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基于LIN總線(xiàn)的車(chē)燈在線(xiàn)診斷系統設計實(shí)現
- 1 引言 汽車(chē)總線(xiàn)技術(shù)是現場(chǎng)總線(xiàn)的應用之一,最初現場(chǎng)總線(xiàn)只用于工業(yè)控制。所謂現場(chǎng)總線(xiàn)是應用在生產(chǎn)最底 ...
- 關(guān)鍵字: LIN總線(xiàn) 在線(xiàn)診斷系統 控制
基于TMS320C6713控制的USB數據存儲系統設計
- 基于TMS320C6713控制的USB數據存儲系統設計,介紹了基于TMS320C6713型DSP控制的通用串行總線(xiàn)(Universal Serial Bus,簡(jiǎn)稱(chēng)USB)嵌入式主控制器SL811HS的設計方案:給出硬件設計電路和軟件設計流程。由于USB協(xié)議的復雜性,因此重點(diǎn)介紹了驅動(dòng)程序設計在數據傳輸時(shí)對各種狀態(tài)的判斷和處理,尤其是Bulk一Only協(xié)議中CBW包的傳輸。實(shí)驗證明,該方案可實(shí)際用于野外數據采集系統。
- 關(guān)鍵字: 存儲 系統 設計 數據 USB TMS320C6713 控制 基于 USB 數據存儲 dsp 微控制器
基于CPLD的電器定時(shí)開(kāi)關(guān)控制系統設計
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò )家園
- 關(guān)鍵字: 電器 開(kāi)關(guān) CPLD 控制
移動(dòng)機器人運動(dòng)控制的模糊邏輯系統設計
- 本文針對不同路面條件下移動(dòng)機器人運動(dòng)控制的實(shí)際問(wèn)題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應用到移動(dòng)機器人的行為控制中,并將地形坡度和地形類(lèi)別作為控制器的輸入,而機器人的速度作為控制系統的輸出,從而實(shí)現了對移動(dòng)機器人的行為控制。通過(guò)模糊邏輯控制器的仿真結果證明:該模糊控制算法在移動(dòng)機器人運動(dòng)控制中能表現出良好的魯棒性和實(shí)時(shí)性。近年來(lái),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )、模糊控制等理論的研究和應用有了很大的發(fā)展,進(jìn)一步了解學(xué)習和應用這些理論將是下一步的目標。
- 關(guān)鍵字: 邏輯 系統 設計 模糊 控制 機器人 運動(dòng) 移動(dòng)
控制介紹
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歡迎您創(chuàng )建該詞條,闡述對控制的理解,并與今后在此搜索控制的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
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