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一種尋跡小車(chē)中分布式控制系統的設計與應用

引言汽車(chē)防抱制動(dòng)系統（Anti-lockBrakingSystem，ABS）可以有效防止車(chē)輛在制動(dòng)過(guò)程中出現車(chē)輪抱死的狀況...
關(guān)鍵字： ABS 控制器 XC164CS AD5336 芯片

以前曾用機械方法控制的車(chē)門(mén)系統現在逐漸改成電子控制，越來(lái)越多的低端汽車(chē)也開(kāi)始采用電子控制的車(chē)門(mén)控制系統，利用CAN或者LIN總線(xiàn)通信技術(shù)實(shí)現四個(gè)車(chē)門(mén)之間的通信。車(chē)窗防夾功能是車(chē)門(mén)控制系統的難點(diǎn)之一。門(mén)控系統具有多種故障診斷能力，能夠及時(shí)識別出短路、斷路、過(guò)熱、過(guò)載等故障。本文結合汽車(chē)車(chē)門(mén)控制模塊設計的項目實(shí)踐，重點(diǎn)介紹了電動(dòng)車(chē)窗部分的硬件和軟件設計。對智能功率芯片BTS7960在正常運行時(shí)的啟動(dòng)特性及故障檢測特性進(jìn)行了研究與分析，并給出了試驗結果。車(chē)門(mén)控制模塊的整體設計圖1是門(mén)控模塊的原理框圖
關(guān)鍵字： BTS7960 CAN XC164CS 電源技術(shù) 工業(yè)控制模擬技術(shù) 汽車(chē)電子模塊工業(yè)控制

本文將介紹一種應用于尋跡小車(chē)的分布式控制系統的設計方法，該系統可對電機模塊、傳感器模塊和燈控模塊進(jìn)行分布式控制。這樣設計是為該系統將來(lái)從尋跡小車(chē)到真車(chē)進(jìn)行移植提供方便。此尋跡小車(chē)模型采用7.5V電池驅動(dòng)，通過(guò)改變PWM占空比調速。小車(chē)可以在不完全確定的道路環(huán)境下，通過(guò)自我判斷，對周?chē)h(huán)境進(jìn)行探測，并做出相應的反應（如左拐彎、右拐彎和改變速度等）。目前用在機器人上的多為價(jià)格較貴的超聲波傳感器和紅外傳感器等，本設計采用價(jià)格便宜的反射式光耦傳感器來(lái)完成對周?chē)h(huán)境的感知。此外，小車(chē)還具有良好的導航系統。系
關(guān)鍵字： XC164CS 傳感器燈控電機控制汽車(chē)電子汽車(chē)電子

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