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一種高速鐵路接觸網(wǎng)目標檢測與跟蹤方法
- 因接觸線(xiàn)和承力索無(wú)視覺(jué)顯著(zhù)特征，且機車(chē)運行過(guò)程中的強電流、電壓磁場(chǎng)等干擾，導致獲取的視頻圖像具有很多噪聲，使得對接觸網(wǎng)目標跟蹤具有非常大的挑戰性。為此，提出一種高速鐵路接觸網(wǎng)目標檢測與跟蹤方法。接觸線(xiàn)檢測部分，對采集的紅外圖像進(jìn)行灰度化處理后，分別運用OTSU自適應閾值分割和邊緣梯度信息檢測兩種方法進(jìn)行特征提取，且具有更高的提取精度，接著(zhù)利用Hough變換法連接邊緣。接觸線(xiàn)跟蹤部分，采用Hough變換檢測直線(xiàn)的優(yōu)勢來(lái)提取接觸線(xiàn)的參數，然后利用Kalman濾波方法實(shí)現對參數的持續跟蹤。
- 關(guān)鍵字： 接觸線(xiàn)檢測與跟蹤 邊緣檢測 Hough變換 Kalman濾波 202101
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