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滑模觀(guān)測器
滑模觀(guān)測器 文章 進(jìn)入滑模觀(guān)測器技術(shù)社區
基于tanh函數的永磁同步電機無(wú)位置傳感器控制研究
- 鳳志民，杭孟荀（奇瑞新能源汽車(chē)股份有限公司，安徽 蕪湖 241002） 摘 要：為削弱傳統滑膜觀(guān)測器（Sliding Mode Observer, SMO）中由于控制函數的不連續性而引起的系統抖振，設計一種基于雙曲正切函數tanh的改進(jìn)型SMO，采用截止頻率可變的策略對轉子位置角進(jìn)行相位補償并且結合鎖相環(huán)估計轉子位置，在同步旋轉d - p 軸坐標系下建立和分析了改進(jìn)型SMO，利用MATLAB/Simulink工具搭建改進(jìn)SMO的仿真模型。仿真實(shí)驗結果表明：改進(jìn)型SMO能有效削弱系統抖振，提高了轉子估
- 關(guān)鍵字： 202007 永磁同步電機 滑模觀(guān)測器 tanh函數 鎖相環(huán) PMSM
基于變系數滑模觀(guān)測器的PMSM伺服系統
- 摘要：為改善永磁同步電機(PMSM)伺服系統的控制性能，在分析PMSM數學(xué)模型的基礎上，提出了基于變系數滑模觀(guān)測器的無(wú)位置傳感器PMSM伺服系統控制方案。設計了滑模觀(guān)測器，通過(guò)加入低通濾波器(LPF)，協(xié)調LPF和滑模觀(guān)測
- 關(guān)鍵字： 永磁同步電機 滑模觀(guān)測器 無(wú)位置傳感器 矢量控制
大功率永磁低速同步電機的無(wú)傳感器控制
- 為了滿(mǎn)足大功率永磁同步電機(PMSM)在低速運轉時(shí)實(shí)現無(wú)傳感器控制的需要，研究了一種新型的滑模觀(guān)測器(SMO)方法。采用SMO對d，q坐標系下的感應電動(dòng)勢進(jìn)行估算，并結合鎖相環(huán)(PLL)原理得到轉子位置和速度，同時(shí)基于Lyapunov函數分析了SMO參數的收斂性，并對滑模增益的選擇進(jìn)行了分析，該方法解決了傳統SMO算法在極低速下無(wú)法實(shí)現的問(wèn)題。實(shí)驗結果表明，該方法能準確計算出電機的轉子位置和速度，使系統具有良好的穩態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能。
- 關(guān)鍵字： 永磁同步電機 滑模觀(guān)測器 無(wú)傳感器控制
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滑模觀(guān)測器介紹
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