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機器人操作系統
機器人操作系統 文章 進(jìn)入機器人操作系統技術(shù)社區
實(shí)現機器人操作系統——ADI Trinamic電機控制器ROS1驅動(dòng)程序簡(jiǎn)介
- 機器人操作系統(ROS)驅動(dòng)程序基于A(yíng)DI產(chǎn)品而開(kāi)發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統中使用這些產(chǎn)品。本文將概述如何在應用、產(chǎn)品和系統（例如，自主導航、安全氣泡地圖和數據收集機器人）中使用和集成這些驅動(dòng)程序；以及這樣將如何有助于迅速評估新技術(shù)，并避免出現與第三方產(chǎn)品的互操作性問(wèn)題。在本文探討的所有產(chǎn)品中，將重點(diǎn)關(guān)注最近發(fā)布的用于A(yíng)DI Trinamic?電機控制器的ROS驅動(dòng)程序，該驅動(dòng)程序是用于嵌入式運動(dòng)控制的完整板級模塊，融合ADI Trinamic運動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)知識，以及ADI的模擬工藝技術(shù)和電源設計技能。
- 關(guān)鍵字： 機器人操作系統 ADI Trinamic 電機控制器 ROS
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機器人操作系統介紹
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