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最小二乘法
最小二乘法 文章 進(jìn)入最小二乘法技術(shù)社區
基于攝像頭傳感器的智能車(chē)循跡算法設計方案

- 摘要:本方案通過(guò)DMA進(jìn)行攝像頭與單片機之間的信息傳輸,采用大津法確定二值化閥值,進(jìn)行圖像分 割,極大提高圖像處理速度。本文主要介紹了中心線(xiàn)擬合、最小二乘法補邊界線(xiàn)、特征點(diǎn)提取、十字元素與車(chē) 庫元素識別與處理等算法,使智能車(chē)更平穩快速通過(guò)多種賽道元素。關(guān)鍵詞:DMA;大津法;最小二乘法;特征點(diǎn);十字元素隨著(zhù)汽車(chē)保有量的不斷攀升,交通擁堵、交通事故 不斷頻發(fā),越來(lái)越多的國家投入到智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的研發(fā), 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)多采用傳感器融合方案,視覺(jué)傳感器作為 其中一種重要的傳感器,進(jìn)行圖像采集。本文采用攝像 頭傳感器
- 關(guān)鍵字: 202207 DMA 大津法 最小二乘法 特征點(diǎn) 十字元素
一種基于鏡像原理修正傳感器非線(xiàn)性誤差的方法
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò )家園
- 關(guān)鍵字: 最小二乘法 非線(xiàn)性誤差 標定 鏡像 鏡像曲線(xiàn) 修正曲線(xiàn)
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最小二乘法介紹
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