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基于DSP控制的無(wú)刷直流電機的電動(dòng)執行器的設計

　　1 引言　　具有梯形反電動(dòng)勢的永磁同步電動(dòng)機通常被稱(chēng)為無(wú)刷直流電動(dòng)機，它具有體積小、重量輕、效率高、慣量小和響應快等特點(diǎn)。無(wú)刷直流電動(dòng)機采用電子換向器替代了傳統直流電動(dòng)機的機械換向裝置，從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于無(wú)刷直流電動(dòng)機既具備交流電動(dòng)機的結構簡(jiǎn)單、運行可靠、維護方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，又具有直流電動(dòng)機的運行效率高、無(wú)勵磁損耗以及調速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，故其在工業(yè)領(lǐng)域中的應用越來(lái)越廣泛。　　當前國內生產(chǎn)的電動(dòng)執行器多由模擬器件控制，精度差;保護措
關(guān)鍵字： DSP TMS320F240 BLDC

基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動(dòng)控制器的設計

　　引言　　對于機器人控制技術(shù)，實(shí)時(shí)性和穩定性是研究的重點(diǎn)?，F階段，機器人控制的主要方法是在離線(xiàn)狀態(tài)下對步態(tài)進(jìn)行規劃，并在主控機上對機器人的運動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的補償，這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統的機器人控制器大多以80C196系列單片機作為處理器，當采用12MHz晶振時(shí)，其狀態(tài)周期為167ns，機器周期為1ms，不能滿(mǎn)足機器人控制的需要。　　DSP芯片處理速度可以達到幾納秒，甚至更高，非常適合于機器人控制。因此，本文選用DSP來(lái)代替原有的單片機，同時(shí)借助底層電壓反饋技術(shù)
關(guān)鍵字： DSP 80C196

基于DSP的移動(dòng)機器人的設計與實(shí)現

　　智能交通系統(ITS)的概念是美國智能交通學(xué)會(huì )于1990年提出的,它將先進(jìn)的信息技術(shù)、通信技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、電子技術(shù)及計算機處理技術(shù)綜合運用于整個(gè)運輸管理系統中,通過(guò)對交通信息的采集、傳輸和處理,對交通運輸進(jìn)行協(xié)調和管理,建立起實(shí)時(shí)、準確、高效的綜合交通運輸管理體系,從而提高了交通效率和安全了,實(shí)現性交通運輸服務(wù)和管理的智能化。　　智能車(chē)輛的導航與定位、自動(dòng)駕駛與控制和車(chē)輛的預警防碰等智能交通系統關(guān)鍵技術(shù)的研究,近年來(lái)受到國內外越來(lái)越廣泛的關(guān)注,也取得了豐碩的成果。但真正的實(shí)驗研究還是很少,基本
關(guān)鍵字： DSP 機器人

基于DSP的穩定平臺伺服系統的設計研究

　　在伺服電機和伺服驅動(dòng)器組成的高性能穩定平臺伺服系統中，需要實(shí)時(shí)地獲得伺服電機的轉角和轉速信息，高速高精度的傳感器以及相應的外圍電路設計是必不可少的。由于單片機自身資源的局限性，難以滿(mǎn)足現在伺服系統高精度、高運算率以及快速實(shí)時(shí)性的要求。在穩定平臺伺服控制系統中，DSP已經(jīng)逐漸取代單片機，成為主流芯片。本設計采用TI公司的32 bit浮點(diǎn)型DSP芯片TMS320F28335，其工作時(shí)鐘頻率高達150 MHz，具有強大的運算能力，能夠實(shí)時(shí)地完成復雜的控制算法。片內集成了豐富的電機控制外圍部件和電路，簡(jiǎn)化了控
關(guān)鍵字： DSP

DSP和FPGA在大尺寸激光數控加工系統中的運用

　　激光切割和雕刻以其精度高、視覺(jué)效果好等特性，被廣泛運用于廣告業(yè)和航模制造業(yè)。在大尺寸激光加工系統的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，加工速度與加工精度是首先要解決的問(wèn)題。解決速度問(wèn)題的一般方法是在電機每次運動(dòng)前、后設置加、減速區，但這會(huì )使加工數據總量成倍增加。除此之外，龐大的數據計算量也需要一個(gè)專(zhuān)門(mén)的高性能處理器來(lái)實(shí)現。　　FPGA(現場(chǎng)可編程門(mén)陣列)在并行信號處理方面具有極大的優(yōu)勢。本系統采用FPGA作為加工數據的執行器件。這種解決方案突出的特點(diǎn)是讓運動(dòng)控制的處理部分以獨立的、硬件性方式展開(kāi)，增加系統的性能和可靠性，
關(guān)鍵字： DSP FPGA

基于DSP的雙電動(dòng)機同步控制平臺設計

　　引言　　長(cháng)期以來(lái)，電動(dòng)機作為機械能和電能的轉換裝置，在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應用。無(wú)刷直流電動(dòng)機綜合了直流電動(dòng)機和交流電動(dòng)機的優(yōu)點(diǎn)，既具有交流電動(dòng)機結構簡(jiǎn)單、運行可靠、維護方便的特點(diǎn)，又具有直流電動(dòng)機運行效率高、調速性能好的優(yōu)點(diǎn)。正是這些優(yōu)點(diǎn)使得無(wú)刷直流電動(dòng)機在當今國民經(jīng)濟的很多領(lǐng)域得到了廣泛的應用。無(wú)刷直流電動(dòng)機采用電子換向裝置，根據位置傳感器檢測到的位置信號，通過(guò)DSP(數字信號處理器)產(chǎn)生一定的邏輯控制PWM波形來(lái)驅動(dòng)電動(dòng)機，實(shí)現無(wú)刷直流電動(dòng)機的平穩運轉。近年來(lái)，隨著(zhù)工業(yè)的快速發(fā)展，對產(chǎn)品性能的
關(guān)鍵字： DSP MOSFET

基于32位DSP及電機驅動(dòng)芯片的懸掛運動(dòng)控制系統設計

　　隨著(zhù)32位DSP的普及，32位處理器已經(jīng)成為控制領(lǐng)域的主流產(chǎn)品，與傳統的微處理器相比速度更快、性能更強、資源豐富，更符合發(fā)展的腳步。TMS320F28027是一款32位的DSP，具有運算速度快、穩定性高的優(yōu)點(diǎn)。本文利用TMS320F28027控制兩個(gè)步進(jìn)電機，從而使物體在平面內運動(dòng)，實(shí)現物體在平面內可以任意地畫(huà)指定的曲線(xiàn)和圓等。圖1為懸掛系統的模型。　　1系統總體方案的設計　　圖2為懸掛系統控制框圖，以TMS320F28027為控制芯片，利用L298N驅動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機。步進(jìn)電機采用42HS48
關(guān)鍵字： DSP L298N

基于TMS320F2812的變頻調壓功率信號源設計

　　本文介紹應用于儀器和設備測試的高精度寬頻率功率信號源的設計。傳統的功率信號源一般采用線(xiàn)性電源或模擬控制的功率開(kāi)關(guān)變換電源。隨著(zhù)高性能DSP控制器的出現，使采用數字化控制的功率開(kāi)關(guān)變換電源作為功率信號源成為可能，這有利于提高系統的集成化水平和控制功能。本文介紹的功率信號源采用工作頻率為150MHz的DSP TMS320F2812控制。并且采用DC/DC和DC/AC兩級聯(lián)合調節實(shí)現。　　1 系統的整體結構　　本文介紹的功率信號源可提供輸出電壓從2～100V可變，頻牢從20～l000Hz可變，并且可
關(guān)鍵字： DSP 功率信號源

DSP和DDS的三維感應測井高頻信號源實(shí)現

　　高頻信號源設計是三維感應測井的重要組成部分。三維感應測井的原理是利用激勵信號源通過(guò)三個(gè)正交的發(fā)射線(xiàn)圈向外發(fā)射高頻信號，再通過(guò)多組三個(gè)正交的接收線(xiàn)圈，得到多組磁場(chǎng)分量，從而準確測量地層各向異性電阻率。在測井過(guò)程中，要求信號源的頻率為高頻，并且要求信號的頻率有很高的穩定性。　　產(chǎn)生信號的方法很多，可以采用函數發(fā)生器外接分立元件來(lái)實(shí)現，通過(guò)調節外接電容或電阻來(lái)設置輸出信號頻率。但輸出信號受外部分立器件參數影響很大，且輸出信號頻率不能太高，同時(shí)無(wú)法實(shí)現頻率步進(jìn)調節。另外，采用FPGA可實(shí)現信號發(fā)生器的設計
關(guān)鍵字： DSP DDS

基于A(yíng)T89C51+DSP的雙CPU伺服運動(dòng)控制器的研究

　　1　引　言　　近年來(lái),隨著(zhù)制造業(yè)的不斷進(jìn)步,現代制造業(yè)對精密化、精確化、高速化、自動(dòng)化發(fā)展的要求越來(lái)越高,傳統的運動(dòng)控制器大部分采用8051系列的8位單片機,這種單片機雖然節省了開(kāi)發(fā)周期,但缺乏靈活性,且運算能力有限,難以勝任高要求運作設備[ 1 ] .DSP的數據運算和處理功能十分強大,即使在很復雜的控制系統中,其采樣周期也可以取得很小,控制效果可以接近于連續系統. 把DSP與單片機各自?xún)?yōu)勢相結合將是高性能數控系統的發(fā)展趨勢. 本文針對數控系統的要求,開(kāi)發(fā)了以TI公司的高性能浮點(diǎn)DSP和ATME
關(guān)鍵字： AT89C51 DSP

Altera: FPGA集成硬核浮點(diǎn)DSP

　　1 FPGA浮點(diǎn)運算推陳出新　　以往FPGA在進(jìn)行浮點(diǎn)運算時(shí)，為符合IEEE 754標準，每次運算都需要去歸一化和歸一化步驟，導致了極大的性能瓶頸。因為這些歸一化和去歸一化步驟一般通過(guò)FPGA中的大規模桶形移位寄存器實(shí)現，需要大量的邏輯和布線(xiàn)資源。通常一個(gè)單精度浮點(diǎn)加法器需要500個(gè)查找表(LUT)，單精度浮點(diǎn)要占用30%的LUT，指數和自然對數等更復雜的數學(xué)函數需要大約1000個(gè)LUT。因此隨著(zhù)DSP算法越來(lái)越復雜，FPGA性能會(huì )明顯劣化，對占用80%～90%邏輯資源的FPGA會(huì )造成嚴重的布線(xiàn)擁
關(guān)鍵字： Altera FPGA LUT DSP 數據通路

基于DSP硬解碼的低成本高清屏媒系統

設計并實(shí)現了一種基于OMAP3730的低成本高清屏媒系統，能夠充分發(fā)揮可編程C64+DSP的強大計算功能，利用硬件實(shí)現常用視頻格式的高清硬解碼播放，利用軟件兼顧不常有視頻格式的解碼播放，同時(shí)針對屏媒系統的特點(diǎn)利用DSP實(shí)現轉屏，達到在橫屏和豎屏上的自適應播放的效果。
關(guān)鍵字： OMAP3730 ARM DSP GstDiscover 硬解碼 201505

結合FPGA與DSP的仿人假手控制系統設計

　　仿人假手作為肢殘患者重獲人手功能的主要對象，具有重大的社會(huì )需求。理想的假手應具有人手的仿生特征，主要體現在假手構造、控制方式與環(huán)境感知3個(gè)方面，但由于其有限的體積和復雜的傳感器系統，對控制系統提出了更高的要求。　　現有的控制系統有外置式和內置式兩種。外置式控制系統多用于研究型假手，如Cyber Hand，Tokyo Hand，Vanderbilt Hand等，這種控制系統主要用于算法、方案的驗證，在殘疾人應用上推廣意義較小。內置式控制系統在研究型假手和商業(yè)型假手上均有應用，其中研究型假手控制系統，
關(guān)鍵字： FPGA DSP

基于DSP的大功率開(kāi)關(guān)電源的設計

　　本文介紹的基于DSP的大功率高頻開(kāi)關(guān)電源，充分發(fā)揮了DSP強大功能，可以對開(kāi)關(guān)電源進(jìn)行多方面控制，并且能夠簡(jiǎn)化器件，降低成本，減少功耗，提高設備的可靠性。　　1、電源的總體方案　　本文所設計的開(kāi)關(guān)電源的基本組成原理框圖如圖1所示，主要由功率主電路、DSP控制回路以及其它輔助電路組成。　　開(kāi)關(guān)電源的主要優(yōu)點(diǎn)在“高頻”上。通常濾波電感、電容和變壓器在電源裝置的體積和重量中占很大比例。從“電路”和“電機學(xué)”的有關(guān)知識可知，提
關(guān)鍵字： DSP 開(kāi)關(guān)電源

基于A(yíng)RM11和DSP協(xié)作視頻流處理技術(shù)的3G視頻安全帽設計

　　1.引言　　為提高在高危工作場(chǎng)所現場(chǎng)作業(yè)的可控性，本文采用仿生學(xué)原理和高集成度設計實(shí)現了與人眼同視角的3G視頻安全帽。本設計由視頻安全帽和腰跨式數據處理終端兩部分組成，采用高可靠性航空插頭連接。其中圖像處理采用三星公司的S3C6410ARM11處理器和TMS320DM642 DSP處理器組成。本設計結合DSP處理器在視頻壓縮方面的優(yōu)勢和運行于A(yíng)RM之上的Linux操作系統在數據管理與任務(wù)調度機制方面的出色表現，由DSP完成圖像處理功能，并通過(guò)高速接口把視頻數據傳輸給嵌入式微處理系統，完成視頻數據的
關(guān)鍵字： ARM11 DSP