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穩定回路
穩定回路 文章 進(jìn)入穩定回路技術(shù)社區
混合靈敏度H∞控制在平臺穩定回路上的應用
- 慣性平臺穩定回路的控制普遍采用雙閉環(huán)PID控制策略。本文在考慮到系統建模中的不確定性和負載擾動(dòng)，基于數學(xué)模型，將控制器設計問(wèn)題轉化為H∞魯棒控制標準型問(wèn)題，通過(guò)選取適當的權函數并求解Riccati方程得到控制器參數。最后，通過(guò)實(shí)驗證明所提出的H∞魯棒控制策略具有良好的動(dòng)靜態(tài)性能。
- 關(guān)鍵字： 慣性平臺 穩定回路 雙閉環(huán)PID控制 202101
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穩定回路介紹
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