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四旋翼飛行器控制系統硬件電路設計

本文基于四旋翼飛行器的工作原理和性能特點(diǎn)，設計了飛行器控制系統的硬件電路。系統包含微控制器模塊、姿態(tài)測量模塊、無(wú)線(xiàn)通訊模塊、遙控器模塊、電機驅動(dòng)模塊。系統能夠為傳感器參數測量、控制算法實(shí)現、無(wú)線(xiàn)通信等提供硬件平臺，功耗低、可靠性高。實(shí)驗結果表明，本系統能夠穩定、可靠運行。
關(guān)鍵字：四旋翼飛行器 STM32 無(wú)線(xiàn)通信電機驅動(dòng) 201512

節點(diǎn)定位是無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )的一個(gè)基本和關(guān)鍵的問(wèn)題。針對無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )移動(dòng)節點(diǎn)定位方法計算量大，硬件要求高和信標節點(diǎn)數目需較多等難點(diǎn)。本文研究蒙特卡洛定位方法，并提出一種改進(jìn)的蒙特卡羅節點(diǎn)定位方法(IMCL)，利用插值法預測運動(dòng)軌跡結合采樣盒來(lái)進(jìn)行采樣。仿真結果表明，該方法能夠提高采樣的效率，提高節點(diǎn)的定位精度。
關(guān)鍵字：無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò ) 蒙特卡羅濾波移動(dòng)節點(diǎn) 201512

面對國家工業(yè)4.0轉型升級,以及產(chǎn)業(yè)對電類(lèi)大學(xué)生專(zhuān)業(yè)能力的需求，為了改善大學(xué)生畢業(yè)時(shí)能力不足、無(wú)法達到企業(yè)要求的狀況，通過(guò)對電類(lèi)專(zhuān)業(yè)核心能力的集散式教學(xué)改革，探索了基于智能測控系統和智能車(chē)比賽的三融合教學(xué)模式，也即“理論與實(shí)踐融合、集中與分散融合、課內與課外融合”。提出并實(shí)踐了“學(xué)有目標、習有指標、實(shí)做真評、自主學(xué)習”的學(xué)用一體、課內外一體的教學(xué)方法，有效地發(fā)掘了電類(lèi)大學(xué)生的自主學(xué)習動(dòng)力，踐行了華盛頓協(xié)議工程專(zhuān)業(yè)認證的先進(jìn)理念，推動(dòng)了全國大學(xué)生智能車(chē)比賽向更深入的方向發(fā)展。
關(guān)鍵字：集散式教學(xué) 智能車(chē)比賽專(zhuān)業(yè)認證 201512

變電所電容器在日常維修、搶修、預試等工作前，必須對每個(gè)電容器短接并接地，進(jìn)行長(cháng)時(shí)間多次放電，但目前普通的放電棒不能滿(mǎn)足以上條件，同時(shí)，對電纜及電容器放電是否完成并沒(méi)有明確的指示。本文研制一個(gè)電容器專(zhuān)用放電棒，在對電容器進(jìn)行放電的同時(shí)，能夠即時(shí)反映電纜及電容器帶電情況。
關(guān)鍵字：電容器放電帶電報警 201512

紅外通信技術(shù)具有低成本、跨平臺、點(diǎn)對點(diǎn)數據連接的特點(diǎn)廣泛應用于各種短距離通信中，但多為數字通信。設計提出一種模擬數字混合的紅外信道的通信方法，采用頻分復用的方法實(shí)現了模擬信號與數字信號在同一個(gè)紅外物理信道上傳輸。而且針對數字信號采用了ASK調制方式，實(shí)現頻譜的遷移，提高了抗干擾能力。模擬數字混合紅外信道的實(shí)現為在紅外信道上采用語(yǔ)音方式控制家電提供了一種可選方案。
關(guān)鍵字：模擬數字混合紅外通信點(diǎn)對點(diǎn)通信語(yǔ)音通信 201512

隨著(zhù)汽車(chē)音頻鏈路中的節點(diǎn)數的提高，傳統音頻鏈路連接方式會(huì )給汽車(chē)帶來(lái)增重、布線(xiàn)難、電磁兼容不達標等問(wèn)題。ADI推出的A2B是一種僅需要使用一組非屏蔽雙絞線(xiàn)就可以雙向傳輸32個(gè)通道音頻數據的新型汽車(chē)數字音頻總線(xiàn)，同時(shí)也具有幻象供電、遠距離故障診斷等特性，因此可以解決多音頻節點(diǎn)下的增重、布線(xiàn)難、電磁兼容不容易達標等傳統汽車(chē)音頻總線(xiàn)所面臨問(wèn)題。本文通過(guò)比較傳統音頻鏈路連接方式和A2B音頻鏈路連接方式的區別，介紹了A2B的主要特性，提供了使用A2B的汽車(chē)音頻鏈路系統連接方案，并且詳細介紹了在汽車(chē)音頻鏈路系統中，如何
關(guān)鍵字： A2B 故障診斷音頻鏈路汽車(chē) 總線(xiàn) 201512

本文基于《中國OpenPOWER產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展白皮書(shū)》，分析了OpenPOWER在華發(fā)展進(jìn)程，技術(shù)轉讓模式對中國的意義以及對OpenPOWER產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展建議。
關(guān)鍵字： OpenPOWER 服務(wù)器賽迪云市場(chǎng) 201512

數字信息時(shí)代的信息安全關(guān)乎國家安全和國計民生，以智能卡集成電路(IC)為代表的國產(chǎn)芯片研發(fā)、推廣及產(chǎn)業(yè)化多年來(lái)取得了重大進(jìn)展，具有自主知識產(chǎn)權集成電路的安全化設計是保障中國信息安全的必由之路。大唐微電子作為專(zhuān)業(yè)國產(chǎn)集成電路提供者，其發(fā)展歷程反映出面向中國信息安全行業(yè)的芯片安全的關(guān)鍵途徑與未來(lái)趨勢，針對金融安全和物聯(lián)網(wǎng)安全等應用領(lǐng)域應用前景，大力推進(jìn)安全芯片的國產(chǎn)化將大有可為。
關(guān)鍵字：信息安全智能卡IC 芯片安全國產(chǎn)芯片金融IC卡移動(dòng)支付 201512

人口老齡化加劇、醫療保健電子普及以及物聯(lián)網(wǎng)應用蓬勃的發(fā)展促進(jìn)了醫療電子行業(yè)快速前進(jìn)。未來(lái)，醫療電子將會(huì )面臨著(zhù)，尺寸大小、續航長(cháng)短、安全、連接性等問(wèn)題。本文基于醫療電子行業(yè)內的企業(yè)，著(zhù)重分析未來(lái)發(fā)展趨勢。
關(guān)鍵字：醫療電子傳感器健康電源 201512

本文介紹了世界半導體市場(chǎng)自2012年后又一次出現負增長(cháng)，并從電子產(chǎn)品和有關(guān)公司對半導體的應用作了詮釋?zhuān)暮髮τ惺芬詠?lái)掀起的最大半導體公司并購浪潮作了論述。
關(guān)鍵字：半導體集成電路負增長(cháng) 半導體應用智能手機 PC 并購 201512

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