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基于DSP的絕對式光電編碼器串行接口設計

- 為了實(shí)現SSI接口的絕對式光電編碼器在電機伺服控制系統中對電機位置的檢測,采用了DSP芯片TMS320F2812的通用I/O口模擬SSI接口與絕對式編碼器之間的通信,編寫(xiě)了模擬SSI接口通信時(shí)序程序并做了絕對式編碼器位置檢測實(shí)驗,獲得了絕對式編碼器全范圍的輸出值,單圈數值為0~25536,經(jīng)4 096圈可輸出范圍0~268 435 456數值。得到了絕對式編碼器在電機伺服控制系統中可實(shí)現位置精確采集和精確控制以及利用通用I/O口,實(shí)現SSI接口通信,其具有設計簡(jiǎn)單、成本低、易維護、位置檢測精確以及可替代專(zhuān)
- 關(guān)鍵字: 絕對編碼器 DSP 串行通信SSI TMS320F2812
基于DSP+FPGA協(xié)處理架構的無(wú)線(xiàn)子系統設計
- 您可以顯著(zhù)提高無(wú)線(xiàn)系統中信號處理功能的性能。怎樣提高呢?有效方法是利用FPGA結構的靈活性和目前受益于并行處理的FPGA架構中的嵌入式DSP模塊。
常見(jiàn)于無(wú)線(xiàn)應用中這類(lèi)處理包括有限沖激響應(FIR)濾波、快速傅里葉 - 關(guān)鍵字: FPGA DSP 架構 無(wú)線(xiàn)
基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動(dòng)控制器的設計
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò )家園
- 關(guān)鍵字: DSP 機器人 電壓反饋 多軸運動(dòng)
dsp-mode介紹
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