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基于SoPC的步進(jìn)電機多軸控制器

  • 基于SoPC的步進(jìn)電機多軸控制器,摘要：闡述了一種基于SOPC的步進(jìn)電機多軸控制器。該控制器應用于半自動(dòng)生化分析儀中，以實(shí)現取樣針移位系統的控制功能，同時(shí)它也能夠用于其他類(lèi)似如多軸聯(lián)動(dòng)的針式打印機及機器人等領(lǐng)域的多步進(jìn)電機工作的場(chǎng)合。關(guān)鍵
  • 關(guān)鍵字： 控制器  電機  步進(jìn)  SoPC  基于  

基于自抗擾控制器的異步電機變頻調速系統

  • 摘要：設計了一種采用優(yōu)化的自抗擾控制器(ADRC)的異步電機變頻調速系統。應用擴張狀態(tài)觀(guān)測器的雙通道補償作用，統一觀(guān)測系統的總擾動(dòng)并加以補償，使控制對象被近似線(xiàn)性化和確定性化。實(shí)驗結果表明，相較于經(jīng)典PID控制
  • 關(guān)鍵字： 變頻調速  系統  電機  異步  控制器  基于  

基于變結構的電機力矩平衡控制系統研究

  • 摘要：針對多臺直流無(wú)刷電機(BLDCM)力矩平衡的控制問(wèn)題，指出了傳統PI控制算法存在的不足；建立了BLDCM的數學(xué)模型，并給出其狀態(tài)方程；設計了2臺BLDCM力矩平衡控制的滑模變結構控制模型，選取了滑模面，計算了控制律
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  研究  平衡  力矩  結構  電機  基于  

PLC在石油化工行業(yè)電機分批自啟動(dòng)上的應用

  • 電機分批自啟動(dòng)技術(shù)在石油化工等連續生產(chǎn)企業(yè)中有著(zhù)廣泛的用途。以PLC為核心控制單元的電機分批自啟動(dòng)系統具有以下功能及特點(diǎn)：（1）能夠實(shí)時(shí)地監控電機的運行狀態(tài)；（2）記憶電網(wǎng)波動(dòng)前電機的運行狀態(tài)，只有在電網(wǎng)波
  • 關(guān)鍵字： 啟動(dòng)  應用  分批  電機  石油  化工行業(yè)  PLC  

WPJ電子型電機保護繼電器在油田配電系統中應用

  • 1 計量站、供熱站電動(dòng)機繼電保護現狀
    　　電動(dòng)機作為油田生產(chǎn)主要的動(dòng)力設備，它運行正常與否直接關(guān)系到油田生產(chǎn)是否能安全可靠運行。過(guò)去電機保護功能的實(shí)現，常選用熱繼電器作為過(guò)載熱保護，由于熱繼電器本身的劣
  • 關(guān)鍵字： 配電  系統  應用  油田  繼電器  電子  電機  保護  WPJ  

PCI總線(xiàn)電機控制卡的WDM設備驅動(dòng)程序設計

  • PCI總線(xiàn)電機控制卡的WDM設備驅動(dòng)程序設計,摘要：結合基于PCI總線(xiàn)的精密電機運動(dòng)控制卡，介紹了PCI設備的WDM設備驅動(dòng)程序的設計過(guò)程，PCI設備的獲得，I/O端口的讀寫(xiě)，內存的讀寫(xiě)以及中斷的處理，和設備驅動(dòng)程序的安裝。關(guān)鍵詞：PCI總線(xiàn)；WDM1引言微型計算機界
  • 關(guān)鍵字： 設備驅動(dòng)  程序設計  WDM  控制卡  總線(xiàn)  電機  PCI  

H橋式電機驅動(dòng)電路及工作原理

  • 一、H橋式電機驅動(dòng)電路
    圖4.12中所示為一個(gè)典型的直流電機控制電路。電路得名于“H橋式驅動(dòng)電路”是因為它的形狀酷似字母H。4個(gè)三極管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠（注意：圖4.12及隨后的兩個(gè)
  • 關(guān)鍵字： 原理  工作  電路  驅動(dòng)  電機  

采用A3967SLB的步進(jìn)電機細分驅動(dòng)系統設計

  • 摘 要： 本文以Allegro公司推出的A3967SLB型串口控制器為步進(jìn)電機細分驅動(dòng)系統的硬件核心，實(shí)現了步進(jìn)電機的8細分驅動(dòng)。論述了上位機與基于單片機的步進(jìn)電機控制系統之間的串行通信設計，給出了單片機串行通信的硬件
  • 關(guān)鍵字： 驅動(dòng)  系統  設計  細分  電機  A3967SLB  步進(jìn)  采用  

有關(guān)電機驅動(dòng)算法的一些知識

  • 電機驅動(dòng)的最大難點(diǎn)在于成本和算法，其算法和精度及可靠性又密切相關(guān)。此外，電機能耗占世界能耗的一半左右，電機效率的提高，符合節能減排的要求。德州儀器(TI)公司半導體事業(yè)部市場(chǎng)推廣經(jīng)理李志林(圖1)強調，電機控
  • 關(guān)鍵字： 一些  知識  算法  驅動(dòng)  電機  有關(guān)  

玩轉電機——驅動(dòng)算法是成敗關(guān)鍵

  • 電機驅動(dòng)的最大難點(diǎn)在于成本和算法，其算法和精度及可靠性又密切相關(guān)。此外，電機能耗占世界能耗的一半左右...
  • 關(guān)鍵字： 電機  驅動(dòng)  算法  可靠性  

基于STM32F107的搬運機器人電機控制系統設計

  • 摘要：針對搬運機器人的前輪轉向舵機和后輪驅動(dòng)電機的控制要求，采用以Cortex-M3為內核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實(shí)時(shí)操作系統mu;C／OS-II，將程序分成啟動(dòng)任務(wù)、電機轉速控制任務(wù)、舵機控制任務(wù)等相對獨立
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  設計  電機  機器人  STM32F107  搬運  基于  

伺服電機改成雙向變速電機的方法

  • 任何伺服電機都可以改成雙向變速電機。通常來(lái)說(shuō)控制電機的速度和方向是需要一個(gè)電機驅動(dòng)芯片以及其他一些元件的，而伺服電機上這些元件已經(jīng)都具備了。改裝伺服電機是最常見(jiàn)且最廉價(jià)的，獲取機器人里用的數字控制變速
  • 關(guān)鍵字： 電機  方法  變速  改成  伺服  雙向  

混合式直線(xiàn)步進(jìn)電機技術(shù)詳解

  • 步進(jìn)電機由旋轉運動(dòng)變?yōu)榫€(xiàn)性運動(dòng)可用幾種機械方法完成，包括齒條和齒輪傳動(dòng)及皮帶輪傳動(dòng)以及其他機械聯(lián)動(dòng)機械。所有這些設計都需要各種機械零件。而完成這種轉變的最有效方法是在電機自身內部實(shí)現。說(shuō)明基本的步進(jìn)電
  • 關(guān)鍵字： 技術(shù)  詳解  電機  步進(jìn)  直線(xiàn)  混合式  

利用先進(jìn)的MCU技術(shù)實(shí)現電機高效率控制

  • 電機對能耗的貢獻率在美國接近50%，因此降低電機能耗能有效地提高能源利用率，而采用先進(jìn)的微控制器(MCU)技術(shù)來(lái)實(shí)現電機控制是一種有效的方法。本文介紹了最新的電機控制MCU技術(shù)發(fā)展及其應用。降低能耗的一個(gè)主要對象
  • 關(guān)鍵字： MCU  技術(shù)實(shí)現  電機  高效率    

永磁同步電機數字交流伺服控制技術(shù)分析

  • 隨著(zhù)現代工業(yè)對精密化、高速化、高性能的要求的不斷發(fā)展，傳統的控制器在高要求的場(chǎng)合已經(jīng)不能夠勝任，在很多要求高實(shí)時(shí)性，高效率的場(chǎng)合，就必須要用專(zhuān)門(mén)的數字信號處理器(DSP)來(lái)代替傳統的控制器的部分功能。特別是
  • 關(guān)鍵字： 控制  技術(shù)  分析  伺服  交流  同步  電機  數字  永磁  PMSM  
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電機介紹

電機是指依據電磁感應定律實(shí)現電能的轉換或傳遞的一種電磁裝置。電機也稱(chēng)電機（俗稱(chēng)馬達），在電路中用字母“M”（舊標準用“D”）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅動(dòng)轉矩，作為用電器或各種機械的動(dòng)力源。 目錄 1 種類(lèi)區分 2 直流電機 3 永磁式 4 無(wú)刷直流 5 交流異步 6 單相異步 7 三相異步 8 罩極式 9 單相串勵 10 交流電機 11 相關(guān)詞 [ 查看詳細 ]
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