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設計自由度很大的二級直耦寬帶放大器電路及其工作原理

  • 電路的功能雖然很多單片IC也被稱(chēng)為寬帶放大器，但往往因具特性與使用要求不匹配，設計上又沒(méi)有自由度，因而無(wú)法應用。用晶體管組合而成的放大器可以按使用要求進(jìn)行組合，設計自由度大，所以在圖象電路中得到廣泛的應
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ADIS16355的汽車(chē)二自由度數據采集系統設計

  • 摘要：為了得到汽車(chē)在行駛過(guò)程中的橫擺角速度與側向加速度，設計了基于A(yíng)RM微控制器和ADIS16355傳感器的數據采集系統。介紹了該采集系統的工作原理和ADIS16355的SPI通信協(xié)議。采用實(shí)車(chē)實(shí)驗的方法得到了汽車(chē)的橫擺角速
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一種四自由度碼垛機器人機構和運動(dòng)分析

  • 1 前言　　隨著(zhù)物流、食品和石化等行業(yè)的不斷發(fā)展，碼垛機器人發(fā)揮著(zhù)越來(lái)越重要的作用，它不僅可以準確、高效地完成碼垛作業(yè)，而且可以降低工人的勞動(dòng)強度，提高生產(chǎn)效率?！　∧壳?，國外主要機器人廠(chǎng)家，如ABB、FAN
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ADISl6300四自由度IMU在姿態(tài)測量中的應用

  • 近年來(lái)，微機電系統(MEMS)技術(shù)廣泛用于汽車(chē)的系統和穩定系統、醫學(xué)系統、便攜式照相機、運動(dòng)裝置和三維鼠標等領(lǐng)域。簡(jiǎn)單和小體積的慣性測量系統尤其受到關(guān)注，因此，基于MEMS的高精度、重量輕、小體積的姿態(tài)測量系統
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ADIS16355的汽車(chē)二自由度數據采集系統設計

  • 摘要：為了得到汽車(chē)在行駛過(guò)程中的橫擺角速度與側向加速度，設計了基于A(yíng)RM微控制器和ADIS16355傳感器的數據采集系統。介紹了該采集系統的工作原理和ADIS16355的SPI通信協(xié)議。采用實(shí)車(chē)實(shí)驗的方法得到了汽車(chē)的橫擺角速
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自由度機器人關(guān)節間隙誤差分析及仿真

  • 　1 系統介紹　　深圳市眾為興數控技術(shù)有限公司自主研發(fā)設計的MR601機器人，是一款集工業(yè)教學(xué)應用于一體的MIN I型6自由度機器人，如圖1所示，對應連桿坐標系見(jiàn)圖2?！　≡摍C器人采用基于PC機的開(kāi)放式控制系統，控制系
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設計自由度很大的二級直耦寬帶放大器電路及其工作

  • 電路的功能雖然很多單片IC也被稱(chēng)為寬帶放大器，但往往因具特性與使用要求不匹配，設計上又沒(méi)有自由度，因而無(wú)法應用。用晶體管組合而成的放大器可以按使用要求進(jìn)行組合，設計自由度大，所以在圖象電路中得到廣泛的應
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三自由度轉臺的設計與實(shí)現

  • 摘要：基于MSP430F149單片機設計了一種三自由度轉臺系統。在該系統中，利用旋轉編碼器的信息反饋，通過(guò)對電機的閉環(huán)控制，使三自由度轉臺能夠模擬飛機的飛行姿態(tài)。實(shí)驗證明：系統能平穩、精確地按照任意給定的位置信
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DSP在六自由度電磁跟蹤系統中的應用

  • 　摘 要：針對目前電磁跟蹤系統跟蹤速度慢，計算參數精度低的現況，文中介紹了一種采用DSP系統來(lái)完 成對感應天線(xiàn)接收到的模擬信號采集處理的方案。該方案實(shí)現了單通道128 kHz的采樣率和12位的數據精度，解 決了系統中
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設計自由度很大的二級直耦寬帶放大器

  • 電路的功能雖然很多單片IC也被稱(chēng)為寬帶放大器，但往往因具特性與使用要求不匹配，設計上又沒(méi)有自由度，因而無(wú)法應用。用晶體管組合而成的放大器可以按使用要求進(jìn)行組合，設計自由度大，所以在圖象電路中得到廣泛的應
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三自由度直升機的嵌入式控制系統

  • 三自由度直升機可以應用于飛行器控制系統的半實(shí)物仿真試驗和性能測試等場(chǎng)合，用以模擬橫列式直升機，即傾轉旋翼機的直升機狀態(tài)[1]。其控制系統屬于典型的多輸入-多輸出系統，具有非線(xiàn)性和強交叉耦合性，不易用傳遞函
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基于PLC的三自由度機械手控制系統設計與實(shí)現

  • 摘要：為了提高機械手在工業(yè)生產(chǎn)中定位的精度，介紹一種基于PLC的三自由度機械手控制系統設計方案。方案中提出了步進(jìn)電機在機械手定位應用中的一種新思路，詳細論述三自由度機械手控制系統的硬件結構及軟件實(shí)現方法，
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