智能小車(chē) 文章進(jìn)入智能小車(chē)技術(shù)社區

經(jīng)典款嵌入式智能小車(chē)的設計技巧，提供硬件選型

傳統智能小車(chē)，特別是嵌入式系統，一般都是基于單片機或者ARM的嵌入式系統，基本上都由軟件系統和硬件系統組成的，硬件系統方面，跟傳統的搭建硬件環(huán)境一樣，只能做相對裁剪和功能拓展，但是，本項目的課題是通過(guò)xilinx的FPGA開(kāi)發(fā)板搭建嵌入式的硬件環(huán)境，從最小系統到IP核的添加，都是根據需要進(jìn)行拓展的，實(shí)現一對一的拓展，不浪費資源，而且基于F
關(guān)鍵字：智能小車(chē) Spartan-6 FPGA 電源穩壓芯片全橋驅動(dòng)

智能小車(chē)語(yǔ)音輸入電路

智能小車(chē)語(yǔ)音輸入電路如圖所示。其中，VMIC提供傳聲器的電源，VSS是系統的模擬地，VCM為參考電壓，1腳和2腳分別是傳聲器X1的正極、負極的輸入引腳。當對著(zhù)傳聲器講話(huà)時(shí)，1腳和2腳將隨著(zhù)傳聲器輸入的聲音產(chǎn)生變化的波...
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智能小車(chē)語(yǔ)音輸出電路

智能小車(chē)語(yǔ)音輸出電路如圖所示。其中，VDDH為參考電壓，VSS是系統的模擬地。音頻信號由SPCE061A的DAC引腳輸出送到電路的9端，通過(guò)音量電位器R9的調節端送到集成音頻功率放大器SPY0030,經(jīng)音頻放大后，音頻信號從SPY003...
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智能小車(chē)驅動(dòng)電路

智能小車(chē)驅動(dòng)電路是一個(gè)全橋驅動(dòng)電路，Q1,Q2,Q3,Q4四個(gè)三極管組成4個(gè)橋臂，Q5控制Q2和Q3的導通和關(guān)斷，Q6控制Q1和Q4的導通和關(guān)斷，驅動(dòng)電路分別用于后輪動(dòng)力驅動(dòng)電路和前輪方向驅動(dòng)電路。當1管腳為高電平，2管腳為低...
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基于紅外反射式智能循跡遙控小車(chē)系統設計

摘要：介紹了一種采用STC89C52、L298N和TCRT5000設計的智能循跡和紅外遙控的小車(chē)。智能循跡采用紅外傳感器檢測路面信息，傳遞給單片機自動(dòng)分析處理，最后控制電機調節小車(chē)按預定軌道平穩行駛。紅外遙控部分是手動(dòng)模式
關(guān)鍵字：紅外循跡 L298N STC89C52 智能小車(chē)

基于攝像頭的智能小車(chē)尋跡系統設計

1 引言智能小車(chē)尋跡系統是基于攝像頭和飛思卡爾16微處理器mc9s12xs128組成，由攝像頭采集圖像有用信息送入單片機分析道路參數。智能小車(chē)跑道表面為白色，中心有連續黑線(xiàn)作為引導線(xiàn)，黑線(xiàn)寬25mm，鋪設跑道地板顏色與背
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計算機控制智能小車(chē)的軟件設計

摘要：本設計是采用單片機作為從機(也稱(chēng)下位機)，而PC機作為中央控制機的主從式系統。主機同時(shí)根據從從機接收的過(guò)程參數進(jìn)行判斷處理并給從機發(fā)送各種控制命令。利用單片機的串行口與PC機的串行口進(jìn)行串行通信，PC機
關(guān)鍵字：計算機控制智能小車(chē) 串行通信單片機 PC機

基于MC9S12XS128單片機的多功能智能小車(chē)系統設計

摘要：利用嵌入式技術(shù)和圖像處理技術(shù)，設計制作了基于MC9S12XS128單片機的多功能智能小車(chē)。智能小車(chē)可以在包含岔口的路面進(jìn)行自主擇路行進(jìn)。到達終點(diǎn)后，在顯示屏上顯示路口選擇方案、行進(jìn)距離、行駛時(shí)間、行進(jìn)速度。
關(guān)鍵字： MC9S12XS128單片機智能小車(chē) 嵌入式圖像采集

基于52單片機的智能小車(chē)的設計與制作

　　引言：　　隨著(zhù)電子技術(shù)、計算機技術(shù)和制造技術(shù)的飛速發(fā)展，消費產(chǎn)品呈現光、機、電一體化、智能化、小型化的趨勢。各種智能化小車(chē)在市場(chǎng)玩具中占一個(gè)很大的比例。傳統玩具的市場(chǎng)比重正在逐步縮水，高科技含量的電子玩具蒸蒸日上，日益成為電子玩具行業(yè)的發(fā)展主流。智能控制與傳統控制有機的結合起來(lái)，取長(cháng)補短，提高整體優(yōu)勢，更好地滿(mǎn)足人們的需求。智能技術(shù)必將迎來(lái)它的發(fā)展新時(shí)代，因此，我們設計了這款智能小車(chē)。　　1、機械部分總方案　　在小車(chē)的機械要求保證預定的功能的前提下，我們還考慮到小車(chē)的經(jīng)濟、可靠、外形美觀(guān)，
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基于A(yíng)RM和Linux的路徑記憶循跡小車(chē)

基于A(yíng)RM和Linux的路徑記憶循跡小車(chē),摘要：針對智能小車(chē)在實(shí)際應用中的需要，設計了一種基于A(yíng)RM和Linux的具有路徑記憶循跡功能的智能小車(chē)。利用ARM和Linux操作系統，實(shí)現了對智能小車(chē)的超聲波避障模塊、電機等的控制。利用電子羅盤(pán)，實(shí)現了小車(chē)在無(wú)黑線(xiàn)
關(guān)鍵字： ARM Linux 智能小車(chē) 記憶庫

采用Arduino為核心控制的智能小車(chē)避障系統

　　人工智能技術(shù)是與多門(mén)基礎學(xué)科聯(lián)系緊密、相互促進(jìn)相互發(fā)展的前沿技術(shù)，是集計算機、物理學(xué)、生理學(xué)、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)等于一體的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。人工智能技術(shù)的應用領(lǐng)域也越來(lái)越廣泛，除了傳統的工業(yè)領(lǐng)域，人工智能技術(shù)的應用也涉及到軍事、娛樂(lè )、服務(wù)、醫療等領(lǐng)域“。　　隨著(zhù)機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對機器人的要求也越來(lái)越高，機器人的智能化已成為當今的熱點(diǎn)。智能小車(chē)作為一種四輪驅動(dòng)的智能機器人，它行動(dòng)靈活、操作方便，車(chē)上可集成各種精密傳感器數據處理模塊，其避障功能保證了智能小車(chē)在行進(jìn)過(guò)程中行進(jìn)方向的自
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一種基于MC9S12XS128單片機的多功能智能小車(chē)設計

　　摘要：利用嵌入式技術(shù)和圖像處理技術(shù)，設計制作了基于MC9S12XS128單片機的多功能智能小車(chē)。智能小車(chē)可以在包含岔口的路面進(jìn)行自主擇路行進(jìn)。到達終點(diǎn)后，在顯示屏上顯示路口選擇方案、行進(jìn)距離、行駛時(shí)間、行進(jìn)速度。該系統通過(guò)CMOS攝像頭OV5116檢測路面信息，使用比較器對圖像進(jìn)行硬件二值化，用于路面識別，通過(guò)光電編碼器檢測智能小車(chē)的實(shí)時(shí)速度，使用PID控制算法調節驅動(dòng)電機的轉速和轉向舵機的角度，實(shí)現了對智能小車(chē)運動(dòng)速度和運動(dòng)方向的閉環(huán)控制。整個(gè)系統的電路結構簡(jiǎn)單，成本低廉，可靠性高。經(jīng)實(shí)際測試，智能
關(guān)鍵字：智能小車(chē) 嵌入式圖像采集

基于智能小車(chē)控制的PC端與單片機通信的軟件設計

　　摘要：本設計是采用單片機作為從機(也稱(chēng)下位機)，而PC機作為中央控制機的主從式系統。主機同時(shí)根據從從機接收的過(guò)程參數進(jìn)行判斷處理并給從機發(fā)送各種控制命令。利用單片機的串行口與PC機的串行口進(jìn)行串行通信，PC機可對遠程前端單片機進(jìn)行控制，將單片機采集的數據傳送到PC中去，由PC機對數據進(jìn)行處理和顯示，同時(shí)把反饋信號發(fā)到單片機，實(shí)現閉環(huán)控制和管理。本設計在VC++6.0的環(huán)境下，編寫(xiě)使用C++語(yǔ)言，SQL數據庫的串口通信程序，控制由單片機控制的智能小車(chē)。　　0 引言　　隨著(zhù)多微機系統的應用和微機網(wǎng)
關(guān)鍵字：智能小車(chē) AT89C51 RS-232

一種基于FPGA的智能小車(chē)設計方案

　　摘要：文中介紹了一種基于FPGA的智能小車(chē)設計方案，系統采用FPGA產(chǎn)生的PWM波調控小車(chē)速度，紅外線(xiàn)傳感器TCRT5000檢測路面上的黑色軌跡，井將檢測到的信號反饋給控制芯片FPCA，FPCA由采集到的信號發(fā)出指令，控制小車(chē)電機驅動(dòng)電路以調整行駛方向，從而使小車(chē)能夠沿著(zhù)黑色軌跡自動(dòng)行駛，同時(shí)利用了超聲波模塊實(shí)時(shí)的檢測前邊的障礙物，實(shí)現了小車(chē)的避障循跡功能。　　隨著(zhù)FPGA從可編程邏輯芯片升級為可編程系統級芯片，其在電路中的角色已經(jīng)從最初的邏輯膠合延伸到數字信號處理、接口、高密度運算等廣闊的范圍，
關(guān)鍵字： FPGA 智能小車(chē) CycloneⅡEP2 C5T