoRaWAN?的部署覆蓋了171個(gè)國家和地區，目前全球有163個(gè)LoRaWAN?運營(yíng)商（3年時(shí)間增長(cháng)了3倍）。此外，L
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LoRa 進(jìn)入中國第7年，市場(chǎng)發(fā)生了哪些新變化？

2005 年，國際電信聯(lián)盟正式提出“物聯(lián)網(wǎng)”這一改變，被業(yè)界視為繼計算機、互聯(lián)網(wǎng)之后的世界信息產(chǎn)業(yè)的第三次浪潮。伴隨著(zhù) 5G 商用落地和 2G 退網(wǎng)，低速率、低功耗的無(wú)線(xiàn)場(chǎng)景連接需求越來(lái)越多，以 LoRa 為代表的低功耗廣域網(wǎng)絡(luò )的出現恰如其分地填補了低功耗無(wú)線(xiàn)場(chǎng)景連接市場(chǎng)缺口。自 2014 年起，國內首批企業(yè)開(kāi)始研發(fā) LoRa 相關(guān)產(chǎn)品，歷經(jīng) 7 年發(fā)展，LoRa 已經(jīng)從一個(gè)小范圍使用的無(wú)線(xiàn)技術(shù)成為物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域廣為人知的事實(shí)標準，應用領(lǐng)域和范圍也不斷擴大。LoRa 進(jìn)入中國第 7 年，市場(chǎng)發(fā)生了哪些新變化？
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LoRa無(wú)線(xiàn)技術(shù)介紹

什么是LoRa　　LoRa是semtech公司創(chuàng )建的低功耗局域網(wǎng)無(wú)線(xiàn)標準，低功耗一般很難覆蓋遠距離，遠距離一般功耗高，要想馬兒不吃草還要跑得遠，好像難以辦到。LoRa的名字就是遠距離無(wú)線(xiàn)電（Long Range Radio），它最大特點(diǎn)就是在同樣的功耗條件下比其他無(wú)線(xiàn)方式傳播的距離更遠，實(shí)現了低功耗和遠距離的統一，它在同樣的功耗下比傳統的無(wú)線(xiàn)射頻通信距離擴大3-5倍。LoRa的特性　　傳輸距離：城鎮可達2-5 Km，郊區可達15 Km?！　」ぷ黝l率：ISM頻段包括433、868、915 MH等?！　藴剩?/li>
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傳輸距離與功耗呈負相關(guān)的關(guān)系？LoRa模塊可兼顧二者

傳輸距離與功耗呈負相關(guān)的關(guān)系？不一定。LoRa技術(shù)能同時(shí)兼顧傳輸距離和低功耗。在使用無(wú)線(xiàn)模塊時(shí)，使用者最關(guān)心的是無(wú)線(xiàn)數據傳輸模塊的傳輸距離有多遠，尤其是LoRa技術(shù)應用到模塊后，因其具有低功耗、遠距離、低成本的特點(diǎn)，成為用戶(hù)較為關(guān)注的模塊。LoRa是一種基于擴頻技術(shù)的遠距離無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)，也是LPWAN通信技術(shù)中的一種，實(shí)現了遠距離和低功耗的統一。LoRa模塊普遍傳輸距離較遠，且功耗比較低，免布線(xiàn)、抗干擾能力強，廣泛應用于各行業(yè)中，備受用戶(hù)的青睞。LoRa模塊具有以下四個(gè)特點(diǎn)：傳輸更遠傳輸距離是衡量無(wú)線(xiàn)模塊
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讀懂LoRa擴頻技術(shù)，下一個(gè)「大佬」就是你

擴展頻譜技術(shù)是用比信號帶寬還寬很多的頻帶寬度來(lái)傳輸信息的技術(shù)。擴頻通信是將待傳送的信息數據用偽隨機編碼調制，實(shí)現頻譜擴展后再傳輸；接收端則采用相同的編碼進(jìn)行解調及相關(guān)處理，恢復原始信息數據，它是一種寬帶的編碼傳輸系統。擴頻通信調制解調框圖如圖所示，擴頻通信在發(fā)射鏈路上，信息通過(guò)擴頻調制后，再通過(guò)射頻調制方法將信號發(fā)出，在接收鏈路上同樣采用下變頻后擴頻解擴的方案，可以理解為在原有的射頻手法路徑上分別增加了擴頻調制和擴頻解擴兩個(gè)模塊。擴頻通信方式與常規的窄帶通信方式的區別如下：信息的頻譜擴展后形成帶寬傳輸；用
關(guān)鍵字： LoRa 擴頻技術(shù)