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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 視覺(jué)傳感器

基于視覺(jué)的無(wú)人機導航綜述

  • 無(wú)人機導航可以看作是機器人對如何安全、快速地到達目標位置進(jìn)行規劃的過(guò)程，它主要依賴(lài)于當前的環(huán)境和位置。為了順利完成預定任務(wù)，無(wú)人機必須充分了解其狀態(tài)，包括位置、導航速度、航向以及出發(fā)點(diǎn)和目標位置。到目前為止，已經(jīng)提出了各種導航方法，主要分為三類(lèi)：慣性導航、衛星導航和基于視覺(jué)的導航。然而，這些方法都不是完美的；因此，根據無(wú)人機的具體任務(wù)，采用合適的無(wú)人機導航系統是至關(guān)重要的。隨著(zhù)計算機視覺(jué)技術(shù)的飛速發(fā)展，基于視覺(jué)的導航成為自主導航的一個(gè)主要研究方向。首先，視覺(jué)傳感器能夠提供豐富的環(huán)境在線(xiàn)信息；第二，視覺(jué)傳感
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一文讀懂視覺(jué)傳感器的工作原理、應用和選型

  • 　　視覺(jué)傳感技術(shù)是傳感技術(shù)七大類(lèi)中的一個(gè)，視覺(jué)傳感器是指通過(guò)對攝像機拍攝到的圖像進(jìn)行圖像處理，來(lái)計算對象物的特征量(面積、重心、長(cháng)度、位置等)，并輸出數據和判斷結果的傳感器。視覺(jué)傳感器是整個(gè)機器視覺(jué)系統信息的直接來(lái)源，主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成，有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設備。視覺(jué)傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺(jué)系統要處理的最原始圖像?！　∫曈X(jué)傳感的工作原理　　視覺(jué)源于生物界獲取外部環(huán)境信息的一種方式，是自然界生物獲取信息的最有效手段，是生物智能的核心組成之一。人類(lèi)80%的信息都是依靠視覺(jué)獲
  • 關(guān)鍵字： 視覺(jué)傳感器  CMOS  CCD  

基于MEMS微加速度計的防搖控制系統研究

  • 基于MEMS微加速度計的防搖控制系統研究-起重機在工作過(guò)程中，由于小車(chē)運行的加速或減速，經(jīng)常會(huì )導致吊重的搖擺，這不僅增加吊重卸料難度，而且給起重機的作業(yè)帶來(lái)了不安全因素。
  • 關(guān)鍵字： 視覺(jué)傳感器  傳感器技術(shù)  MEMS技術(shù)  

激光雷達、毫米波和視覺(jué)傳感器技術(shù)解析

  • 激光雷達、毫米波和視覺(jué)傳感器技術(shù)解析-在智能感知識別的部分，車(chē)載光學(xué)系統和車(chē)載雷達系統是保證行車(chē)安全最為重要的，目前，主流的用于周?chē)h(huán)境感測的傳感器有激光雷達（LiDAR）、毫米波雷達（millimeter wave）、視覺(jué)傳感器三種。本文詳細分析了這三種產(chǎn)品技術(shù)特性。
  • 關(guān)鍵字： 視覺(jué)傳感器  毫米波雷達  激光雷達  

基于視覺(jué)傳感器的智能車(chē)攝像頭標定技術(shù)研究

  • 本文以飛思卡爾智能車(chē)大賽為背景，制作一個(gè)能巡線(xiàn)快速行駛的攝像頭小車(chē)。由于攝像頭光軸與地面呈一定夾角，于是其成像存在梯形失真;為了擴大視野，廣角鏡頭越來(lái)越為很多隊伍所采用，于是又存在桶形失真。本文提出的這個(gè)方法，可有效解決這兩種失真，實(shí)際操作并不復雜。
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說(shuō)說(shuō)國內視覺(jué)傳感器的那些事兒

  • 　　隨著(zhù)傳感器手藝的不竭前進(jìn)和成長(cháng)，用戶(hù)對傳感器越來(lái)越熟悉，傳感器的品種也越來(lái)越多，在良多范疇都有十分普遍的使用，因而深受泛博用戶(hù)的青睞。對于機械視覺(jué)的整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)說(shuō)，目前國內的環(huán)境有些出格。在供應商方面，由于絕大大都是國外廠(chǎng)家，具有一個(gè)對國內市場(chǎng)，國內文化領(lǐng)會(huì )的問(wèn)題。迎來(lái)包裝機械快速成長(cháng)的視覺(jué)傳感器大師都看到了國內經(jīng)濟的高速成長(cháng)，但可能這個(gè)成長(cháng)的推進(jìn)要素和國外的環(huán)境分歧，這也是他們短時(shí)間內沒(méi)法子完全理解的。相信目前國內的發(fā)賣(mài)現狀離大大都供應商的但愿還有一段距離，即便像OMRON如許，進(jìn)入中國市場(chǎng)二十多年
  • 關(guān)鍵字： 視覺(jué)傳感器  

具有實(shí)時(shí)跟蹤功能的憶阻視覺(jué)傳感器架構

  • 摘要――本文介紹一個(gè)依靠憶阻器執行像素級自適應背景提取算法的成像傳感器架構。內置光頻轉換器(L2F)的像素是圖像處理的核心組件，其輸出的與光強成正比的數字脈沖被施加到憶阻器后，憶阻器電阻將會(huì )發(fā)生相應變化。
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視覺(jué)傳感：工業(yè)傳感器市場(chǎng)增長(cháng)最快的領(lǐng)域

  • 　　為什么視覺(jué)傳感會(huì )成為工業(yè)傳感器市場(chǎng)中增長(cháng)最快的領(lǐng)域? 應用需求增強和其優(yōu)勢凸顯是主因。
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基于CAN總線(xiàn)多視覺(jué)傳感器測控系統的設計

  • 摘要：本文給出了多視覺(jué)傳感器測控系統的設計方法，實(shí)現了CAN總線(xiàn)在視覺(jué)檢測系統中的應用。介紹了視覺(jué)傳感器、...
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纖毫必現 - 機器視覺(jué)技術(shù)在發(fā)動(dòng)機生產(chǎn)中的應用

仿人機器人的視覺(jué)伺服控制系統

康耐視推出全球運行速度最快的視覺(jué)傳感器

  • 　　康耐視公司近日推出了全球運行速度最快的視覺(jué)傳感器-- In-Sight® 5600。該產(chǎn)品與In-Sight 5400系列產(chǎn)品一樣，具備適應惡劣生產(chǎn)環(huán)境的優(yōu)異設計和性能，而且該產(chǎn)品的處理速度和內存容量是后者的兩倍，因此能夠以其它視覺(jué)傳感器無(wú)法實(shí)現的高線(xiàn)速實(shí)施檢測任務(wù)。 　　“In-Sight 5000 系列產(chǎn)品自推出以來(lái)，已經(jīng)幫助了大批的生產(chǎn)商顯著(zhù)提升了產(chǎn)品的生產(chǎn)率和質(zhì)量，并且降低了成本?！笨的鸵暪S(chǎng)自動(dòng)化部門(mén)的高級副總裁Kris Nelson說(shuō)到，“隨著(zhù)In-Sight 5600的推出，客
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康耐視工業(yè)級視覺(jué)傳感器具遠端鏡頭相機

  •   　機械視覺(jué)傳感器供應商康耐視(Cognex)日前宣布推出In-Sight 5400R，這是一款工業(yè)級In-Sight 5400版本具遠端鏡頭相機的視覺(jué)傳感器。In-Sight 5400R專(zhuān)門(mén)針對狹小空間，或需要輕巧相機等應用而設計。 　　康耐視公司視覺(jué)傳感器部門(mén)的資深副總裁Kris Nelson表示："In-Sight 5400R可提供與In-Sight 5400相同的耐用性與效能，但相機體積大約只有1個(gè)C-cell電池大小，適用于
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視覺(jué)傳感器介紹

視覺(jué)傳感器 　　視覺(jué)傳感器是指：具有從一整幅圖像捕獲光線(xiàn)的數發(fā)千計像素的能力,圖像的清晰和細膩程度常用分辨率來(lái)衡量,以像素數量表示,邦納工程公司提供的部分視覺(jué)傳感器能夠瞧捕獲130萬(wàn)像素,因此,無(wú)論距離目標數米或數厘米元,傳感器都能&quot;看到&quot;細膩的目標圖像,視覺(jué)傳感器應用其本要素是掌握如何應用視覺(jué)傳感器的兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的照明和軟件工具。 視覺(jué)傳感的基本原理 　　 [ 查看詳細 ]

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