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路徑識別
路徑識別 文章 進(jìn)入路徑識別技術(shù)社區
LBS基站定位在高速公路二義性路徑識別的應用

- 黃? 濤,陳廣輝 (江西方興科技有限公司,江西?南昌?330025)摘? 要:在全國聯(lián)網(wǎng)收費的情況下,隨著(zhù)高速公路不斷建設,路網(wǎng)越來(lái)越復雜,二義性路徑問(wèn)題已經(jīng)成為高速 公路聯(lián)網(wǎng)收費普遍性存在的問(wèn)題。本文描述了基于LBS基站定位在二義性路徑識別的原理,并通過(guò)與其他路徑 識別方案對比,分別描述它們的優(yōu)缺點(diǎn),為高速公路二義性路徑識別提供一種可行的方案。?關(guān)鍵詞:雙界面CPU卡;路徑識別;通行卡0? 引言?近年來(lái),隨著(zhù)我國高速公路建設的快速發(fā)展,大量 路網(wǎng)連接造成多路徑問(wèn)題,也就是車(chē)
- 關(guān)鍵字: 202003 雙界面CPU卡 路徑識別 通行卡 LBS 位置服務(wù)
基于電磁傳感器的智能車(chē)控制系統設計

- 文中介紹一種基于電磁傳感器路徑識別的智能車(chē)控制系統,系統采用Freescale16位單片機MC9S12XS128為核心控制器,利用4個(gè)電磁傳感器構成的傳感器陣列采集路面信息,單片機獲得傳感器采集的路面信息和車(chē)速信息后控制智能車(chē)的舵機轉向,同時(shí)對直流電機進(jìn)行調速,從而實(shí)現智能車(chē)沿給定的賽道快速平穩的行駛。實(shí)驗證明:系統設計可靠,智能車(chē)運行良好。
- 關(guān)鍵字: 電磁傳感器 智能車(chē) MC9S12XS128單片機 路徑識別
雙排傳感器循跡策略研究

- 摘要: 本文以循跡策略為主要研究對象,以采用雙排傳感器的智能車(chē)為例,做出了優(yōu)化的直線(xiàn)、大彎、S彎等不同道路情況的循跡策略。經(jīng)實(shí)驗證明,此策略緊密結合雙排紅外的特點(diǎn),發(fā)揮出了雙排的優(yōu)勢,使智能車(chē)實(shí)現了以穩定為先,并追求極限速度的要求,適應能力強,能在各種賽道上均有出色發(fā)揮。 關(guān)鍵詞: 雙排;傳感器;路徑識別;循跡策略 雙排傳感器的優(yōu)勢 目前,大多數智能車(chē)采用單排傳感器的道路檢測方式,這種方式獲得的道路信息少,對智能車(chē)的狀態(tài)和道路的狀況都不能很好地區別,造成控制上的麻煩。
- 關(guān)鍵字: 智能車(chē) 傳感器 雙排 路徑識別 循跡策略 200807
傳感器與智能車(chē)路徑識別
- 摘要: 路徑識別是體現智能車(chē)智能水平的一個(gè)重要標志,而傳感器是智能車(chē)進(jìn)行路徑識別的關(guān)鍵檢測元件。針對智能車(chē)在特殊路徑與傳感器數目限制的條件下的路徑識別,提出了基于紅外傳感器的路徑識別方案與基于圖像傳感器的路徑識別方案,并對兩種方案的應用性能進(jìn)行了比較。通過(guò)將基于面陣圖像傳感器的路徑識別方案應用于智能車(chē)競賽并取得優(yōu)異成績(jì),驗證了該方案的可行性與有效性。關(guān)鍵詞: 路徑識別;智能車(chē);紅外傳感器;圖像傳感器 引言“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車(chē)競賽是以HCS12 MCU為核心的大學(xué)生課外科技競
- 關(guān)鍵字: 0704_A 電源技術(shù) 紅外傳感器 路徑識別 模擬技術(shù) 圖像傳感器 雜志_高校園地 智能車(chē)
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路徑識別介紹
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