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基于運動(dòng)控制芯片的機械手控制系統設計
- 摘要：針對平面關(guān)節型機械手各關(guān)節聯(lián)動(dòng)的特點(diǎn)，研制和開(kāi)發(fā)了基于PIC16F877單片機和運動(dòng)芯片LM629的底層控制系統。采用LM629這樣的集成運動(dòng)芯片，簡(jiǎn)化整個(gè)控制系統的硬件電路結構，提高系統的可靠性和控制精度。 關(guān)鍵詞：機械手 PIC單片機 LM629 L298N 控制器 引 言 平面關(guān)節型機械手是應用最廣泛的機械手類(lèi)型之一，既可以用于實(shí)際生產(chǎn)，又可以用于教學(xué)實(shí)驗和科學(xué)研究。用于實(shí)際生產(chǎn)，它能夠滿(mǎn)足裝配作業(yè)內容改變頻繁的要求；用于教學(xué)實(shí)驗，它能夠使人直觀(guān)地了解機器人結構組成、動(dòng)作原理
- 關(guān)鍵字： 機械手 PIC單片機 LM629 L298N 控制器 MCU和嵌入式微處理器
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