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202406
202406 文章 進(jìn)入202406技術(shù)社區
適用于車(chē)載信息娛樂(lè )系統的高效且實(shí)惠的USB電力輸送
- 盡管USB Type-C?主要作為筆記本電腦、平板電腦和智能手機的新一代、更快充電標準而為人所熟知，但在電力輸送和連接應用領(lǐng)域也變得日益普及。USB Type-C 的速度和效率非常高：隨著(zhù) USB 電力輸送 (USB PD) R3.1 規范的發(fā)展，一個(gè) USB Type-C 連接器便可支持高達 240W（48V 和 5A）的功率，相較于 USB Std-A 連接器的 7.5W（5V 和 1.5A），這是一個(gè)顯著(zhù)的提升。USB Type-C 的廣泛采用并非偶然，歐盟、印度、巴西和韓國紛紛制定并實(shí)施了相關(guān)規定
- 關(guān)鍵字： 202406 車(chē)載信息娛樂(lè ) USB PD 電力輸送 德州儀器
使用ROS1驅動(dòng)程序來(lái)操控ADI Trinamic電機控制器
- “實(shí)現機器人操作系統——電機控制器ROS1驅動(dòng)程序簡(jiǎn)介”一文中概述了新型ADI Trinamic?電機控制器(TMC)驅動(dòng)程序，并討論了將電機控制器集成到機器人操作系統(ROS)生態(tài)系統中的方法。TMC ROS1驅動(dòng)程序支持TMC驅動(dòng)層和應用層之間在ROS框架內無(wú)縫通信，且適用于它支持的各種TMC板。本文將深入探討TMC ROS1驅動(dòng)程序的功能，包括電機控制、信息檢索、命令執行、參數獲取以及對多種設置的支持。文中還概述了如何將電機控制器集成到嵌入式系統和應用中，從而利用ROS框架提供的優(yōu)勢。
- 關(guān)鍵字： 202406 ADI ROS1 Trinamic 電機控制器
202406介紹
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