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基于軟硬件協(xié)同處理的小型輪式機器人平臺

  • 本文課題源于華中科技大學(xué)瑞薩實(shí)驗室的移動(dòng)機器人項目以及智能車(chē)競賽,主要目的是基于嵌入式技術(shù)和控制系統原理,基于FPGA結合ARM的基本架構設計一個(gè)小型移動(dòng)機器人平臺,可以研究自動(dòng)駕駛、自動(dòng)泊車(chē)、圖像處理、智能控制算法等機器人應用。
  • 關(guān)鍵字: 小型輪式機器人  智能控制算法  ARM  

8種工控平臺及工控平臺的應用設計方案

  • 工控指的是工業(yè)自動(dòng)化控制,主要利用電子電氣、機械、軟件組合實(shí)現。即是工業(yè)控制,或者是工廠(chǎng)自動(dòng)化控制。主要是指使用計算機技術(shù),微電子技術(shù),電氣手段,使工廠(chǎng)的生產(chǎn)和制造過(guò)程更加自動(dòng)化、效率化、精確化,并具有可控性及可視性。工控主要核心領(lǐng)域是在大型電站,航空航天,水壩建造,工業(yè)溫控加熱,陶瓷領(lǐng)域有著(zhù)不可替代的優(yōu)勢。
  • 關(guān)鍵字: 工控  動(dòng)態(tài)數據交換  嵌入式工控機  ARM  FPGA  

Linux操作系統在移動(dòng)電話(huà)上的設計應用

  • 隨著(zhù)半導體產(chǎn)品性能和效率的不斷提高,今天的移動(dòng)設備正在迅速提升其功能和復雜性。尤其是,隨著(zhù)移動(dòng)設備開(kāi)始超越昨天的PC功能,且出貨量也大大超過(guò)后者(大于5:1),移動(dòng)電話(huà)正在成為下一代的客戶(hù)端設備。
  • 關(guān)鍵字: 移動(dòng)電話(huà)  Linux  操作系統  

基于嵌入式Linux的短信收發(fā)系統設計方案

  • 全球移動(dòng)通信系統GSM是我國范圍最廣、通信能力最強的移動(dòng)通信業(yè)務(wù),而其中的短消息功能由于其使用方便、價(jià)格低廉、可靠性高而得到廣泛應用。嵌入式Linux也是目前得到廣泛應用.
  • 關(guān)鍵字: 短信收發(fā)  Linux  GSM  

基于A(yíng)RM和CPLD的無(wú)線(xiàn)內窺系統設計

  •   當前,醫用無(wú)線(xiàn)內窺鏡已有產(chǎn)品問(wèn)世。以色列GI公司早在2001年5月即推出其M2A無(wú)線(xiàn)內窺鏡產(chǎn)品,并獲得美國FDA認證。GI公司生產(chǎn)的膠囊型內窺鏡 長(cháng)為26 mm,直徑為11mm,重3.5g;采用微功耗CMOS圖像傳感器,可觀(guān)察視角為14O°,可看清0.lmm左右的物體,采集速度為2幀/s。日本RF公 司也于2001年底研制出NORIKA3膠囊型內窺鏡系統。該產(chǎn)品采用超小型CCD攝像頭,含有8個(gè)鏡頭,可觀(guān)察視角為360°,圖像幀率可達30幀 /s?!癗ORIKA3
  • 關(guān)鍵字: ARM  CPLD  

ARM大力布局NB-IoT Cordio-N首顆測試芯片年底現身

  •   安謀(ARM)在2月宣布收購Mistbase和NextG-Com兩家公司后,進(jìn)一步發(fā)表其專(zhuān)為NB-IoT設計的Cordio-N硅智財(IP)具體發(fā)展時(shí)程。 據了解,第一顆采用Cordio-N硅智財授權方案的測試芯片將在2017年第四季問(wèn)世,至于整個(gè)授權方案正式推出的時(shí)間點(diǎn),將落在2018年中。   ARM無(wú)線(xiàn)通信事業(yè)群技術(shù)營(yíng)銷(xiāo)經(jīng)理竇振誠表示,Cordio是由Cortex再加上無(wú)線(xiàn)電(Radio)組合而成的產(chǎn)品名稱(chēng),其目標是希望讓IC設計者能很快地實(shí)現超低功耗無(wú)線(xiàn)連接設計。 整體來(lái)說(shuō),Cordio產(chǎn)品
  • 關(guān)鍵字: ARM  NB-IoT   

基于A(yíng)RM的牽引理療系統的實(shí)現方案

  • 醫學(xué)上針對腰椎間盤(pán)突出癥等腰脊椎病,通常采取物理牽引的保守治療方法。本牽引床系統是以?xún)啥问酱搀w為治療平臺,采用ARM等嵌入式處理器并結合計算機對床體各自由度運動(dòng)實(shí)現分布式控制,并由直流電機
  • 關(guān)鍵字: 理療系統  ARM  STC89C52RD  

單電源心電檢測模塊的實(shí)現方案

  • 隨著(zhù)心電圖技術(shù)的臨床應用和電子技術(shù)的發(fā)展,心電圖作為生物醫學(xué)測量中一項較成熟、應用較廣泛的技術(shù),已逐漸成為一種常規臨床檢查的手段,并在心臟疾病的診斷、監護以及藥效分析等方面發(fā)揮著(zhù)十分重.
  • 關(guān)鍵字: 心電檢測  ARM  ADuC7020  

基于CAN總線(xiàn)和MiniGUI的虛擬儀表設計

  • 基于A(yíng)RM+Linux的架構,通過(guò)CAN總線(xiàn)獲得數據,再利用嵌入式系統平臺的構建思想,實(shí)現了在嵌入式Linux操作系統下,基于A(yíng)RM和 MiniGUI環(huán)境的車(chē)載信息的圖形化顯示。介紹了虛擬儀表系統的體系結構、數據采集節點(diǎn)的構成及Linux環(huán)境下CAN總線(xiàn)驅動(dòng)程序的實(shí)現。
  • 關(guān)鍵字: CAN  Linux  虛擬儀表  

基于A(yíng)RM處理器的微波熱療儀系統

  • 隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各種醫療設備相繼問(wèn)世并得到廣泛應用。其中,微波治療[1][2]以其優(yōu)越的止血效果、微小的組織損傷等優(yōu)點(diǎn),在醫療行業(yè)推廣應用了多年,其療效已得到醫務(wù)界的肯定。
  • 關(guān)鍵字: 微波  熱療儀系統  ARM  

嵌入式睡眠監控報警儀的設計

  • 引言正常人的脈搏和心跳是一致的,脈搏的頻率受年齡和性別的影響,嬰兒每分鐘120-140次,幼兒每分鐘90-100次,學(xué)齡期兒童每分鐘80-90次,成 年人每分鐘70-80次。
  • 關(guān)鍵字: 睡眠監控  Linux  S3C440X  

ARM將推新一代mbed OS 5.5,加速物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)

  •   以ARM的Cortex-M作為核心,不少物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)者都會(huì )將其作為首選進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā),ARM也因應此推出mbed平臺服務(wù),包含系統底層的mbedOS以及云端平臺mbedCloud,協(xié)助開(kāi)發(fā)者加速軟硬整合進(jìn)行開(kāi)發(fā)。ARM在此次Computex展會(huì )期間,也順勢向媒體公開(kāi)新一代mbedOS5.5即將上線(xiàn),除了針對前代產(chǎn)品進(jìn)行改善之外,也增加了部分新功能。   ARM預計將在6月16日發(fā)布最新的mbedOS5.5版本,將會(huì )針對前一代版本進(jìn)行改善并加入新功能。   雖然ARM并非第一個(gè)推出物聯(lián)網(wǎng)平臺或OS的廠(chǎng)商
  • 關(guān)鍵字: ARM  物聯(lián)網(wǎng)  

Linux軟件安裝常用方法

嵌入式操作系統常見(jiàn)的幾種分類(lèi)

  • 目前嵌入式操作系統呈現多元話(huà)趨勢,為了使大家更全面的了解嵌入式操作系統的種類(lèi),我將其整理如下:希望會(huì )對廣大嵌入式開(kāi)發(fā)愛(ài)好者有所幫助。
  • 關(guān)鍵字: 嵌入式操作系統  分類(lèi)  Linux  winCE  

RedHawk Linux實(shí)時(shí)操作系統簡(jiǎn)介

  • 美國并行計算機公司的RedHawk? Linux? 是符合標準、POSIX 兼容且源代碼開(kāi)放的Red Hat? Linux 操作系統的實(shí)時(shí)版本。RedHawk Linux不僅涵蓋了流行的Red Hat? Linux 發(fā)行版本,更提供了包括:高速I(mǎi)/O吞吐、對外部事件快速響應的時(shí)間確定性,以及進(jìn)程間通訊優(yōu)化等實(shí)時(shí)特性。
  • 關(guān)鍵字: RedHawk  Linux  實(shí)時(shí)操作系統  
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arm-linux-gccarm-elf-gc介紹

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