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基于VXI總線(xiàn)的射頻開(kāi)關(guān)模塊的研制
- 本文主要在介紹VXI總線(xiàn)協(xié)議的基礎上，通過(guò)對總線(xiàn)緩沖驅動(dòng)、尋址和譯碼電路、數據傳輸應答狀態(tài)機、配置及操作寄存器組等幾部分功能模塊的設計，提出了一種VXI寄存器基接口電路的實(shí)現方法，并給出了用可編程邏輯器件實(shí)現的過(guò)程。該接口電路已在多種VXI寄存器基器件中得到應用。同時(shí)，介紹了基于VXI總線(xiàn)射頻開(kāi)關(guān)模塊功能電路部分PCB板的設計和實(shí)現，提出了若干電路板抗干擾設計的方法。
- 關(guān)鍵字： 模塊 研制 開(kāi)關(guān) 射頻 VXI 總線(xiàn) 基于 射頻
恒流多通道動(dòng)物機器人遙控刺激系統的研制
- 遙控刺激系統是動(dòng)物機器人擺脫各種信號線(xiàn)束縛實(shí)現自由運動(dòng)的必經(jīng)之路，也是動(dòng)物機器人走出實(shí)驗室的必需設備，它的研制在動(dòng)物機器人研究中具有重要的意義。恒流多通道動(dòng)物機器人遙控刺激系統由“刺激信號發(fā)射站”和tt背負式微刺激器”兩大部分組成，其不但能夠實(shí)現對動(dòng)物機器人雙相的恒流脈沖刺激，而且每通道的多個(gè)刺激參數分別可調，同時(shí)還具有多點(diǎn)住聯(lián)合刺激和延時(shí)刺激的功能。其中，“背負式微刺激器’’尺寸小，重量輕，能耗低，性能可靠，適合小型動(dòng)物的無(wú)線(xiàn)刺激實(shí)驗。
- 關(guān)鍵字： 系統 研制 刺激 遙控 動(dòng)物 機器人 通道 轉換器
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