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sobel算法
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單目視覺(jué)車(chē)道偏離報警系統*
- 摘要： 本文介紹了采用非標定相機測量車(chē)道的左右方向角而實(shí)現的車(chē)輛車(chē)道偏離報警系統。介紹了直線(xiàn)模型車(chē)道的邊緣檢測算法和車(chē)輛的車(chē)道左右方向角估算方法，以及模型車(chē)輛的實(shí)驗結果。關(guān)鍵詞： 車(chē)道偏離報警系統；Sobel算法；Hough變換；車(chē)道方向角 引言在世界范圍內，公路交通事故導致驚人的人員傷亡和經(jīng)濟損失。據統計，約有44%的汽車(chē)事故與車(chē)輛偏離正常車(chē)道行駛有關(guān)，其主要原因是駕駛員注意力不集中或者疲勞駕駛，造成車(chē)輛的無(wú)意識偏離。車(chē)道偏離報警系統(簡(jiǎn)稱(chēng)LDWS或RDWS)正是基于基本交通規則的
- 關(guān)鍵字： 0703_A Hough變換 Sobel算法 車(chē)道方向角 車(chē)道偏離報警系統 汽車(chē)電子 雜志_技術(shù)長(cháng)廊 汽車(chē)電子
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sobel算法介紹
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