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基于A(yíng)VR單片機的滅火機器人設計與實(shí)現

　　1 引言　　機器人競賽是近年來(lái)迅速開(kāi)展起來(lái)的一種對抗活動(dòng)，它涉及人工智能、機械、電子、傳感器、精密機械等諸多領(lǐng)域。通過(guò)競賽可以培養學(xué)生的創(chuàng )新意識、動(dòng)手能力、團隊寫(xiě)作能力等。其中滅火比賽是開(kāi)展范圍最廣、影響最大的機器人競賽項目之一。　　比賽規則為模仿生活中消防員滅火，機器人從H點(diǎn)出發(fā)，在四個(gè)房間內尋找任意擺放的蠟燭，并且設法將其滅掉。比賽場(chǎng)地的墻壁高33cm，材質(zhì)為木板，顏色為黑色。尺寸如圖1所示。對于比賽，得的分越低成績(jì)越好。另外根據選擇的模式不同，計分時(shí)要乘上相應的系數。　　 &n
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基于A(yíng)VR的鋰電池智能充電器的設計與實(shí)現

　　1 引言　　鋰電池閑其比能量高、自放電小等優(yōu)點(diǎn)，成為便攜式電子設備的理想電源。近年來(lái)，隨著(zhù)筆記本電腦、PDA，無(wú)繩電話(huà)等大功耗大容量便攜式電子產(chǎn)品的普及，其對電源系統的要求也日益提高。為此，研發(fā)性能穩定、安全可靠、高效經(jīng)濟的鋰電池充電器顯得尤為重要。　　本文在綜合考慮電池安全充電的成本、設計散率及重要性的基礎上，設計了一種基于A(yíng)Ttiny261單片機PWM控制的單片開(kāi)關(guān)電源式鋰電池充電器，有效地克服了一般充電器過(guò)充電、充電不足、效率低的缺點(diǎn)，實(shí)現了對鋰電池組的智能充電，達到了預期效果。該方案設
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基于A(yíng)Tmega32和ATmega64的經(jīng)典設計匯總

　　ATmega32和ATmega64是基于增強的AVR RISC結構的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先進(jìn)的指令集以及單時(shí)鐘周期指令執行時(shí)間，ATmega64 的數據吞吐率高達1 MIPS/MHz，從而可以緩減系統在功耗和處理速度之間的矛盾。本文介紹基于A(yíng)Tmega32和ATmega64的經(jīng)典設計方案，供大家參考。　　基于A(yíng)Tmega32的漏電保護器智能化測試儀的設計　　本文介紹的測試儀操作簡(jiǎn)單，解決了手動(dòng)測試方法存在的測量不準確的問(wèn)題，達到了自動(dòng)測量的目的，可檢測在線(xiàn)與非在線(xiàn)運行的漏電保護器
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基于A(yíng)Tmega16的數字光功率計設計

　　0 引言　　數字光功率計是一種由單片機控制的、可測量光信號強弱的便攜式儀器，是光纖通信干線(xiàn)鋪設、設備維護、科研和生產(chǎn)使用的重要儀器。然而，傳統的光功率計存在測量精度低，測量范圍窄，便攜性差等問(wèn)題。針對這種情況，開(kāi)發(fā)了一種由AVR單片機控制的通用便攜光功率計，具有量程可自動(dòng)轉換，測量精度高，通用性強，攜帶方便的特點(diǎn)，非常適合在光信息、光通信領(lǐng)域使用。　　1 系統原理　　光功率就是光在單位時(shí)間內所做的功。該數字光功率計由微處理器、光電探測器、I/V變換器、量程自動(dòng)轉換、A/D轉換、液晶顯示等部
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如何辨別Atmega128芯片真假

　　有時(shí)候周末花上幾個(gè)小時(shí)為了做點(diǎn)東西而工作的感覺(jué)不錯?？涛gPCB板不僅趣味十足，而且讓人充滿(mǎn)成就感，這也是為什么電子領(lǐng)域能贏(yíng)得如此多的業(yè)余愛(ài)好者，讓他們沉醉在自己電路設計的世界里樂(lè )此不疲。　　但發(fā)現你手里中國制造的atmega128是贗品，那又是什么滋味呢? 　　我們將atmega128用所剩不多的排針連接器插在刻蝕分接母板上(上圖中未焊接的引腳并不影響芯片正常工作)并用usbtiny程序編譯。　　AVRDudess接口發(fā)回的報告讓人感到些許安慰。　　查找MCU失敗。　　這
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基于A(yíng)Tmega8的經(jīng)典設計匯總，包括源代碼、電路圖、芯片選型等

　　在A(yíng)VR家族中，ATmega8是一種非常特殊的單片機，它的芯片內部集成了較大容量的存儲器和豐富強大的硬件接口電路，具備AVR高檔單片機MEGE系列的全部性能和特點(diǎn)。但由于采用了小引腳封裝(為DIP 28和TQFP/MLF32)，所以其價(jià)格僅與低檔單片機相當，再加上AVR單片機的系統內可編程特性，使得無(wú)需購買(mǎi)昂貴的仿真器和編程器也可進(jìn)行單片機嵌入式系統的設計和開(kāi)發(fā)，同時(shí)也為單片機的初學(xué)者提供了非常方便和簡(jiǎn)捷的學(xué)習開(kāi)發(fā)環(huán)境。本文介紹基于A(yíng)Tmega8所設計的典型設計方案，供大家參考。　　基于A(yíng)Tme
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芯片造假？劣質(zhì)產(chǎn)品果然不可思議

　　曾有幾個(gè)人發(fā)布文章說(shuō)，許多AVR芯片上都需要一個(gè)晶振才能編程。我卻從未聽(tīng)說(shuō)也沒(méi)用PIC試過(guò)(盡管PIC編程需要在高電壓下實(shí)現，而不是像許多atmega類(lèi)型芯片通常采用的低壓/ SPI方法)。　　常用的Farnell芯片在安裝在分接板或者初始原型游戲板上時(shí)都可以正常工作。但眾所周知，分接板在引入外部晶振(用于修復芯片工作異常)前，其程序都已被設定。　　我們使用的初始原型游戲板不含晶振，否則無(wú)法對板卡上的芯片編程。我們已經(jīng)用最新版固件將其編程，游戲板能夠正常工作，這在某種程度上說(shuō)明不需要晶振。
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采用ATMEGA16單片機設計的兩輪自平衡電動(dòng)車(chē)

　　近兩年來(lái)，在公共場(chǎng)合常常能見(jiàn)到一種叫做體感車(chē)(或者叫平衡電動(dòng)車(chē))的代步工具，由于其便捷靈活，使得其頗為流行，并被稱(chēng)為“最后一公里神器”。其運作原理主要是建立在一種被稱(chēng)為“動(dòng)態(tài)穩定”的基本原理上，也就是車(chē)輛本身的自動(dòng)平衡能力。以?xún)戎玫木芄虘B(tài)陀螺儀來(lái)判斷車(chē)身所處的姿勢狀態(tài)，透過(guò)精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令后，驅動(dòng)馬達來(lái)做到平衡的效果。　　下文采用AVR Atmega16芯片作為主控制芯片，設計制作了兩輪的自平衡電動(dòng)車(chē)。文中分析了測量角度和角
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DIY自己的家庭電子醫療箱，軟硬件設計方案

　　一、項目概述　　1.1 引言　　一瞬間產(chǎn)生了這個(gè)想法，就想把它實(shí)現一下。　　1.2 項目背景/選題動(dòng)機　　隨著(zhù)社會(huì )經(jīng)濟的發(fā)展，人們的生活水品越來(lái)越高，人們現在也越來(lái)越多的注重生活質(zhì)量和健康問(wèn)題。電子產(chǎn)品的發(fā)展給人們提供了這樣的途徑，比如各種便攜式醫療器械等。但是我們發(fā)現這些醫療器械功能比較單一而且很大部分需要使用傳感器。于是我們就產(chǎn)生了這樣一個(gè)想法：能不能利用單片機做一個(gè)電子醫療箱呢?這個(gè)醫療箱是能實(shí)現多種功能，比如可以同時(shí)使用體溫傳感器測體溫，同時(shí)又能使用用溫濕度傳感器測室內溫濕度，
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基于A(yíng)VR單片機的控制系統設計

　　引言　　現在許多的系統都采用了多通道Input/Output的設計，控制系統的設計也日趨復雜、龐大，所以有必要將控制電路單獨分離出來(lái)。過(guò)去許多系統均采用C51系列單片機作為控制電路，但其功能有限，電路設計較為復雜、影響了系統的穩定性，也不易擴展。本文介紹的AVR單片機由美國ATMEL公司生產(chǎn)，采用RISC指令集，內置RAM及可以擦寫(xiě)數千次的FLASH，采用哈佛結構，速度較快。ATmega128為此系列中功能最強大的一款，用于設計控制系統能適應現時(shí)復雜系統的要求。　　AVR單片機介紹　　AT
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基于A(yíng)VR的智能教學(xué)無(wú)人車(chē)控制系統設計

　　針對市場(chǎng)上大多數教學(xué)無(wú)人車(chē)設計采用單片機單一控制導致其功能擴展性弱、靈活度低等問(wèn)題，設計了一種基于A(yíng)tmega128單片機和無(wú)線(xiàn)通信的智能教學(xué)無(wú)人車(chē)控制系統，該系統包括PC機控制部分和無(wú)人車(chē)控制部分，通過(guò)PC控制端軟件可以經(jīng)無(wú)線(xiàn)通信模塊實(shí)現對無(wú)人車(chē)的準確運動(dòng)控制。實(shí)驗結果表明，系統工作穩定，無(wú)人車(chē)在遇到干擾的情況下順利完成貨物運輸、環(huán)境勘察、敵我識別、打擊等功能，控制效果理想。　　智能教學(xué)無(wú)人車(chē)是一種履帶式移動(dòng)機器人，目前市場(chǎng)上的無(wú)人車(chē)大多采用單片機對其進(jìn)行控制，其優(yōu)點(diǎn)是體積小，成本低，結構簡(jiǎn)單，
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基于A(yíng)VR單片機的滅火機器人設計與實(shí)現

　　1 引言　　機器人競賽是近年來(lái)迅速開(kāi)展起來(lái)的一種對抗活動(dòng)，它涉及人工智能、機械、電子、傳感器、精密機械等諸多領(lǐng)域。通過(guò)競賽可以培養學(xué)生的創(chuàng )新意識、動(dòng)手能力、團隊寫(xiě)作能力等。其中滅火比賽是開(kāi)展范圍最廣、影響最大的機器人競賽項目之一。　　比賽規則為模仿生活中消防員滅火，機器人從H點(diǎn)出發(fā)，在四個(gè)房間內尋找任意擺放的蠟燭，并且設法將其滅掉。比賽場(chǎng)地的墻壁高33cm，材質(zhì)為木板，顏色為黑色。尺寸如圖1所示。對于比賽，得的分越低成績(jì)越好。另外根據選擇的模式不同，計分時(shí)要乘上相應的系數。　　 &n
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基于A(yíng)VR高性能單片機的以太網(wǎng)接口設計

　　0 引言　　隨著(zhù)互聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展，各種家電設備、儀器儀表也在逐步走向網(wǎng)絡(luò )化，以便共享網(wǎng)絡(luò )信息資源、遠程監控等，這也是嵌入式系統發(fā)展的趨勢。而以太網(wǎng)作為目前應用最為廣泛的局域網(wǎng)，在工業(yè)自動(dòng)化和過(guò)程控制領(lǐng)域得到了越來(lái)越多的應用，因此，對于大量存在的8位微控制器而言，實(shí)現以太網(wǎng)通信具有重要的實(shí)際意義?，F在應用較多的是基于51內核單片機的上網(wǎng)方案，由于處理能力的限制，要實(shí)現較復雜的網(wǎng)絡(luò )傳輸和控制有點(diǎn)困難。本系統采用ATMEL公司的高性能單片機Mega64和10 Mb/s以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS實(shí)
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DIY智能家居：基于A(yíng)VR的智能節能插排的系統解決方案

　　一、項目概述　　1.1 引言　　目前，節能已經(jīng)成為我國當前和以后急需解決的問(wèn)題。解決待機能耗是節能的一個(gè)重要組成部分。部分家電外部設備(如打印機、掃描儀、音響等)的待機能耗不但增加了消費者的日常電費開(kāi)支，也造成電力資源的極大浪費。人們有時(shí)候在離開(kāi)時(shí)并沒(méi)有斷開(kāi)電源，或只把主設備斷電或關(guān)機，一般設備的外部設備容易被人忽略，常常處于待機狀態(tài)。例如：電腦已經(jīng)關(guān)機，而連接在主機上的顯示器、掃描儀、打印機、音響等外部設備很有可能還處于通電狀態(tài)。電視機已經(jīng)關(guān)機，而連接在電視機上的DVD、機頂盒或音響可能會(huì )處
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基于A(yíng)Tmega32的漏電保護器智能化測試儀的設計

　　漏電保護器作為一種新型的低壓保護電器無(wú)論在城市還是在鄉村安裝使用非常普遍，它工作的可靠性直接影響人身安全。在美國是政府強制規定推行的用電安全保護裝置，并且每?jì)赡瓯仨毟鼡Q。我國對漏電保護器的使用雖然沒(méi)有強制規定更換的年限，但從用電安全的角度考慮，定期對漏電保護器工作性能檢測是必須要做的。本文介紹了漏電保護器動(dòng)作特性自動(dòng)測試儀，可測量和記錄漏電保護器的觸頭分斷時(shí)間、漏電動(dòng)作電流和不動(dòng)作電流，提供了改善漏電保護器工作性能的重要技術(shù)指標，檢測自動(dòng)化水平高，能檢測在線(xiàn)與非在線(xiàn)運行的漏電保護器。　　1硬件設計
關(guān)鍵字： AVR ATmega32 漏電保護器