EEPW首頁(yè) >>
主題列表 >>
k加權近鄰算法
k加權近鄰算法 文章 進(jìn)入k加權近鄰算法技術(shù)社區
基于Wi-Fi指紋定位的智能車(chē)仿生聲納SLAM算法研究

- 針對基于SLAM技術(shù)智能車(chē)在室內構建二維經(jīng)驗圖優(yōu)化問(wèn)題,在RatSLAM的基礎上,采用仿生聲納系統代替視覺(jué)傳感器的BatSLAM模型和Wi-Fi指紋定位,實(shí)現室內的二維經(jīng)驗圖優(yōu)化。本文在BatSLAM的基礎上,使用Wi-Fi指紋定位技術(shù),離線(xiàn)階段構建指紋數據庫,在線(xiàn)階段使用K加權近鄰算法實(shí)現在線(xiàn)指紋匹配,提高定位的準確性和精度,從而改善經(jīng)驗圖的失真問(wèn)題。
- 關(guān)鍵字: 同步定位 地圖構建 Wi-Fi指紋定位 智能車(chē) K加權近鄰算法 仿生聲納系統 202008
共1條 1/1 1 |
k加權近鄰算法介紹
您好,目前還沒(méi)有人創(chuàng )建詞條k加權近鄰算法!
歡迎您創(chuàng )建該詞條,闡述對k加權近鄰算法的理解,并與今后在此搜索k加權近鄰算法的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
歡迎您創(chuàng )建該詞條,闡述對k加權近鄰算法的理解,并與今后在此搜索k加權近鄰算法的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
關(guān)于我們 -
廣告服務(wù) -
企業(yè)會(huì )員服務(wù) -
網(wǎng)站地圖 -
聯(lián)系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢(xún)有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案:1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢(xún)有限公司
