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DSP實(shí)現仿生機器蟹多關(guān)節控制系統

  • DSP實(shí)現仿生機器蟹多關(guān)節控制系統,仿生機器蟹控制系統需要較高的控制精度和運算速度，以便在機械結構剛度較高的情況下，通過(guò)提高響應速度來(lái)確保機器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機器蟹腿節和脛節置有兩個(gè)電機（如圖１所示），使其質(zhì)量較大，同時(shí)由
  • 關(guān)鍵字： 關(guān)節  控制系統  機器  仿生  實(shí)現  DSP  

基于單片機的多媒體教學(xué)幕布控制系統的設計

  • 摘要：針對目前多媒體教室中投影幕布控制方法的不足，提出了一種簡(jiǎn)單、實(shí)用的改進(jìn)方法，該方法基于A(yíng)T89S52單片機來(lái)實(shí)現控制，文中給出了新型多媒體幕布控制系統的具體硬件電路實(shí)現方法。
    關(guān)鍵詞：AT89S52單片機；投
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半導體培養箱的ARM嵌入式控制系統研制

  • 半導體培養箱的ARM嵌入式控制系統研制,針對傳統培養箱加熱制冷器件能耗高、體積大且溫控精度不高的特點(diǎn)，應用熱電半導體對培養箱的溫度進(jìn)行調節。采用ARM920T架構的S3C2440AL處理器并配合外圍設備，在Linux嵌入式操作系統上進(jìn)行核心程序研發(fā)，并加入模糊自適應PID算法，以實(shí)現對培養箱溫度的精確控制。試驗結果表明,該培養箱的控溫相對誤差達到±1.1%。
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基于B/S結構的網(wǎng)絡(luò )控制系統開(kāi)發(fā)

  • 1 引言　　在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域里，控制網(wǎng)絡(luò )正向體系結構的開(kāi)放性方向發(fā)展，信息溝通的領(lǐng)域正迅速覆蓋從工廠(chǎng)的現場(chǎng)設備到控制、管理的各個(gè)層次，基于 internet/intranet的企業(yè)綜合自動(dòng)化方案已經(jīng)成為熱門(mén)的研究方向?！?/li>
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基于單片機和CAN總線(xiàn)的智能家居控制系統

  • 　　為了滿(mǎn)足樓宇對講系統中各部分的功能要求，本系統使用三根I/O 口線(xiàn)和一個(gè)開(kāi)鎖鍵?！　∪鵌/O 口線(xiàn)中，一根做輸出，用于控制對講分機的振鈴；一根做輸入，用于檢測對講分機的摘機信號；一根用于控制對講分機的模
  • 關(guān)鍵字： 智能家居  控制系統  總線(xiàn)  CAN  單片機  基于  

基于LJDZN8400T的智能觸摸液晶顯示終端控制系統

  • 　作為一種常見(jiàn)的顯示設備，LCD具有功耗低，體積小，重量輕，顯示信息量大等特點(diǎn)，尤其是在便攜設備中，更占據著(zhù)絕對主流的地位。對于字符或數字的簡(jiǎn)單信息顯示，通?？捎枚未a式LCD驅動(dòng)器。對于復雜的信息顯示，則必
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基于自適應技術(shù)的雷達頻率控制系統設計

  • 摘要：自適應雷達頻率控制系統是針對有源壓制性干擾的重要抗干擾措施。對該系統的工作原理、硬件組成及軟件設計進(jìn)行了介紹。該控制器以單片機為核心，通過(guò)頻譜分析找出干擾最小的頻點(diǎn)，然后控制發(fā)射機以該頻點(diǎn)進(jìn)行工
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  設計  頻率  雷達  適應  技術(shù)  基于  

物理門(mén)禁控制系統實(shí)現原理

  • 本應用筆記從信息技術(shù)(IT)這一全新視角闡述了物理門(mén)禁控制系統。本文對各種不同類(lèi)型的鎖控技術(shù)(機械、磁卡、接觸式、RFID)進(jìn)行對比，并對這些鎖控裝置的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了評估。采用質(zhì)詢(xún)-響應認證的鎖控裝置克服了傳統靜態(tài)
  • 關(guān)鍵字： 原理  實(shí)現  控制系統  門(mén)禁  物理  

基于A(yíng)T89C52的備料機械手控制系統設計

  • 摘要：結合自動(dòng)裝配教學(xué)生產(chǎn)線(xiàn)中備料機械手的動(dòng)作控制要求，實(shí)現了基于A(yíng)T89C52單片機的備料機械手控制。先進(jìn)行了主控芯片和并行接口8255的地址定義，然后進(jìn)行輸入／輸出接口電路及電機控制電路等系統設計，并給出了軟
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基于MCU和FPGA的LED圖文顯示屏控制系統

  • 　　引言　　目前，市場(chǎng)上的中小規模LED顯示系統，一般采用傳統的單片機作為主控芯片。對LED大屏幕顯示屏來(lái)說(shuō)，由于數據傳輸量大，要求掃描速度快，而單片機內部的資源較少、運行速度較慢，難于滿(mǎn)足系統要求。以FPGA
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基于DSP的無(wú)刷直流電機智能控制系統研究

  • 　摘要： 介紹了TMS320LF2407 DSP在無(wú)刷直流電機控制系統中的應用研究，采用了模糊控制策略，設計了上位監控系統，給出了數字化、智能化的實(shí)現方案，實(shí)踐結果證明了系統的平穩性和快速性滿(mǎn)足要求?！　? 引言　　永磁
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  研究  智能  電機  DSP  直流  BLDC  

基于DSP的交流永磁同步直線(xiàn)電機矢量控制系統設計

  • 基于DSP的交流永磁同步直線(xiàn)電機矢量控制系統設計,　摘 要：在比較旋轉電機
    電機　　電機是利用電磁感應定律使得電能實(shí)現轉換或傳遞的一種電磁裝置。它依靠轉動(dòng)來(lái)產(chǎn)生驅動(dòng)扭矩，來(lái)作為電器及各種機械的動(dòng)力源。和直線(xiàn)電機兩者區別的基礎上，分析了交流永磁同步直線(xiàn)
  • 關(guān)鍵字： 電機  矢量  控制系統  設計  直線(xiàn)  同步  DSP  交流  永磁  基于  

基于DSP的磁存儲設備抗沖擊技術(shù)控制系統

  • 基于DSP的磁存儲設備抗沖擊技術(shù)控制系統,1 前言　　本文采用了外加固主動(dòng)控制理論與技術(shù),將電磁主動(dòng)控制技術(shù)用于計算機外部設備(微型盤(pán))的振動(dòng)沖擊外加固,并且構建了以DSP 為硬件平臺的數字主動(dòng)控制系統[1]?！　?　數字控制系統的硬件設計　　從1982年TI(美
  • 關(guān)鍵字： 技術(shù)  控制系統  沖擊  存儲設備  DSP  基于  

苦咸水淡化裝置控制系統

  • 摘 要：本文介紹了我國出水量最大的苦咸水淡化裝置控制系統的設計思想和構成。重點(diǎn)介紹了控制系統的主要功能以及軟、硬件的配置。其大型PLC系統的成功應用，為在水處理行業(yè)進(jìn)一步的推廣提供了寶貴的經(jīng)驗。
    關(guān)鍵
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  裝置  淡化  咸水  

光傳感器ISL29004在智能照明控制系統中的應用

  • 針對智能照明控制系統中照度檢測的問(wèn)題，提出一種基于ISL29004的多路照度檢測方案。介紹一種采用該方案的智能照明控制設備，該設備以單片機P87LPC768為控制核心，采用具有I2C總線(xiàn)接口的ISL29004進(jìn)行照度檢測，使用準
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  應用  照明  智能  ISL29004  傳感器  
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控制系統介紹

控制系統-名稱(chēng) 控制系統 控制系統-解釋 是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標和功能的管理系統。 [ 查看詳細 ]

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