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基于紅外傳感器引導的AGV設計
- 1 引言 自動(dòng)導引車(chē)(AGV-Automated Guided Vehicle)是現代制造企業(yè)及物流系統中的重要設備，是一種以微控制處理器為核心，以蓄電池為動(dòng)力，裝有非接觸導向裝置的無(wú)人駕駛自動(dòng)導向運載車(chē)。它可以按照監控系統下達的命令，根據預先設計的程序，依照車(chē)載傳感器確定的位置信息，沿著(zhù)規定的行駛路線(xiàn)和?？课恢米詣?dòng)駕駛。AGV具有運輸效率高、節能、工作可靠、無(wú)公害、柔性輸送等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應用于許多領(lǐng)域。從超級市場(chǎng)、車(chē)間擴展到大型自動(dòng)化倉庫、醫院及配送中心，AGV成為工業(yè)自動(dòng)化的主要標志之一。本文利
- 關(guān)鍵字： AGV
agv介紹
AGV是自動(dòng)導引運輸車(chē)（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫(xiě)。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車(chē)，AGV屬于輪式移動(dòng)機器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇。更直接點(diǎn)：AGV就是無(wú)人駕駛（Driverless）的運輸車(chē)。
AGV一般以電池為動(dòng)力，目前也有用非接觸能量傳輸系 [ 查看詳細 ]
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