智能小車(chē)驅動(dòng)電路

智能小車(chē)驅動(dòng)電路是一個(gè)全橋驅動(dòng)電路， Q1,Q2, Q3, Q4四個(gè)三極管組成4個(gè)橋臂， Q5 控制Q2和Q3的導通和關(guān)斷， Q6控制Q1 和Q4 的導通和關(guān)斷， 驅動(dòng)電路分別用于后輪動(dòng)力驅動(dòng)電路和前輪方向驅動(dòng)電路。當1管腳為高電平， 2管腳為低電平時(shí)時(shí)Q1 和Q4 導通， Q2和Q3截止， 電動(dòng)機帶動(dòng)車(chē)輪運轉; 當1管腳為低電平， 2管腳為高電平時(shí)時(shí)Q1和Q4截止， Q2和Q3導通， 電動(dòng)機帶動(dòng)車(chē)輪反向運轉。