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一種高速鐵路接觸網(wǎng)目標檢測與跟蹤方法

因接觸線(xiàn)和承力索無(wú)視覺(jué)顯著(zhù)特征，且機車(chē)運行過(guò)程中的強電流、電壓磁場(chǎng)等干擾，導致獲取的視頻圖像具有很多噪聲，使得對接觸網(wǎng)目標跟蹤具有非常大的挑戰性。為此，提出一種高速鐵路接觸網(wǎng)目標檢測與跟蹤方法。接觸線(xiàn)檢測部分，對采集的紅外圖像進(jìn)行灰度化處理后，分別運用OTSU自適應閾值分割和邊緣梯度信息檢測兩種方法進(jìn)行特征提取，且具有更高的提取精度，接著(zhù)利用Hough變換法連接邊緣。接觸線(xiàn)跟蹤部分，采用Hough變換檢測直線(xiàn)的優(yōu)勢來(lái)提取接觸線(xiàn)的參數，然后利用Kalman濾波方法實(shí)現對參數的持續跟蹤。
關(guān)鍵字：接觸線(xiàn)檢測與跟蹤邊緣檢測 Hough變換 Kalman濾波 202101

摘要針對目前泊車(chē)輔助系統中的車(chē)位線(xiàn)識別問(wèn)題，建立了基于360°全景鳥(niǎo)瞰圖像的全自動(dòng)車(chē)位線(xiàn)檢測與識別模型，考慮到光照對圖像處理結果的影響，先
關(guān)鍵字：泊車(chē)輔助車(chē)位線(xiàn)識別自適應Canny Hough變換

目前，國內外學(xué)者已經(jīng)提出了很多車(chē)道線(xiàn)檢測算法，主要分為兩類(lèi)：一類(lèi)是基于圖像特征的檢測方法，即特征驅動(dòng)法，是基于...
關(guān)鍵字：快速公交專(zhuān)用車(chē)道檢測 Hough變換

車(chē)牌識別系統(LPR)在現代交通檢測和管理部門(mén)中發(fā)揮著(zhù)舉足輕重的作用。車(chē)牌識別系統主要包括車(chē)牌定位、字符...
關(guān)鍵字：數學(xué)形態(tài)學(xué) Hough變換圖像檢測

摘要：本文介紹了采用非標定相機測量車(chē)道的左右方向角而實(shí)現的車(chē)輛車(chē)道偏離報警系統。介紹了直線(xiàn)模型車(chē)道的邊緣檢測算法和車(chē)輛的車(chē)道左右方向角估算方法，以及模型車(chē)輛的實(shí)驗結果。關(guān)鍵詞：車(chē)道偏離報警系統；Sobel算法；Hough變換；車(chē)道方向角引言在世界范圍內，公路交通事故導致驚人的人員傷亡和經(jīng)濟損失。據統計，約有44%的汽車(chē)事故與車(chē)輛偏離正常車(chē)道行駛有關(guān)，其主要原因是駕駛員注意力不集中或者疲勞駕駛，造成車(chē)輛的無(wú)意識偏離。車(chē)道偏離報警系統(簡(jiǎn)稱(chēng)LDWS或RDWS)正是基于基本交通規則的
關(guān)鍵字： 0703_A Hough變換 Sobel算法車(chē)道方向角車(chē)道偏離報警系統汽車(chē)電子雜志_技術(shù)長(cháng)廊汽車(chē)電子