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201809
201809 文章 進(jìn)入201809技術(shù)社區
基于反步法的四旋翼無(wú)人飛行器混合增穩控制
- 針對在參數變化、外部干擾條件下四旋翼飛行器的穩定飛行控制問(wèn)題，本文提出了一種基于反步法的四旋翼飛行器增穩控制方法。首先，建立四旋翼飛行器的動(dòng)態(tài)模型。其次，基于反步法設計的控制器用于飛行器姿態(tài)控制，采用模糊自適應PID控制器對飛行器的高度和位置進(jìn)行控制，將兩者結合構成一個(gè)內環(huán)姿態(tài)和外環(huán)位置結構的雙閉環(huán)控制器，從而實(shí)現四旋翼飛行器的混合增穩控制。仿真和實(shí)際測試結果表明所設計的控制器能夠實(shí)現參數變化和外部干擾時(shí)的穩定控制。
- 關(guān)鍵字： 反步法 模糊自適應PID 飛行控制 四旋翼飛行器 穩定性 201809
國內外集成電路知識產(chǎn)權市場(chǎng)概況
- 2018年初，上海硅知識產(chǎn)權交易中心的一位領(lǐng)導在廈門(mén)海滄的“中荷半導體產(chǎn)業(yè)合作論壇”上，代表中國半導體行業(yè)協(xié)會(huì )知識產(chǎn)權工作部和上海硅知識產(chǎn)權交易中心，介紹了中國知識產(chǎn)權的狀況，包括三部分：美國等國專(zhuān)利態(tài)勢，中國專(zhuān)利態(tài)勢，中國集成電路布圖設計專(zhuān)有權態(tài)勢。
- 關(guān)鍵字： 知識產(chǎn)權 集成電路 維權 規避 201809
本土儀器迎來(lái)機會(huì )，致遠電子用新能源測試換道超車(chē)
- 國產(chǎn)儀器過(guò)去通常給人以低端、夾縫中生存的印象，近年來(lái)本土儀器遇到了發(fā)展良機。周立功集團下屬的致遠電子就是一個(gè)鮮活的例子。該公司5年前開(kāi)始推出測試測量?jì)x器，其突破點(diǎn)是新能源領(lǐng)域，目前功率分析儀在國內的市場(chǎng)占有率達1/3。
- 關(guān)鍵字： 廣州致遠 測試測量?jì)x器 李佰華 201809
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