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基于A(yíng)tmega128的智能教學(xué)無(wú)人車(chē)控制系統設計

摘要：針對市場(chǎng)上大多數教學(xué)無(wú)人車(chē)設計采用單片機單一控制導致其功能擴展性弱、靈活度低等問(wèn)題，設計了一種基于A(yíng)tmega128單片機和無(wú)線(xiàn)通信的智能教學(xué)無(wú)人車(chē)控制系統，該系統包括PC機控制部分和無(wú)人車(chē)控制部分，通過(guò)PC控制端軟件可以經(jīng)無(wú)線(xiàn)通信模塊實(shí)現對無(wú)人車(chē)的準確運動(dòng)控制。實(shí)驗結果表明，系統工作穩定，無(wú)人車(chē)在遇到干擾的情況下順利完成貨物運輸、環(huán)境勘察、敵我識別、打擊等功能，控制效果理想。關(guān)鍵詞：教學(xué)無(wú)人車(chē);控制系統;無(wú)線(xiàn)通信;單片機智能教學(xué)無(wú)人車(chē)是一種履帶式移動(dòng)機器人，目前市場(chǎng)上的無(wú)人車(chē)大多采用單片機
關(guān)鍵字： AVR Atmega128

　　頻率源作為電子系統的核心，是決定電子系統性能的關(guān)鍵設備。雷達、通信、電子偵察和對抗設備中，高性能的頻率源是實(shí)現其整體設備高性能指標的關(guān)鍵技術(shù)之一。頻率源的相位噪聲和雜散抑制的性能直接影響整個(gè)系統的性能。其中采用鎖相環(huán)設計的頻率源具有輸出頻率高、頻率穩定度高、頻率純、低相噪、雜散抑制好等優(yōu)點(diǎn)。
關(guān)鍵字： PLL VCO AVR

摘要：給出了基于A(yíng)VR單片機ATMEGA64來(lái)設計智能信息記錄系統的軟硬件設計方法，該方法通過(guò)外加液晶和USB接口，并通過(guò)U盤(pán)直接存儲信息，然后在液晶上顯示，從而完成對儀器的開(kāi)關(guān)機時(shí)間等信號的智能存儲。 0 引言隨著(zhù)計算機技術(shù)的發(fā)展，對各種儀器的使用情況的監控也越來(lái)越智能化。針對目前市場(chǎng)上時(shí)間記錄儀成本高、可擴展性差、存儲容量小、編程復雜等缺點(diǎn)，本文通過(guò)以AVR單片機為核心控制器，以高亮度液晶為顯示器，以USB移動(dòng)硬盤(pán)為存儲設備，設計了一種智能時(shí)間記錄儀。 1 系統硬件設計 1.1 系統總體組成
關(guān)鍵字： AVR ATMEGA64

隨著(zhù)科技的發(fā)展和人民生活水平的提高，智能家居成為了一個(gè)熱門(mén)的研究領(lǐng)域。智能家居問(wèn)題中面臨的主要問(wèn)題就是...
關(guān)鍵字： AVR 單片機智能家居

隨著(zhù)現代社會(huì )的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，出現了眾多高層建筑和智能建筑。電梯，作為高層建筑內部一種重要的交通工具...
關(guān)鍵字： AVR 單片機 CAN總線(xiàn)

AVR單片機是1997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強型內置Flash的RISC(ReducedInstructionSetCPU)精簡(jiǎn)指令集高...
關(guān)鍵字： AVR 單片機

片內EEPROM讀寫(xiě)實(shí)險。 1、用內部EEPROM記錄CPU啟動(dòng)次數，并在PB口上顯示出來(lái)。 2、內部1 M晶振，程序采用單任務(wù) ...
關(guān)鍵字： AVR EEPROM 讀寫(xiě)實(shí)驗

　　相對于使用一塊74LS244的并行口ISP下載線(xiàn)，這款AVRISP的線(xiàn)路及原理稍為復雜。但它卻有優(yōu)點(diǎn)：串口下載性能比 ...
關(guān)鍵字： AVR ISP下載燒錄器

在開(kāi)發(fā)單片機程序時(shí)，有許多人依賴(lài)于仿真機，一旦離開(kāi)了仿真機開(kāi)發(fā)程序時(shí)就感覺(jué)無(wú)從下手。其實(shí)對FLASH存貯器單 ...
關(guān)鍵字：仿真器 AVR 程序開(kāi)發(fā)

/*************************************************** AVR 內部EEPROM讀寫(xiě)范例 ******* 編 ...
關(guān)鍵字： AVR 內部EEPROM 讀寫(xiě)范例

原文：AVR based oscilloscopeA mega32 based low speed oscilloscope. It can be used to measure signals u ...
關(guān)鍵字： AVR 示波器 Atmega32

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