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基于WLS-KF的GPS非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)濾波研究
- 摘要:為了提高動(dòng)態(tài)定位精度,將卡爾曼(KF)算法應用到GPS非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)定位解算中,提出加權最小二乘一卡爾曼濾波(WLS-KF)算法。通過(guò)加權最小二乘(WLS)算法得到近似的線(xiàn)性化模型,再將KF算法應用到這個(gè)線(xiàn)性化模型進(jìn)行校
- 關(guān)鍵字: WLS-KF GPS 非線(xiàn)性 動(dòng)態(tài)
NI發(fā)布針對聲音和振動(dòng)應用的新型無(wú)線(xiàn)數據采集設備和PXI Express模塊
- 新聞發(fā)布——2008年11月——美國國家儀器有限公司(National Instruments,簡(jiǎn)稱(chēng)NI)近日發(fā)布了針對聲音和振動(dòng)應用的新型無(wú)線(xiàn)數據采集模塊和2款新型PXI Express模塊。通過(guò)NI WLS-9234無(wú)線(xiàn)動(dòng)態(tài)信號采集(DSA)模塊,工程師和科學(xué)家可以通過(guò)IEEE 802.11g(Wi-Fi)通信協(xié)議,將振動(dòng)數據以無(wú)線(xiàn)的方式傳輸到分布式的監控系統;不但降低成本,而且避免了復雜的布線(xiàn)。新型PXI Express DSA模塊—&
- 關(guān)鍵字: NI DSA WLS-9234
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