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一種電梯光幕的設計

  • 針對市場(chǎng)對高性?xún)r(jià)比的電梯智能光幕的需求,基于對傳統光幕的改進(jìn)設計,給出了可靠的降本設計方案。通過(guò)對結構和PCBA工藝路線(xiàn)的改進(jìn)設計,以及對核心電子組件的國產(chǎn)化等途徑實(shí)現了綜合降本。運用“時(shí)分復用”機制實(shí)現智能光幕的距離探測,巧妙地實(shí)現了燈管復用技術(shù),降低了硬件成本;運用“多任務(wù)”模式實(shí)時(shí)更新輸出狀態(tài),有效縮短了輸出響應時(shí)間;運用獨創(chuàng )的軟件算法實(shí)現近距離盲點(diǎn)掃描的不足,改進(jìn)了PCB板安裝布局,消除了近距離平行干擾,有效提高了產(chǎn)品可靠性。
  • 關(guān)鍵字: 202302  電梯光幕  智能光幕  光幕設計  光幕技術(shù)  

極低等效串聯(lián)電阻鋁電解電容器性能研究

  • 普通液態(tài)鋁電解電容器具有成本優(yōu)勢,市場(chǎng)對更低ESR的產(chǎn)品有廣泛的需求,通過(guò)對電解液、電解紙等主要材料的研究,采取提升電解液電導率,特殊纖維電解紙的選用,以及負極箔、膠塞的合理搭配,開(kāi)發(fā)出極低ESR鋁電解電容器,指標略?xún)?yōu)于日系同類(lèi)產(chǎn)品。已廣泛應用于汽車(chē)電子、充電樁、伺服驅動(dòng)、通信電源、逆變器、智能三表、消費類(lèi)電子等各類(lèi)型電子設備控制電路中。
  • 關(guān)鍵字: 202302  鋁電解電容器  ESR  電解液  

干貨分享|輸出并聯(lián)均流電路設計

  • 一丶引言目前市面上的設備通常都是使用1KW以下的電源供電,而針對大型一點(diǎn)的用電設備,功率可能會(huì )到3KW、甚至5KW以上,如果對此整體設計一個(gè)高功率的電源,應用的器件應力會(huì )非常大,相應的體積和成本也會(huì )成倍的增加。而如果選擇用多個(gè)低功率電源并聯(lián)使用達到高功率輸出(如3個(gè)1KW電源并聯(lián),達到3KW輸出功率),設計難度會(huì )降低很多,同時(shí)從系統的角度考慮,這樣也能節省成本,為了實(shí)現電源模塊的并聯(lián)輸出,這里就需要用到并聯(lián)均流技術(shù)。二丶均流電路常見(jiàn)方式我們要如何實(shí)現電流均流呢?當兩個(gè)模塊并聯(lián)使用時(shí),經(jīng)常會(huì )出現一個(gè)模塊輸出
  • 關(guān)鍵字: 202302  輸出并聯(lián)  均流電路模塊  

一種基于瑞芯微RK3566平臺的云電腦設計方案

  • 介紹了一種基于RK3566實(shí)現云電腦顯示終端的硬件設計方案。云電腦是一種新型產(chǎn)品形態(tài),與傳統電腦相比,具備不可比擬的優(yōu)勢,在可預見(jiàn)的未來(lái)市場(chǎng)份額以及用戶(hù)群體必將快速增長(cháng)。
  • 關(guān)鍵字: 202302  云電腦  RK3566  WIFI 6  千兆網(wǎng)卡  

電視機直下式低成本背光系統研究與應用

  • 直下式LED背光模組廣泛應用于液晶電視、平板燈、廣告燈箱、警示牌等領(lǐng)域。常規性能直下式LED背光技術(shù)已趨成熟,高效轉換效率光電材料和廣角光學(xué)透鏡技術(shù)尚未十分成熟,如何進(jìn)一步提高LED背光源高效光電轉換,實(shí)現背光模組同一混光距離透鏡使用數量進(jìn)一步減少達到降成本目的,開(kāi)發(fā)大發(fā)光角度透鏡提高背光模組的亮度均勻性及背光模組可靠性等問(wèn)題十分關(guān)鍵,進(jìn)行相關(guān)方法的研究具有重要意義。
  • 關(guān)鍵字: 直下式背光模組  LED  光學(xué)透鏡  可靠性  202302  

基于深度學(xué)習的智能電網(wǎng)短期日負荷曲線(xiàn)預測系統設計與實(shí)現

  • 短期電力負荷精準預測對發(fā)電容量與輸電方式的合理調度、確保電力系統安全、穩定運行起著(zhù)至關(guān)重要的作用。本文針對負荷數據基數大、難提取、負荷預測影響因素多等問(wèn)題,運用Mysql數據庫和Python爬蟲(chóng)技術(shù)構建了短期負荷曲線(xiàn)預測基礎數據平臺,提高了數據的存取效率;針對電力負荷的隨機波動(dòng)性,運用Pandas、關(guān)聯(lián)分析算法完成了缺失值處理和影響因素與用電負荷的相關(guān)性分析;為提高預測精度,探索使用了融合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )、長(cháng)短期記憶網(wǎng)格和注意力機制的多元混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型。
  • 關(guān)鍵字: 202302  深度學(xué)習  短期負荷預測  卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )  長(cháng)短期記憶網(wǎng)格  Flask  

分布式控制系統在液態(tài)加氫站中應用

  • 提出了在液態(tài)儲氫加氫站中采用分布式控制技術(shù),實(shí)現對氫燃料電池汽車(chē)的加氫功能。液態(tài)儲氫加氫系統主要包括:信息管理系統、站控系統、安全監控系統、高壓存儲系統、增壓汽化系及加氫機系統。其中信息管理系統和站控系統負責站內設備狀態(tài)監控及設備功能運行;安全監控系統負責各工藝設備安全監測,出現異常狀態(tài)具備故障報警與實(shí)時(shí)診斷等功能;加氫機用于實(shí)現氫燃料電池汽車(chē)加氫。系統通過(guò)試驗應用驗證,實(shí)現了液氫增壓汽化技術(shù),分布式控制技術(shù)以及無(wú)人值守供氣技術(shù)等多項技術(shù),摘要不作任何評價(jià)“填補”不是自己說(shuō)了算。
  • 關(guān)鍵字: 202302  液態(tài)加氫站  分布式控制  加氫機  無(wú)人值守  

基于手勢識別的小車(chē)運動(dòng)控制系統設計

  • 設計了一種基于手勢識別的小車(chē)運動(dòng)控制系統,該系統采用Arduino Nano作為微控制器,利用姿態(tài)角度傳感器采集并處理手勢指令數據,實(shí)現手勢信息的識別,通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信模塊將手勢指令發(fā)送給小車(chē)運動(dòng)端,目標角度與實(shí)際角度等通過(guò)顯示屏實(shí)時(shí)顯示,最終達到手勢控制小車(chē)前進(jìn)、后退、轉彎、停止等動(dòng)作。本文完成了基于手勢識別的小車(chē)運動(dòng)控制系統的軟硬件設計,將手勢識別技術(shù)與移動(dòng)機器人結合一體,在疫情環(huán)境下無(wú)接觸運動(dòng)控制方向研究具有實(shí)用意義。
  • 關(guān)鍵字: 202302  手勢識別  無(wú)線(xiàn)通信  PID控制  

基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車(chē)的設計*

  • 兩輪自平衡代步小車(chē)集姿態(tài)信息感知、電機驅動(dòng)、動(dòng)態(tài)平衡控制于一體,設計難點(diǎn)在于姿態(tài)信息準確感知與自平衡控制。姿態(tài)信息感知通過(guò)帶有自適應降階卡爾曼濾波器的陀螺儀、加速度計集成傳感器來(lái)實(shí)現。針對傳統PID、LQR、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )等自平衡控制方式的缺陷與不足,提出采用模糊PID控制。利用陀螺儀、加速度計、ARM微處理器、語(yǔ)音播報、LoRa通信等技術(shù),設計出基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車(chē)。詳細闡述了系統工作原理、系統架構、硬件設計及相關(guān)程序設計。實(shí)踐表明,基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車(chē)具有平衡穩定、續航距離遠
  • 關(guān)鍵字: 202302  兩輪自平衡  模糊PID  陀螺儀  加速度計  ARM  LoRa  卡爾曼濾波  姿態(tài)信息   

基于超聲波避障的倉庫安防機器人設計

  • 倉庫巡檢的傳統手段是結合攝像頭與人員巡邏,在這種應用背景情況下,本文設計了基于超聲波避障的倉庫安防機器人,通過(guò)超聲波模塊進(jìn)行避障,利用各種環(huán)境傳感器采集倉庫內的溫度、濕度、光照、煙霧、可燃氣體等信息以監測倉庫內是否發(fā)生火情、是否發(fā)現可疑人員等事故,通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸模塊將相關(guān)數據發(fā)送到上位機和手機APP上,實(shí)現巡檢與遠程監測相結合,實(shí)現倉庫內的智能化巡檢功能。該系統可一定程度上提升倉庫內的監測效率、節省人力資源,提升倉庫智能化監測水平。
  • 關(guān)鍵字: 202302  STM32F103單片機  超聲波避障  手機APP  LabVIEW上位機  

變電站智能巡檢機器人系統的研究與設計

  • 電力系統的安全高效運轉,對我國經(jīng)濟發(fā)展具有非常重要的作用。而電力系統中,變電站是其最重要最關(guān)鍵的部分之一;設計開(kāi)發(fā)變電站智能巡檢機器人系統對電力系統的安全、高效、可靠運行具有一定的應用價(jià)值[1]。針對變電站重要性、特殊性、危險性等特點(diǎn),本文設計了一款適用于變電站的智能巡檢機器人系統,并著(zhù)重對機器人巡檢車(chē)體及運動(dòng)控制系統進(jìn)行闡述。
  • 關(guān)鍵字: 202302  變電站  智能巡檢機器人  運動(dòng)控制系統  無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋  

淺談當下工業(yè)機器人使用安全問(wèn)題

  • 隨著(zhù)近年來(lái)工業(yè)4.0的推進(jìn),產(chǎn)業(yè)機器人得到迅猛發(fā)展,使用量逐步提升,運用過(guò)程中,產(chǎn)生了很多職業(yè)健康和安全問(wèn)題,一直被廣泛關(guān)注。近年來(lái),制造業(yè)開(kāi)始大量引入使用協(xié)作機器人,并積極研究各種應用場(chǎng)合下推廣使用的可能。目前處于協(xié)作機器人行業(yè)高速發(fā)展的階段,協(xié)作機器人已有多種不同的技術(shù)路線(xiàn)已經(jīng)證明的可行的模式,且仍在不斷創(chuàng )新引用,在帶來(lái)極大便利、減員增效的同時(shí),在實(shí)際生產(chǎn)應用過(guò)程中也帶來(lái)了很多與之相關(guān)的職業(yè)健康和安全問(wèn)題。
  • 關(guān)鍵字: 202302  機器人  職業(yè)健康  安全  

捷聯(lián)慣性導航計算機系統架構發(fā)展綜述

  • 為了滿(mǎn)足捷聯(lián)導航計算機高精度、低成本、低功耗和小型化的要求,本文針對捷聯(lián)導航計算機進(jìn)行研究。首先介紹慣性導航的基本概念,引出捷聯(lián)慣性導航計算機這一概念。然后簡(jiǎn)單分析了導航計算機的基本工作任務(wù)。再從硬件架構上分類(lèi)列舉了五類(lèi)不同的硬件實(shí)現方式,并分析它們的優(yōu)勢和不足。最后對未來(lái)捷聯(lián)導航計算機的發(fā)展進(jìn)行了進(jìn)一步展望。
  • 關(guān)鍵字: 202302  捷聯(lián)慣性導航  導航計算機  DSP  FPGA  

基于北斗的輪履復合式清掃車(chē)*

  • 傳統的垃圾清掃依靠大量的人力,拾撿效率低且成本較大,為此設計了基于北斗的輪履復合式清掃車(chē),利用北斗衛星對路況的實(shí)時(shí)檢測及定位功能,實(shí)現對街道車(chē)流量等信息采集,并自主規劃清掃路線(xiàn)。此外,對清掃車(chē)的車(chē)體結構進(jìn)行了整體改造,車(chē)輪與履帶的復合行進(jìn)模式能夠通過(guò)大部分清掃工作過(guò)程中遇到的復雜地形。
  • 關(guān)鍵字: 202302  北斗  輪履復合  自主規劃  垃圾清掃  

視覺(jué)慣性導航融合算法研究進(jìn)展

  • 視覺(jué)慣性導航一直是無(wú)人駕駛與機器人領(lǐng)域重點(diǎn)、難點(diǎn)環(huán)節。首先介紹經(jīng)典算法框架,從基于最優(yōu)平滑算法和預積分理論兩個(gè)層面介紹經(jīng)典視覺(jué)慣性融合算法。然后介紹新型算法框架,主要在深度學(xué)習基礎上,從對整體框架學(xué)習的程度,將新型視覺(jué)慣性融合算法分為兩類(lèi),部分學(xué)習和整體學(xué)習,最后介紹了主流算法中關(guān)鍵技術(shù)與未來(lái)展望。
  • 關(guān)鍵字: 202302  視覺(jué)慣性導航  優(yōu)化  耦合算法  深度學(xué)習  
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