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音圈電機
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音圈電機伺服驅動(dòng)器與運動(dòng)機構設計

- 為滿(mǎn)足一類(lèi)音圈直流伺服電機的高速振動(dòng)定位精度工作的精度需求,研發(fā)了一種高性能的音圈電機高精度位置定位設備?;贏(yíng)RMCortex M3系列的STM32F103VCT6處理器設計了音圈直流伺服電機控制系統。分析了該伺服系統結構的組成,研究結果表明:設計的高精度位置伺服系統,能滿(mǎn)足位置超調量小于10 counts,穩態(tài)調整誤差為土1 count的系統參數指標。實(shí)現了音圈電機高速振動(dòng)下控制器對光柵傳感器實(shí)時(shí)采集并且高速處理,以及對音圈電機位置的快速調整,完成對音圈電機的高速振動(dòng)定位精度的控制。
- 關(guān)鍵字: 音圈電機 伺服控制 PID PWM 201601
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音圈電機介紹
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